手术器械制造技术

本发明专利技术提供了一种手术器械，包括：钳夹部，其具有与第二钳夹相对的第一钳夹和包括手术构件的第二钳夹；轴部，其联接到钳夹部的近侧端；限定了纵轴线的手柄，其包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴；以及至少一个马达，其被配置为使得所述手术器械的轴部相对于所述手柄旋转，使所述钳夹部相对于所述轴部移动，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动并且使所述手术构件在所述第二钳夹内移动；其中所述第一可旋转驱动轴与选择器轴机械配合以引起所述选择器轴的旋转运动，并且所述第二可旋转驱动轴与功能轴机械配合以引起所述功能轴的旋转运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手术器械。更具体地，本专利技术涉及一种用于夹紧、切割以及缝合组织的动力旋转和/或铰接器械。
技术介绍
—种类型的手术器械是线性夹紧、切割及缝合器械。这种器械可用于手术程序中以切除胃肠道中的癌性或异常组织。图I中示出一种常规的线性夹紧、切割及缝合设备。该器械包括具有长形轴的手枪握把型结构和远侧部分。远侧部分包括一对剪刀型夹持元件，所述夹持元件将结肠开启的端部夹紧而使其闭合。在该器械中，两个剪刀型夹持元件中一个一例如钉砧部分一相对于整体结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整体结构保持固定。该剪切装置的致动(钉砧部分的枢转)由保持在手柄上的夹持触发器控制。除了剪切装置，远侧部分还包括缝合机构。该剪切机构的固定夹持元件包括缝钉筒接收区域和另一机构，该另一机构用于对着钉砧部分向上驱动缝钉穿过被夹紧的组织端部从而密封之前张开的端部。剪切元件可以与轴一体地形成或者是可拆卸的，从而使各种剪切元件和缝合元件能够互换。上述手术器械一特别是诸如图I中示出的上述线性夹紧、切割及缝合器械存在的一个问题是，难于在患者体内灵活操作相对的钳夹。外科医生可能需要在各种角度之间移动所述相对的钳夹以使得将期望的组织定位在所述相对的钳夹之间。然而，通常来说还期望在患者体内切割尽可能小的切口，小尺寸的切口限制了可以灵活操作所述相对钳夹的程度。上述手术器械一特别是诸如图I中示出的上述线性夹紧、切割及缝合器械存在的另一个问题是，所述相对的钳夹可能无法充分止血。具体而言，上述手术器械的相对的钳夹无法以足量的力来夹紧，从而降低了手术器械的有效性。上述手术器械一特别是诸如图I中示出的上述线性夹紧、切割及缝合器械还存在的另一个问题是，切割和/或缝合部件不是以足量的转矩被驱动，从而降低了手术器械的效率。因此，有人认为需要提高夹紧、切割及缝合器械的可灵活操作性。另外，还有人认为需要提供附加夹紧、切割及缝合力的夹紧、切割及缝合器械。
技术实现思路
依照本专利技术的示例性实施例，提供了一种手术器械，手术器械包括第一驱动器，用于执行第一移动功能；第二驱动器，用于执行第二移动功能；第一可旋转驱动轴，其被配置为当致动时使得第一和第二驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，其中第二可旋转驱动轴被配置为驱动第一和第二驱动器中选择地结合的一个。在一个实施例中，手术器械还包括第三驱动器，用于执行第三移动功能，其中第一可旋转驱动轴被配置为当致动时使得第一、第二和第三驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，并且其中第二可旋转驱动轴被配置为驱动第一、第二和第三驱动器中选择地接合的一个。而且，手术器械可包括第四驱动器，用于执行第三移动功能，其中第一可旋转驱动轴被配置为，当致动时使得第一、第二、第三和第四驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，并且其中第二可旋转驱动轴被配置为驱动第一、第二、第三和第四驱动器中选择地接合的一个。可由手术器械来执行各种移动功能。例如，手术器械可包括联接到手柄的轴部，手柄限定了纵轴线。第一和第二移动功能中的至少一个可包括，当致动第二可旋转驱动轴时，使手术器械的轴部相对于手术器械的手柄并绕手柄的纵轴线旋转。在第一旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得轴部在第一旋转方向上相对于手柄并绕手柄的纵轴线作枢转移动，而在第二旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得轴部在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于手柄并绕手柄的纵轴线作枢转移动。第一或第二驱动器可包括至少一个齿轮，当第一可旋转驱动轴使功能部件移动到对应于第一和第二移动功能中的至少一个的位置上时，所述齿轮通过第二可旋转驱动轴选择地接合。在可由手术器械实现的另一移动功能中，手术器械可包括联接到轴部的钳夹部，并且第一或第二移动功能可包括，当致动第二可旋转驱动轴时，使手术器械的钳夹部相对于手术器械的轴部移动。在第一旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得钳夹部在第一旋转方向上相对于轴部作枢转移动，而在第二旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得钳夹部在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于轴部作枢转移动。钳夹部和轴部可限定相应的纵轴，并且钳夹部可绕与钳夹部和轴部的纵轴垂直的纵轴线相对于轴部枢转。第一或第二驱动器可包括至少一个齿轮，当第一可旋转驱动轴使功能部件移动到对应于第一和第二移动功能中的至少一个的位置上时，所述齿轮通过第二可旋转驱动轴选择地接合。在可由手术器械实现的另一移动功能中，手术器械可包括钳夹部，所述钳夹部包括彼此相对的第一钳夹和第二钳夹，并且第一或第二移动功能可包括当致动第二可旋转驱动轴时，使第一钳夹相对于第二钳夹移动。在第一旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得第一钳夹在第一旋转方向上相对于第二钳夹移动，而在第二旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得第一钳夹在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于第二钳夹作枢转移动。第一或第二钳夹可限定相应的纵轴，并且第一钳夹可绕与第一和第二钳夹的纵轴垂直的纵轴线相对于第二钳夹枢转。第一或第二驱动器可包括至少一个齿轮，当第一可旋转驱动轴使功能部件移动到对应于第一和第二移动功能中的至少一个的位置上时，所述齿轮通过第二可旋转驱动轴选择地接合。在可由手术器械实现的另一移动功能中，手术器械可包括第一钳夹和与第一钳夹相对的第二钳夹，第二钳夹包括手术构件。第一和第二移动功能中的至少一个可包括当致 动第二可旋转驱动轴时，在第二钳夹内驱动手术构件。在第一旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得手术构件在第一方向上在第二钳夹内移动，而在第二旋转方向上致动第二可旋转驱动轴可使得手术构件在第二钳夹内在与第一方向相反的第二方向上移动。手术构件可包括切割元件和缝合元件中的至少一个。第一或第二驱动器可包括至少一个齿轮，当第一可旋转驱动轴使功能部件移动到对应于第一和第二移动功能中的至少一个的位置上时，所述齿轮通过第二可旋转驱动轴选择地接合。在一个实施例中，第一和第二可旋转驱动轴可联接到机-电驱动器的相应的驱动联接件。可选择地，手术器械可还包括至少一个马达，该至少一个马达被配置为使第一和第二可旋转驱动轴旋转。在另一实施例中，设置了一种手术系统，其包括机-电驱动器单元和手术附件，所述机-电驱动器单元包括至少一个马达单元，所述手术附件包括第一驱动器，用于执行第一移动功能；第二驱动器，用于执行第二移动功能；第一可旋转驱动轴，可联接到至少一个马达单元，并被配置为当通过至少一个马达单元来致动时，使得第一和第二驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，其中第二可旋转驱动轴可联接到至少一个马达单元，并被配置为经由至少一个马达单元驱动第一和第二驱动器中选择地接合的一个。而且，手术系统的手术附件可进一步包括第三驱动器，用于执行第三移动功能，其中第一可旋转驱动轴被配置为当致动时，使得第一、第二和第三驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，并且其中第二可旋转驱动轴被配置为驱动选择地接合的第一、第二和第三驱动器中的一个。此外，手术附件可还包括第四驱动器，用于执行第三移动功能，其中第一可旋转驱动轴被配置为当致动时，使得第一、第二、第三和第四驱动器中的一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，并且其中第二可旋转驱动轴被配置为驱动选择地接合的第一、第二、第三和第四驱动器中的一个。在一个实施例中，手术系统的手术附件包括联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，包括：钳夹部，其具有与第二钳夹相对的第一钳夹和包括手术构件的第二钳夹；轴部，其联接到所述钳夹部的近侧端；限定了纵轴线的手柄，所述手柄包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴；以及至少一个马达，其被配置为使得所述手术器械的轴部相对于所述手柄旋转，使所述钳夹部相对于所述轴部移动，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动并且使所述手术构件在所述第二钳夹内移动；其中所述第一可旋转驱动轴与选择器轴机械配合以引起所述选择器轴的旋转运动，并且所述第二可旋转驱动轴与功能轴机械配合以引起所述功能轴的旋转运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·P·惠特曼，唐纳德·马利诺思卡斯，彼得·达特库克，戴维·尼古拉斯，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：