【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量
,涉及一种空间测量方法,具体涉及一种。
技术介绍
输电铁塔在受到恶劣天气影响时会发生弯曲、折断甚至倒塔等现象,造成输电中断等事故。为了检测输电铁塔在运行过程中所处的状态,需要对铁塔的形态、尺寸进行测量。铁塔测量目前主要通过经纬仪、全站仪等专用测量仪器,优点是测量精度高,缺点是测量速度慢,当需要对铁塔多个尺寸进行测量时,测量速度就成了主要难题。授权公告号为CN101334276B的中国专利技术专利“公开一种视觉测量方法与装置,解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动;并驱动摄像机两次转动,两台摄像机对目标跟踪,使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域;根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标,计算目标的三维坐标。两台摄像机安装在左、右连杆顶端的支架上,左、右带轮安装于左、右连杆的底端;步进电机输出轴上装有驱动带轮,左带轮旁边装有换向带轮和张紧轮;通过双面齿同步带,将右带轮、换向带轮、左带轮、张紧轮、驱动带轮联结在一起。”该专利需要两台照相机和专门的装置进行视觉测量,测量过程较为繁琐。本申请人在先申请了专利申请号为201210141762. 4的“单目铁塔视觉测量方法”,采用一张照片进行测量,属于平面测量,本专利技术是在铁塔单目视觉测量方法的基础上的发展,为空间视觉测量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种,采用多张照片的图像数据进行计算,实现对铁塔空间尺寸的测量,提高测量的准确度,优化对输电铁塔的检测过程。本专利技术,利用一台长焦照相机对铁塔进行多方位拍照,通过计算实现对铁塔空间尺寸的测量,步骤 ...
【技术保护点】
一种多目铁塔视觉测量方法,利用一台长焦照相机对铁塔进行多方位拍照,通过计算实现对铁塔空间尺寸的测量,步骤如下:⑴确定照相机的K值,利用已知的距离L、物体的尺寸B、物体对应的像素差△F,图像读取的焦距值f,通过式(1)计算出K值:?????????????????????????????????????(1)⑵测量铁塔的根开l,查图纸或用测量设备测量出铁塔一个物点W的高度h;⑶选定2~5个照相点进行拍照,拍照时将整个铁塔全部收纳进图像中;⑷读取图像参数及像素坐标,确定铁塔与竖直方向的夹角β,将已知测量数据、图像参数和像素坐标输入到Excel电算表中;⑸图像训练,训练的方法为利用规划求解,调整的图像对应实际尺寸的比例关系,改变相机距铁塔的距离L,对各像点进行重新计算,求出物点的计算坐标,使计算出的坐标值与实际坐标相等,求解出图像对应的实际比例关系并固定下来;⑹通过电算表中的函数计算公式和宏求解物点;所述函数计算公式包括:ⅰ、计算或测量出照相位置距铁塔的距离L,计算时通过式⑴求解L;?ⅱ、图像中M点像素坐标转变为A点为坐标原点的空间坐标(),计算公式为:??????????????????? ...
【技术特征摘要】
1.一种多目铁塔视觉测量方法,利用一台长焦照相机对铁塔进行多方位拍照,通过计算实现对铁塔空间尺寸的测量,步骤如下 ⑴确定照相机的K值,利用已知的距离L、物体的尺寸B、物体对应的像素差Zl F,图像读取的焦距值f,通过式(I)计算出K值 ⑵测量铁塔的根开7,查图纸或用测量设备测量出铁塔一个物点W的高度h ; ⑶选定2飞个照相点进行拍照,拍照时将整个铁塔全部收纳进图像中; ⑷读取图像参数及像素坐标,确定铁塔与竖直方向的夹角β,将已知测量数据、图像参数和像素坐标输入到Excel电算表中; (5)图像训练,训练的方法为利用规划求解,调整的图像对应实际尺寸的比例关系,改变相机距铁塔的距离L,对各像点进行重新计算,求出物点的计算坐标,使计算出的坐标值与实际坐标相等,求解出图像对应的实际比例关系并固定下来; (6)通过电算表中的函数计算公式和宏求解物点;所述函数计算公式包括 i、计算或测量出照相位置距铁塔的距离L,计算时通过式⑴求解L ; 、图像中M点像素坐标转变为A点为坐标原点的空间坐标(^ %彡0 ),计算公式为,_ ,MxB. Ψ,、 zO ~ lf(————) X L(2) hP X L f ,ΔιχΙ. Γ,、 = Ig(———) X L·(3) MkL 凡=O; 其中A为像素坐标中M点和A点水平坐标差,Zl Z为像素坐标中M点...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯砚厅,代小号,王勇,刘长福,
申请(专利权)人:河北省电力公司电力科学研究院,国家电网公司,河北省电力建设调整试验所,
类型:发明
国别省市:
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