【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
1.一种用于根据手术应用规划路径的方法(120),所述方法包括:(110)在数据存储介质(220)内构造配置空间节点结构,所述配置空间节点结构包括表示身体的解剖区域(100)的离散配置空间的自由空间配置节点和禁止配置节点;以及(S122)针对每个自由空间配置节点生成结构损伤评估,所述结构损伤评估指示对由所述禁止配置节点表示的所述解剖区域(100)中的至少一个关键解剖区的潜在损伤的评估,每个禁止配置节点具有无穷大的结构损伤评估代价。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:K·I·特罗瓦托,
申请(专利权)人:皇家飞利浦电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:NL
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