电动手推两用轮椅制造技术

一种电动手推两用轮椅，它采用了加大直径到４００毫米的橡胶充气脚轮，使得性能改善、效率提高。前导向轮是反向装在套式轮架上，使其具有万向轮惯性导航特征，又使操作简化、省力、直观，并取得了从车后可以任意推行的驱动效果。同时克服了目前轮椅技术表现的颠波、振动、极易跘住、易损坏、无惯性、无越障能力、效率极低的缺点。最低位的套式轮架、脚踏板。它的铰接结构使绝大多数残疾人克服了上下车难等诸多不便。轮毂电机中置传动机构保证了按各国规定要求实现了５－７公里／小时速度规定，从而保证了本实用新型专利技术的安全速度条件下，实现了多方面的性能创新效果。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种由电动和手推驱动的两用轮椅，属于残疾人 康复用具。
技术介绍
目前沿用的轮椅、电动轮椅因其功能需要而都限制它的脚轮直径， 一般都在①150-①300毫米，运转时不可避免产生颠波、震动， 易跸住、损坏、无惯性、无越障能力，效率极低，只能在相当平坦路 面活动等缺点。另外在有效操作、速度、结构、使用性能、安全措施 等方面都没按国家标准执行，代表产品就是民政采购的手摇电动两用 车，它是目前残疾车技术混乱的原因。电动轮椅设计是个相当专业的 新技术，首先要符合国家和国外技术一致要求的规定，在转速、效率、 性能、可操作性、安全保证、工艺造价、使用范围、适应条件、使用 效率、服务年限等方面都必须严格的要求和创新，这才是占我国人口 1/5的残疾人和老龄人真正需要的。
技术实现思路
为了解决目前电动轮椅产品在速度严重超标和结构、性能、效率、 功能方面的缺点，本新型创新设计了双动力驱动机构，加大了脚轮直 径，采用了万向轮惯性导航、单臂手把、套式轮架、最低脚踏板、可 调高的脚托架、铰接扶手、可拆后背靠、制动电机和轮毂电机中置输 出转动方案，全方位的技术特征确保了本新型的前沿目的。本技术的技术方案如下本技术的椅架是由3个直径大 于400毫米的橡胶充气轮支承的，l个前导向轮和两个侧轮，前导向 轮的叉子是反方向铰接装在套式轮架上端，套式轮架中设置着脚托板 一对，套式轮架下端与脚踏板、椅架依次连接，椅座后侧铰接着后靠 背架，它的两侧铰接着一对扶手，椅座下设置着轮毂电机和中置传动 机构和电瓶、便盒。技术方案特征分析1. -加大的脚轮直径使效率提高，改善了性能，依车轮耗能公式 证明耗能量-磨擦系数X负载+轮半径即一KXN/R,证明了轮的耗能量是在相同的路面条件下与负载成正比，与轮半径成反比的关系, 因此效率得以成倍提高,同时也克服了小轮的颠波、振动、易胖住、 损坏、无惯性、无越障能力等性能问题。它是电力驱动的技术基础。2. 导向轮的反方向安装已具备了万向轮惯性导航特征在惯性 和后驱动条件下它总是要按车的惯性导航行进，从而简化了操作难 度，绝大多数条件是在无驾驶状态自动导航行进的。尤其是在失控、 障碍条件下能自动按惯性回复方向，避免了事故，也是因此实现的两 用从后侧可以推行的功能。保证了残疾人在电气事故、复杂路面、步 行健身、出入门口、下车推行的需要，它克服了三轮车都不能后推问 题的空白。3. 单臂手把是与导向轮叉子铰接的，它可以上下、左右摆动而 达到各种残疾人的手长短高低操作需要和导向作用，由于导向轮的特 征使得单臂手把更容易操作，它直观、省力、简单，所以采用各种双 把、环型把、异型把都可以达到有效操作的目的。4. 套式轮架它的中间套着导向轮就杜绝了导向轮的拐弯角度， 另外由于导向拐弯时，导向轮的重心是往相反方向移动的，所以这两 点就克服了三轮车型的共病——最容易侧翻的问题。它的结构强度也 好于其它结构。5. 最低的脚踏板它的对地高度只有150毫米，从而保证了坐高不超过550毫米的高度，使坐便舒适、省力与床铺等高，尤其是车重心降低后不易翻车和上下车容易的优点。6. 可调脚托架是解决下肢瘫痪强直情况用的。它可以装在套式 轮架上，也可以安在椅座前方。7. 铰接扶手它的铰接机构使扶手可以打开上下车，平行上下床、靠桌吃饭、玩牌、脚落地休息、大小便、看医生等，是残疾人、 老人上车难的最理想的功能。8. 后靠背与椅座的铰接关系主要是可以改变，靠背角度适应休 息，另外它与扶手都是有可拆性，它縮小了包装规格只有0.5米3。9. 制动电机它是指定位制动闸，是按在电机上的，由于电机传动比很大，力矩较小，所以制动电机最有效，这个闸是用在下山坡 时的减速，室内用时的倒车和下坡时采用的闸，使用时，将闸把定位 在一定角度，而闸也按一定制动效果作用，这时利用另一个制动闸不 断松动达到惯性下山安全制动效果，它也能用在需要克服惯性条件下 使用，如室内倒车时，不需要惯性转动，达到送电行进、断电停止的 功能。是最有效的手把制动机构。确保特殊条件下的刹车安全。10. 轮毂电机中置式输出机构机动轮椅最重要的技术指标就是，车速不得超过国内外限定的低速标准。轮毂电机的额转速只有300转/分左右，而其它种电机最少也是1000多转，它可以最简单容易的采 用中置转动机构实现达标低速要求，它还有以下优点它的铝外壳和 运转性能效果最好，这是电机使用寿命最关键的保证。它的输出轮是 在轴中间的，能克服电机的安装，困难、咬牙、断齿、烧电机等问题。 轮毂电机的运转品质也是最好的，由于低速运行效果使本新型在上山 和负载大、路况复杂条件时只是在额定功率下运转的，所以也就保证 了本新型的电瓶、机电元件的正常寿命。11.机电一体化设计本技术的操作电路就有十几条，都被 设计在单臂手把上，而且充分实现了机电一体化进程，为残疾车功能 开辟了最宽阔的前景。本技术的有益效果两种动力驱动，屋内外两用，防侧翻技 术措施可靠，步进达标速度，最低的使用高度，最小的使用、包装规 格，肢体各部都有能力导向操作、人性化功能设计，在效率、性能、 功能、造价、寿命、使用操作性、安全方面都超过了目前产品。附图说明图1是本技术的结构和实施例图。图2是本技术双人座型实施例图。图中l导向叉子、2套式轮架、3导向轮、4脚踏板、5椅架座 箱、6副座箱、7中置电机、8链条、9大链轮、IO小链轮、ll筐架、 12操作按钮、13扶手、14后靠背架、15后轮、16脚托架、17脚托 板、18闸把、19转把、20单臂手把、21凉棚、22踩闸、23后踏板、 24便盆。具体实施方式在图1中，导向叉子1反方向铰接在套式轮架2上端，它的下端 与脚踏板4、椅架座箱5依次相接，扶手13铰接在后靠背架14上， 轮毂电机7装在椅架座箱5内，脚托板17、脚托架16分别安在套式 轮架和椅座前面，它的单臂手把20铰接在导向叉子1的上端，操作 电气按钮12被综合的安装在转把12旁，能综合的实现机电一体化控 制。它的导向叉子下端头的轴孔与导向轮轴是串装固定方式，杜绝了 原来轮轴与叉子嘴结合的跑轮事故。它的单臂手把20可以与导向轮 3同向位，也可以固定成一定角度以便和各种残疾人的体位操作。导 向轮3已进入套式轮架2内，因此它无法过大拐弯，另外拐弯时导向 轮3重心是往反方向移动的。这两个安全措施都对三轮车型易侧翻问 题起到了关键的作用，也縮小了长度。它的脚踏板4、脚托架16、脚 托板17都是为不同残疾人、老人们的需要而设计的。解决小腿和脚 的放置，铰接安装的扶手13就可以直接打开从床上爬、滚等任何方 式达到上车。它与后靠背的可折性使规格更小了，规格只有0.5米3， 它的脚踏板矩地平不超过150毫米，就保证车的稳定性。它的轮毂电 机中置式传动机构直接实现了达标速度，完全保证了国家和出口各国 的5-7公里/小时规定要求。本技术手推移动就是利用万向轮惯性 导向特征从车后面可以推行的独特功能，在不用电动的条件下如电气 故障、障碍和下车散步、煅炼等情况下采用的手推方法，从而实现了 两用和室内外两用的功能，特点是规格小方便的出入各种室内外门 口，在屋内能机动灵活的在窄小地方前进倒退，在户外能长距离出行 可达20公里。图2中它只是增加了一个只有200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动手推两用轮椅，其特征是，它的椅架是由三个直径大小４００毫米的橡胶充气轮支承的，前导向轮是反向铰接在套式轮架上端，套式轮架中部装有脚托架，下端与脚踏板、椅架依次相连接，椅坐前装有可调脚托架，椅座后铰接着后靠背架，靠背架两侧各铰接着一个扶手，椅座下设计着轮毂电机、中置输出机构和电瓶、便盒。

【技术特征摘要】
1. 一种电动手推两用轮椅，其特征是，它的椅架是由三个直径大小400毫米的橡胶充气轮支承的，前导向轮是反向铰接在套式轮架上端，套式轮架中部装有脚托架，下端与脚踏板、椅架依次相连接，椅坐前装有可调脚托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍清，
申请(专利权)人：王绍清，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]