【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,具体为一种便于调节的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、在工业生产过程中,经常需要将一些重物转移位置,若采用传统的人工搬运方式,不但效率低,还会增加工人的劳动强度,而现有的机械手抓取的角度与高度调节不够灵活。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于调节的机械手。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、本技术包括底板,所述底板的顶部中心固定连接有立柱,所述立柱的顶部固定连接有横板,所述横板的顶部右端固定连接有仓体,所述横板的顶部左端铰接在液压推杆底部,所述仓体的内部上端转动连接有第一连杆,所述仓体的内部下端转动连接有第二连杆,所述第一连杆与第二连杆的右端均延伸到仓体右侧,所述第二连杆的左端延伸到仓体左侧,所述液压推杆上部的输出端与第二连杆的左端底部转动连接,所述第一连杆的右侧具有l型板,l型板底部水平,l型板上部竖直,所述l型板的左侧底端与第二连杆的右端转动连接,所述l型板的左侧顶端与第一连杆的右端转动连接,所述l型板的底部上部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出转轴贯穿l型板的底部并延伸到l型板下方,第一电机的输出转轴与l型板转动连接,所述第一电机的输出转轴固定连接有转臂,所述转臂的底部固定连接有连接块,所述连接块的正面固定连接
4、所述底板正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮。
5、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
6、机械手抓取的角度与高度调节灵活。可方便快捷的调节气动手指的抓取高度与方位,实现了便于调节的目的。
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1.一种便于调节的机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部中心固定连接有立柱(3),所述立柱(3)的顶部固定连接有横板(4),所述横板(4)的顶部右端固定连接有仓体(5),所述横板(4)的顶部左端铰接在液压推杆(6)底部,所述仓体(5)的内部上端转动连接有第一连杆(7),所述仓体(5)的内部下端转动连接有第二连杆(8),所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的右端均延伸到仓体(5)右侧,所述第二连杆(8)的左端延伸到仓体(5)左侧,所述液压推杆(6)上部的输出端与第二连杆(8)的左端底部转动连接,所述第一连杆(7)的右侧具有L型板(9),L型板(9)底部水平,L型板(9)上部竖直,所述L型板(9)的左侧底端与第二连杆(8)的右端转动连接,所述L型板(9)的左侧顶端与第一连杆(7)的右端转动连接,所述L型板(9)的底部上部固定连接有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出转轴贯穿L型板(9)的底部并延伸到L型板(9)下方,第一电机(10)的输出转轴与L型板(9)转动连接,所述第一电机(10)的输出转轴固定连接有转臂(11),所述转臂(11)的底部固定连接有连接块(1
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手,其特征在于:所述底板(1)正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部中心固定连接有立柱(3),所述立柱(3)的顶部固定连接有横板(4),所述横板(4)的顶部右端固定连接有仓体(5),所述横板(4)的顶部左端铰接在液压推杆(6)底部,所述仓体(5)的内部上端转动连接有第一连杆(7),所述仓体(5)的内部下端转动连接有第二连杆(8),所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的右端均延伸到仓体(5)右侧,所述第二连杆(8)的左端延伸到仓体(5)左侧,所述液压推杆(6)上部的输出端与第二连杆(8)的左端底部转动连接,所述第一连杆(7)的右侧具有l型板(9),l型板(9)底部水平,l型板(9)上部竖直,所述l型板(9)的左侧底端与第二连杆(8)的右端转动连接,所述l型板(9)的左侧顶端与第...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏国强,
申请(专利权)人:大连诚亦联金属制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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