一种卡车制造技术

一种卡车，包括牵引车头、以及多个首尾相连并由牵引车头牵引的挂车单元，每个挂车单元均具有前、后支承轴、转向架、牵引杆、齿轮转向装置、校正锁紧装置、以及设置于卡车尾部挂车单元上的倒车转向装置，该卡车可灵活地实现转弯和倒车，大大提高了卡车的单次运载能力、降低了运输成本和减少公路交通压力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卡车，尤其是一种具有多节挂车单元的卡车。
技术介绍
现有的卡车，一般是由一牵引车头和与牵引车头连接的一节挂车单元组成，牵引 车头与挂车单元通过一牵引杆连接，挂车单元由车架、设置于车架前、后方底部的支承轴、 以及通过转向架轴承支承于所述支承轴下方的转向架，卡车的轮轴通过减振机构固定安装 在所述转向架上，为了使卡车在转弯时更加灵活和快捷，通常会在车架底部设置一转向辅 助装置，现有的转向辅助装置有连杆式和齿轮同步传动式，由于上述转向辅助装置存在结 构上存在有不足之处，使牵引车头在牵引多节挂车单元时无法实现转向和倒车，因此，现有 的卡车只能牵引一节挂车单元。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有多节挂车单元的卡车， 该卡车可灵活地实现转弯和倒车。为此，本技术提供的一种卡车，包括牵引车头、以及依次相连并由牵引车头牵 引的挂车单元，其特征在于每个挂车单元均具有前、后支承轴，分别垂直设置于挂车单元车架的前、后端底部；转向架，通过转向架轴套可转动地支承于每个支承轴上；牵引杆，连接在两挂车单元之间，其两端通过轴套活动套设于两挂车单元的转向 架轴套上；齿轮转向装置，包括设置于每个转向架轴套上的轴套齿轮、设置于前转向架轴套 齿轮与后转向架轴套齿轮之间的转向角速度调节机构，该机构由一可上下浮动的垂直轴、 设置于所述垂直轴上的传动齿轮、小齿轮和大齿轮、以及张紧于前转向架轴套齿轮与传动 齿轮之间的链条，设置成当卡车处于前进状态，所述小齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合，当 卡车处于倒车状态，所述大齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合；校正锁紧装置，由校正机构和前、后锁紧机构组成，所述校正机构由设置于转向 架轴套上的校正梁、分别设置于车架和牵引杆上的复数个可伸缩驱动件组成，所述可伸缩 驱动件的输出端设置成可相对所述校正梁移动，用于校正转向架和牵引杆使之处于初始位 置；所述前、后锁紧机构均由锁紧块和驱动锁紧块在第一位置和第二位置之间移动的驱动 件组成，设置成在卡车前行时，前锁紧块处于第一位置，前转向架轴套与牵引杆形成被前锁 紧块锁紧状态，后锁紧块处于第二位置，后转向架轴套与牵引杆形成可转动状态；在卡车倒 车时，前锁紧块处于第二位置，前转向架轴套与牵引杆形成可转动状态，后锁紧块处于第一 位置，后转向架轴套与牵引杆形成被后锁紧块锁紧状态。倒车转向装置，设置于最后一节挂车单元车架上，用于在倒车时控制其后转向架 的转向。进一步的，与牵引车头相邻挂车单元的牵引杆一端与牵引车头固定连接，另一端 通过轴套活动套设于前转向架轴套上。进一步的，所述两前/后转向架轴套之间设置有分别与两轴套齿轮相啮合的同步 传动齿轮。进一步的，所述可伸缩驱动件为气缸或油缸，其活塞杆设置成可相对所述校正梁 移动。进一步的，所述转向架轴套上设置有一径向插孔，当转向架和牵引杆处于初始位 置时，所述锁紧机构的锁紧块可插入所述插孔中处于所述第一位置。进一步的，所述锁紧机构为设置于所述牵引杆上的气缸或油缸，其缸体固定在所 述牵引杆上，其活塞杆端部设置成可插入所述插孔中。进一步的，还具有一辅助校正机构，该机构由形成与转向架轴套上的径向通孔、形 成于支承轴上可与所述径向通孔对准并构成一锥形空间的径向锥形槽、外形与所述锥形空 间相适配的校正块、以及可驱动所述校正块伸入所述锥形空间的可伸缩驱动件，设置成当 转向架和牵引杆处于初始位置时，所述校正块可伸入所述锥形空间中。本技术具有如下有益效果(1)克服了现有技术卡车只具有一节挂车单元的缺点，从而大大提高了卡车的单 次运载能力、降低了运输成本、以及减少公路交通压力。(2)采用齿轮转向装置和倒车转向装置进行辅助转向，该装置可根据前行和倒车 需要通过转向角速度调节机构调整前、后转向架的转向角速度，达到前行和倒车同样灵活 的效果。(3)齿轮转向装置采用齿轮和链条作为传动机构，不仅结构简单而且传动精确，辅 助校正机构可进一步校正转向架轴套与支承轴，使转向角速度调节机构的大、小齿轮可准 确地与转向架轴套齿轮啮合。以下结合附图对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为图2的A-A向视图。图4为本技术校正机构的结构示意图。图5为本技术锁紧机构的结构示意图。图6为本技术辅助校正机构的结构示意图。具体实施方式参照图1至图3。一种卡车，包括牵引车头1、以及多个首尾相连并由牵引车头1 牵引的挂车单元，每个挂车单元具有两个前支承轴41、42，分别垂直设置于车架3的前方底 部，两后支承轴43、44，分别垂直设置于车架3的后方底部；转向架5，通过转向架轴套51、 52、53、54可转动地支承于支承轴41、42、43、44下方，轮轴7通过减振机构固定安装在转向 架5上，用于安装车轮。4牵引杆2，设置于两挂车单元之间用于连接两挂车单元，其一端通过轴套21活动 套设于前挂车单元的后转向架轴套54上，另一端通过轴套21活动套设于后挂车单元的前 转向架轴套51上，与牵引车头1相邻挂车单元的牵引杆2 —端与牵引车头1固定连接，另 一端通过轴套21活动套设于前转向架轴套51上。齿轮转向装置，包括设置于转向架轴套51上的轴套齿轮96、设置于转向架轴套52 上的轴套齿轮97、98、设置于转向架轴套53上的轴套齿轮99、910、911、设置于转向架轴套 54上的轴套齿轮912、以及转向角速度调节机构，该机构由一可上下浮动的垂直轴91、设置 于垂直轴91上的传动齿轮94、小齿轮95和大齿轮92、以及张紧于轴套齿轮98与传动齿轮 94之间的链条93，设置成当卡车处于前行状态时，小齿轮95与轴套齿轮910相啮合，当卡 车处于倒车状态时，大齿轮92与轴套齿轮99相啮合，两前转向架轴套51、52之间设置有分 别与两轴套齿轮96、97相啮合的同步传动齿轮6，两后转向架轴套53、54之间设置有分别与 两轴套齿轮911、912相啮合的同步传动齿轮6，其中，垂直轴91通过一油缸驱动上下浮动， 上述轴套齿轮均为扇形齿轮。详细参照图3、图4和图5。校正锁紧装置，由校正机构和前、后锁紧机构组成，校 正机构由设置于前、后转向架轴套51、54上的校正梁84、设置于车架3上的油缸82、以及设 置于牵引杆2上的油缸81组成，油缸的缸体设置于车架3和牵引杆2上，其活塞杆可相对 校正梁84伸缩移动，每个校正梁84对应配设有两个油缸81和两个油缸82，用于校正转向 架5和牵引杆22使之处于初始位置。前、后锁紧机构均由锁紧块、以及驱动锁紧块在第一位置和第二位置之间移动的 驱动件组成，当锁紧块在第一位置时，牵引杆2与转向架轴套51或54形成锁紧状态，当锁 紧块在第二位置时，牵引杆2与转向架轴套51或54形成可转动状态，设置成在卡车前行 时，前转向架轴套51与牵引杆2处于锁紧状态，后转向架轴套54与牵引杆2处于可转动状 态；在卡车倒车时，前转向架轴套51与牵引杆2处于可转动状态，后转向架轴套54与牵引 杆2处于锁紧状态，具体的锁紧机构为设置于牵引杆2上的油缸83，其缸体固定在牵引杆2 上，转向架轴套51、54上设置有一径向插孔511，当转向架5和牵引杆2处于初始位置时，油 缸83的活塞杆端部设置成可插入插孔511本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡车，包括牵引车头、以及依次相连并由牵引车头牵引的挂车单元，其特征在于：每个挂车单元均具有前、后支承轴，分别垂直设置于挂车单元车架的前、后端底部；转向架，通过转向架轴套可转动地支承于每个支承轴上；牵引杆，连接在两挂车单元之间，其两端通过轴套活动套设于两挂车单元的转向架轴套上；齿轮转向装置，包括设置于每个转向架轴套上的轴套齿轮、设置于前转向架轴套齿轮与后转向架轴套齿轮之间的转向角速度调节机构，该机构由一可上下浮动的垂直轴、设置于所述垂直轴上的传动齿轮、小齿轮和大齿轮、以及张紧于前转向架轴套齿轮与传动齿轮之间的链条，设置成当卡车处于前进状态，所述小齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合，当卡车处于倒车状态，所述大齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合；校正锁紧装置，由校正机构和前、后锁紧机构组成，所述校正机构由设置于转向架轴套上的校正梁、分别设置于车架和牵引杆上的复数个可伸缩驱动件组成，所述可伸缩驱动件的输出端设置成可相对所述校正梁移动，用于校正转向架和牵引杆使之处于初始位置；所述前、后锁紧机构均由锁紧块和驱动锁紧块在第一位置和第二位置之间移动的驱动件组成，设置成在卡车前行时，前锁紧块处于第一位置，前转向架轴套与牵引杆形成被前锁紧块锁紧状态，后锁紧块处于第二位置，后转向架轴套与牵引杆形成可转动状态；在卡车倒车时，前锁紧块处于第二位置，前转向架轴套与牵引杆形成可转动状态，后锁紧块处于第一位置，后转向架轴套与牵引杆形成被后锁紧块锁紧状态，倒车转向装置，设置于最后一节挂车单元车架上，用于在倒车时控制其后转向架的转向。...

【技术特征摘要】
一种卡车，包括牵引车头、以及依次相连并由牵引车头牵引的挂车单元，其特征在于每个挂车单元均具有前、后支承轴，分别垂直设置于挂车单元车架的前、后端底部；转向架，通过转向架轴套可转动地支承于每个支承轴上；牵引杆，连接在两挂车单元之间，其两端通过轴套活动套设于两挂车单元的转向架轴套上；齿轮转向装置，包括设置于每个转向架轴套上的轴套齿轮、设置于前转向架轴套齿轮与后转向架轴套齿轮之间的转向角速度调节机构，该机构由一可上下浮动的垂直轴、设置于所述垂直轴上的传动齿轮、小齿轮和大齿轮、以及张紧于前转向架轴套齿轮与传动齿轮之间的链条，设置成当卡车处于前进状态，所述小齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合，当卡车处于倒车状态，所述大齿轮与后转向架轴套齿轮相啮合；校正锁紧装置，由校正机构和前、后锁紧机构组成，所述校正机构由设置于转向架轴套上的校正梁、分别设置于车架和牵引杆上的复数个可伸缩驱动件组成，所述可伸缩驱动件的输出端设置成可相对所述校正梁移动，用于校正转向架和牵引杆使之处于初始位置；所述前、后锁紧机构均由锁紧块和驱动锁紧块在第一位置和第二位置之间移动的驱动件组成，设置成在卡车前行时，前锁紧块处于第一位置，前转向架轴套与牵引杆形成被前锁紧块锁紧状态，后锁紧块处于第二位置，后转向架轴套与牵引杆形成可转动状态；在卡车倒车时，前锁紧块处于第二位置，前转向架轴套与牵引杆形成可转动状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲如江，
申请(专利权)人：仲如江，
类型：实用新型
国别省市：53[]