【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力施工，尤其是涉及一种便于拆除导线连接结构的设备。
技术介绍
1、耐张线夹是一种用于固定电力线路中的导线的设备。它通常由高强度合金材料制成，耐张线夹主要用于电力线路的张力控制，它可以将导线固定在电力杆上，保证导线的安全性和稳定性。在电力线路建设和维护过程中，耐张线夹被广泛应用于电线导线的安装和维护工作中。引流线夹是一种用于排除电力线路中的雷电流的设备。引流线夹主要用于电力线路的雷电保护，它可以将雷电流从导线引导到地面，以保护电力设备和线路免受雷击的影响。
2、相关技术中，耐张线夹安装于电缆上，引流线夹与耐张线夹通过螺栓固定，螺栓的长度方向一般与电缆长度方向一致，且位于电缆正下方，接地的引流线与引流线夹固定。
3、相关技术中在，当人员需要对引流线夹和引流线进行检修更换时，首先将引流线夹与耐张线夹拆除，然后进行检修更换，一般的检修方式是施工人员穿上绝缘服后，通过铁塔爬升至电缆上，再对张线夹和引流线夹上的螺栓进行拆除，由于人员处于高空，一方面危险系数较大，另一方面高空中人员受力点不稳定，拆除螺栓也较为不便。
技术实现思路
1、为了便于人员在地面对空中耐张线夹的拆除，本申请提供一种便于拆除导线连接结构的设备，采用如下的技术方案：
2、一种便于拆除导线连接结构的设备，包括两个无人机、一个第三驱动件和两个锁紧组件，一个所述无人机与一个所述第三驱动件连接，所述第三驱动件与一个所述锁紧组件连接，所述第三驱动件驱动所述锁紧组件转动，另一个所述无人机与另
3、通过采用上述技术方案，人员在地面通过控制无人机，带动拆除导线连接结构的设备飞升至电缆上，随后两个锁紧组件分别将螺栓的螺头和螺母进行夹持锁紧，第三驱动件带动一个锁紧组件进行转动，以此对螺栓和螺母进行拆卸，无需人员爬升至电缆上，在地面即可对固定引流线夹和耐张线夹的六角螺栓进行拆除，再对引流线夹和引流线进行检修更换。
4、可选的，所述锁紧组件包括安装圆盘与三个抵紧杆，所述抵紧杆在所述安装圆盘上沿所述安装圆盘的经线方向滑动，且所述抵紧杆轴线垂直于所述安装圆盘盘面，三个所述抵紧杆的轴线同时位于与所述安装圆盘同心的圆弧上；
5、与所述第三驱动件连接的所述锁紧组件中的安装圆盘与所述第三驱动件输出轴连接，所述第三驱动件带动所述安装圆盘以所述安装圆盘的轴线为中心线进行转动，另一个所述锁紧组件中的所述安装圆盘与所述无人机固定连接。
6、通过采用上述技术方案，无人机带动锁紧组件移动至螺栓出，当安装圆盘与螺栓同轴，抵紧杆远离安装圆盘的一端位于螺母或螺头侧壁的投影内时，三个抵紧杆朝向安装圆盘中心处移动，以此对螺母或螺头进行夹持锁紧；完成锁紧后，第三驱动件带动其中一个安装圆盘转动，以此进行螺栓与螺母的拆卸。
7、可选的，所述抵紧杆靠近所述安装圆盘轴线的一面为抵接面，所述抵接面平行于所述安装圆盘轴线且与所述安装圆盘经线垂直。
8、通过采用上述技术方案，相较于圆柱形杆与螺头或螺母的抵接面，本申请中抵接面能够与螺头或螺母的侧壁完全贴合，增加夹持锁紧力度，防止锁紧杆与螺头或螺母发生打滑。
9、可选的，所述抵接面上沿所述抵紧杆的长度方向开设有横截面为等腰三角形的卡接槽，所述卡接槽两个侧壁的夹角中心线穿过所述安装圆盘的轴线，且与所述安装圆盘经线垂直。
10、通过采用上述技术方案，当抵接面与螺头或螺母的棱角接触时，卡接槽能够与棱角进行卡接，增加抵接面的适应性。
11、可选的，所述锁紧组件还包括偏转杆，所述偏转杆与所述安装圆盘同轴转动连接，但转动角度有大于0°小于等于60°；
12、与所述第三驱动件连接的所述锁紧组件中的偏转杆与所述第三驱动件输出轴连接，另一个所述锁紧组件中的所述偏转杆与所述无人机固定连接。
13、通过采用上述技术方案，由于螺栓螺头和螺母的偏转角度未知，此时偏转杆和安装圆盘的部分转动连接关系，可以使安装圆盘发生一定的偏转角度，以此使抵紧杆与螺头或螺母夹持锁紧更为稳定；由于等边六边形的内角为60°，因此偏转角度在60°以内就满足安装圆盘的转动角度。
14、可选的，未与所述第三驱动件连接的所述锁紧组件中的偏转杆远离安装圆盘的一端与所述无人机弹性滑动连接，滑动方向为导线的长度方向。
15、通过采用上述技术方案，在旋拧螺头的过程中，螺母会发生相对螺头远离的位移量，相较于无人机带动锁紧组件运动，容易导致抵紧杆与螺母脱离，通过锁紧组件与无人机的弹性滑动连接，无人机则不需要运动，便可以弥补位移量。
16、可选的，还设有两个第二驱动件，一个所述第二驱动件固定于一个所述无人机上，一个所述第二驱动件输出轴与第三驱动件连接，另一个所述第二驱动件与所述锁紧组件连接，所述第二驱动件带动所述第三驱动件和所述锁紧组件竖直方向移动。
17、通过采用上述技术方案，第二驱动连带动两个锁紧组件竖直运动，调整安装圆盘与螺栓的同心度。
18、可选的，所述第二驱动件与所述第三驱动件、所述锁紧组件的连接方式皆为弹性滑动连接，滑动方向竖直。
19、通过采用上述技术方案，当安装圆盘与螺栓的同心度存在竖直差时，在锁紧组件夹持锁紧的过程中，通过弹性滑动连接的方式弥补竖直差。
20、可选的，还包括第五驱动件，所述第五驱动件本体与一个所述第二驱动件固定，输出轴与另一个所述第二驱动件固定，所述第五驱动件用于带动两个锁紧组件靠近或远离。
21、通过采用上述技术方案，通过第五驱动件调整两个锁紧组件之间的距离，来使抵紧杆夹持螺头或螺母。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.设计的一种便于拆除导线连接结构的设备，人员在地面通过无人机将第三驱动件、锁紧组件带至导线处，通过锁紧组件对螺母和螺头进行夹持，第三驱动件带动锁紧组件转动，以此将固定引流线夹和耐张线夹的六角螺栓进行拆除。
24、2.设计的一种便于拆除导线连接结构的设备，通过将抵接面设置为平行于安装圆盘轴线且与安装圆盘经线方向垂直的面，使抵接面与螺头或螺母的侧壁完整贴合。
25、3.设计的一种便于拆除导线连接结构的设备，通过抵接面上设有卡接槽，使抵紧杆能够与螺头或螺母的棱角处进行夹持。
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1.一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，包括两个无人机(1)、一个第三驱动件(52)和两个锁紧组件(3)，一个所述无人机(1)与一个所述第三驱动件(52)连接，所述第三驱动件(52)与一个所述锁紧组件(3)连接，所述第三驱动件(52)驱动所述锁紧组件(3)转动，另一个所述无人机(1)与另一个所述锁紧组件(3)连接，所述锁紧组件(3)用于锁紧螺头或螺母。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括安装圆盘(31)与三个抵紧杆(32)，所述抵紧杆(32)在所述安装圆盘(31)上沿所述安装圆盘(31)的经线方向滑动，且所述抵紧杆(32)轴线垂直于所述安装圆盘(31)盘面，三个所述抵紧杆(32)的轴线同时位于与所述安装圆盘(31)同心的圆弧上；
3.根据权利要求2所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述抵紧杆(32)靠近所述安装圆盘(31)轴线的一面为抵接面(321)，所述抵接面(321)平行于所述安装圆盘(31)轴线且与所述安装圆盘(31)经线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种便
5.根据权利要求4所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括偏转杆(34)，所述偏转杆(34)与所述安装圆盘(31)同轴转动连接，但转动角度有大于0°小于等于60°；
6.根据权利要求5所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，未与所述第三驱动件(52)连接的所述锁紧组件(3)中的偏转杆(34)远离安装圆盘(31)的一端与所述无人机(1)弹性滑动连接，滑动方向为导线的长度方向。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，还设有两个第二驱动件(23)，一个所述第二驱动件(23)固定于一个所述无人机(1)上，一个所述第二驱动件(23)输出轴与第三驱动件(52)连接，另一个所述第二驱动件(23)与所述锁紧组件(3)连接，所述第二驱动件(23)带动所述第三驱动件(52)和所述锁紧组件(3)竖直方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述第二驱动件(23)与所述第三驱动件(52)、所述锁紧组件(3)的连接方式皆为弹性滑动连接，滑动方向竖直。
9.根据权利要求8所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，还包括第五驱动件(62)，所述第五驱动件(62)本体与一个所述第二驱动件(23)固定，输出轴与另一个所述第二驱动件(23)固定，所述第五驱动件(62)用于带动两个锁紧组件(3)靠近或远离。
...【技术特征摘要】
1.一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，包括两个无人机(1)、一个第三驱动件(52)和两个锁紧组件(3)，一个所述无人机(1)与一个所述第三驱动件(52)连接，所述第三驱动件(52)与一个所述锁紧组件(3)连接，所述第三驱动件(52)驱动所述锁紧组件(3)转动，另一个所述无人机(1)与另一个所述锁紧组件(3)连接，所述锁紧组件(3)用于锁紧螺头或螺母。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括安装圆盘(31)与三个抵紧杆(32)，所述抵紧杆(32)在所述安装圆盘(31)上沿所述安装圆盘(31)的经线方向滑动，且所述抵紧杆(32)轴线垂直于所述安装圆盘(31)盘面，三个所述抵紧杆(32)的轴线同时位于与所述安装圆盘(31)同心的圆弧上；
3.根据权利要求2所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述抵紧杆(32)靠近所述安装圆盘(31)轴线的一面为抵接面(321)，所述抵接面(321)平行于所述安装圆盘(31)轴线且与所述安装圆盘(31)经线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆除导线连接结构的设备，其特征在于，所述抵接面(321)上沿所述抵紧杆(32)的长度方向开设有横截面为等腰三角形的卡接槽(322)，所述卡接槽(322)两个侧壁的夹角中心线穿过所述安装圆盘(31)的轴线，且与所述安装圆盘(31)经线垂直。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓龙，苏申，刘松波，肖锰，郑东斌，黄守城，郑庆海，邓善辉，蔡江河，杨福奖，李光，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司三明供电公司，
类型：发明
国别省市：
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