【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种间机通行控制算法,尤其涉及一种基于逻辑表驱动的通行控制算法。
技术介绍
现有技术中,间机通行控制算法主要有运动模式的步态识别算法和基于规则库控制的算法,这两种算法都具有逻辑控制复杂、建模难度大、对硬件要求高、实时性较差等缺点ο
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于逻辑表驱动控制算法,该算法包括根据主控程序命令和采集到的间机通道内的传感器的遮挡情况更新状态表,与系统中预设的逻辑控制表进行比较,确定闸机扇门的开与关的状态。状态表的更新可以从两个方面来实现一是接受上位机主控程序命令,比如票卡信息,开关门信号等;二是下位机采集间机通道内的传感器遮挡情况,同时利用状态机和传感器的遮挡情况来判断乘客进入闸机通道内的动作,比如进入闸机、退出闸机、在通道内长时间滞留等。在乘客刷卡进站后也采集传感器数据,根据传感器遮挡的先后顺序及遮挡的位置判断是否有乘客在反方向闯入、通过的乘客是否为儿童、乘客是否携带行李、是否有乘客尾随等情况。根据这些信息将状态表的相应位置位。将得到的这个状态表与程序中预设的逻辑控制表进行比较,这张表存储了各种逻辑条件下间机扇门的状态,程序将状态表与之比较即可得出闸机扇门应处的状态,然后程序将扇门状态设置到查询出来的结果状态, 这样就实现了闸机扇门的正确控制。本专利技术的有益技术效果是简化了程序的复杂逻辑判断,同时增强了程序的可扩展性,即若有新的逻辑条件需要增加进来只需要新增一个逻辑表条件,同时也增加一个逻辑判断子程序即可。附图说明图1、闸机功能框2、逻辑条件采集示意3、动作执行示意4、逻辑控制表说明图5、状态表说明。具体实施例方式在控制 ...
【技术保护点】
1.一种基于逻辑表驱动控制算法,其特征在于:根据主控程序命令和采集到的闸机通道内的传感器的遮挡情况更新状态表,与系统中预设的逻辑控制表进行比较,确定闸机扇门的开与关的状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李渔,罗伟东,万礼华,张仁智,
申请(专利权)人:重庆金美通信有限责任公司,
类型:发明
国别省市:85
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