空气净化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种空气净化装置，包括自动行走装置和设置在其上的空气净化器，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置的运行轨迹时，自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置的行走动作和空气净化器的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置搭载的空气净化器完成了快速对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了对不同区域的空气净化功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空气净化
，更具体地说，涉及一种空气净化装置。
技术介绍
随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万千家庭。目前的家庭内空气净化是依靠在室内放置一台或数台普通的空气净化器来实现空气进化的目的。但是因为普通空气净化器风量风速有限，屋内空气流动受到墙体的阻碍，一台空气净化器一般只能净化放置该净化器的房间，因此不能满足人在全屋活动时空气净化的要求，如果要解决这个矛盾，可以在每个屋放置一台空气净化器或者把一台空气净化器搬到每个房间去净化，显然这两种方法都不太现实。目前空气净化机器人自行移动至不同的区域对空气进行进化，而现有的空气净化机器人主要在空气质量传感器的引导下，向更需要空气净化的区域移动，这种工作方式会使机器人在一个房间的某块区域长时间反复的移动，耗时耗电，且无法高效率的对全屋的空气进行净化。因此，如何实现有效的对不同区域空气的净化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种空气净化装置，以实现有效的对不同区域空气的净化。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案一种空气净化装置，其特征在于，包括自动行走装置；设置在所述自动行走装置上的空气净化器；设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，以对所述自动行走装置的运行轨迹进行监测的位置传感器；设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，以对空气质量进行监测的空气质量传感器；设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，并分别与所述位置传感器和所述空气质量传感器电连接，控制其按预定轨迹行走和在轨迹预定点停留，和在所述自动行走装置停留时，根据所述空气质量传感器检测空气质量是否达到预定要求而控制空气净化器开闭的控制器。优选地，在上述空气净化装置中，还包括设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，并与所述控制器电连接，对所述轨迹上的障碍物进行检测的障碍物传感器。优选地，在上述空气净化装置中，还包括对所述自动行走装置进行充电的充电座。优选地，在上述空气净化装置中，所述自动行走装置上设置有与所述充电座接触充电的连接弹片。优选地，在上述空气净化装置中，所述空气净化器可拆卸地设置在所述自动行走装置上。优选地，在上述空气净化装置中，所述空气净化器为过滤式空气净化器、吸附式空气净化器或电净化式空气净化器。优选地，在上述空气净化装置中，所述控制器上还设置有控制所述自动行走装置自动返回初始位置的自动回位单元。 优选地，在上述空气净化装置中，所述自动行走装置或所述空气净化器上还设置有与所述控制器电连接的无线通信模块。本技术提供的空气净化装置，包括自动行走装置和设置在其上的空气净化器，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，位置传感器对自动行走装置的运行轨迹进行监测，空气质量传感器对空气质量进行监测，二者的监测信息可传递至设置在自动行走装置和空气净化器控制器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置的运行轨迹时，控制器控制自动运行装置按预定轨迹行走和在轨迹上的预定点停留；同时，在自动运行装置停留时，控制器接收空气质量传感器检测的空气质量信息，并根据空气质量是否达到预定要求，控制空气净化器开闭，从而实现对预定位置的空气净化功能。当空气净化传感器检测的空气质量达到预定要求后，控制器继续控制自动行走装置按照预定轨迹行走。通过由自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，并在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置的行走动作和空气净化器的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置搭载的空气净化器完成了对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了对不同区域的空气净化功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术提供的空气净化装置的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种空气净化装置，实现了有效的对不同区域空气的净化。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示，图I为本技术提供的空气净化装置的结构示意图。本技术提供了一种空气净化装置，包括自动行走装置3和设置在其上的空气净化器4，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，位置传感器对自动行走装置的运行轨迹进行监测，空气质量传感器对空气质量进行监测，二者的监测信息可传递至设置在自动行走装置3和空气净化器4上的控制器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置3的运行轨迹时，控制器记录该运行轨迹，并控制自动运行装置3按预定轨迹行走和在轨迹上的预定点停留；同时，在自动运行装置停留时，控制器接收空气质量传感器检测的空气质量信息，并根据空气质量是否达到预定要求，控制空气净化器开闭，从而实现对预定位置的空气净化功能。当空气净化传感器检测的空气质量达到预定要求后，控制器继续控制自动行走装置按照预定轨迹行走。通过由自动行走装置3带动空气净化器4按预定轨迹行走，并在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置3的行走动作和空气净化器4的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置3搭载的空气净化器4完成了对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了快速对不同区域(如不同的房间)的空气净化功能。控制器控制自动行走装置按照预定轨迹行走，因此控制器自身具有记录控制净化装置的运行轨迹的功能。自动行走装置的预定轨迹的设定可以有多种设置方式，如可有人工推动自动行走装置逐步经过理想的运行路线，由位置感应器感应并记录于控制器中；也可设置电子设定模块，即可根据电子坐标描绘自动行走装置的预定轨迹路线，并记录于控制器中。优选地，本实施例中采用第一种预定轨迹的设定方法。本实施例提供的空气净化装置通过自动控制实现预定轨迹上的行走工作，然而不可避免的，按照已设定好的轨迹行走时，轨迹上会出现障碍物的阻挡，使得自动行走装置的运行路线被隔断，影响空气净化装置的正常运行。在本技术一具体实施例中，还包括对轨迹上的障碍物进行监测的障碍物传感器，其设置在自动行走装置3或空气净化器4上，并与控制器电连接。自动行走装置3在碰到障碍物时，障碍物传感器监测障碍物并将监测到的障碍物信息传送至控制，由控制器控制进行相关的动作，使自动行走装置3绕过障碍物，继续回到轨迹上进行自动行走。具体地，在自动行走装置碰到障碍物后，控制器可发出报警操作，由人为进行障碍物的清理；或者控制器发出控制自动行走装置3进行后退、转向、前进等动作，对其运行方向进行校正，直至回到预定的运行轨迹上。当障碍物阻挡在预定的停留点时，可以设置自动行走装置3行走至预定轨迹上时，即做出停留和空气净化功能，也可跳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气净化装置，其特征在于，包括：自动行走装置（3）；设置在所述自动行走装置（3）上的空气净化器（4）；设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，以对所述自动行走装置（3）的运行轨迹进行监测的位置传感器；设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，以对空气质量进行监测的空气质量传感器；设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，并分别与所述位置传感器和所述空气质量传感器电连接，控制其按预定轨迹行走和在轨迹预定点停留，和在所述自动行走装置（3）停留时，根据所述空气质量传感器检测空气质量是否达到预定要求而控制空气净化器（4）开闭的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种空气净化装置，其特征在于，包括自动行走装置(3);设置在所述自动行走装置(3)上的空气净化器(4)；设置在所述自动行走装置(3 )或所述空气净化器(4 )上，以对所述自动行走装置(3 )的运行轨迹进行监测的位置传感器；设置在所述自动行走装置(3)或所述空气净化器(4)上，以对空气质量进行监测的空气质量传感器；设置在所述自动行走装置(3)或所述空气净化器(4)上，并分别与所述位置传感器和所述空气质量传感器电连接，控制其按预定轨迹行走和在轨迹预定点停留，和在所述自动行走装置(3)停留时，根据所述空气质量传感器检测空气质量是否达到预定要求而控制空气净化器(4)开闭的控制器。2.根据权利要求I所述的空气净化装置，其特征在于，还包括设置在所述自动行走装置(3)或所述空气净化器(4)上，并与所述控制器电连接，对所述轨迹上的障碍物进行监测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭畅，赵亮，王彤，黄辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：