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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及用于在外科规程期间提供增强现实交互式体验的设备、系统和方法。在外科规程期间,希望提供真实世界环境的增强现实交互式体验,其中驻留在真实世界中的对象通过叠加计算机生成的感知信息(有时跨多个感知模态,包括视觉、听觉、触觉、躯体感觉和嗅觉)来增强。在本公开的上下文中,通过将计算机生成的视觉、听觉、触觉、躯体感觉、嗅觉或其他感觉信息叠加在外科视野及外科视野中出现的器械或其他对象的真实世界图像上,由此增强外科视野及外科视野中出现的外科器械和其他对象的图像。图像可被实时流式传输,或可为静止图像。
2、真实世界的外科器械包括多种外科装置,包括能量、缝合器或组合的能量和缝合器。基于能量的医疗装置包括但不限于基于射频(rf)的单极和双极电外科器械、超声外科器械、组合式rf电外科和超声器械、组合式rf电外科和机械缝合器等。外科缝合器装置是用于在包括减肥、胸部、结肠直肠、妇科、泌尿科和普通手术的多种外科规程中切割和缝合组织的外科器械。
技术实现思路
1、在各个实例中,外科系统在外科规程中使用。该外科系统包括:外科器械,该外科器械被配置为能够在外科规程中处理组织;成像装置;显示器,该显示器被配置为能够显示该外科规程的外科视野的实况流,其中该实况流由该成像装置捕获;和控制模块。该控制模块被配置为能够检测外科风险;将显示优先级分配给该外科风险;以及基于该显示优先级确定该外科风险的显示布置,其中该显示布置包括将警告特征叠加在该实况流上。
2、在各个实例中,外科系统
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1.一种在外科规程中使用的外科系统,所述外科系统包括:
2.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述警告特征为警告图标。
3.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置包括将所述警告特征叠加在所述实况流的拐角中。
4.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置包括基于所述外科风险的严重性程度来改变所述警告特征。
5.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险涉及所述组织的出血程度。
6.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与组织参数相关联。
7.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与所述外科器械的参数相关联。
8.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与所述组织的运动相关联。
9.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置还包括响应于对所述警告特征的用户反应而使所述警告特征变化。
10.根据权利要求9所述的外科系统,其中,所述外科器械包括端部执行器,并且其中,所述用户反应包括使所述端部执行器在所述外科视野中在打开构型
11.根据权利要求9所述的外科系统,其中,所述警告特征的所述变化包括用与所述外科风险相关联的信息替换所述警告特征。
12.根据权利要求9所述的外科系统,其中,所述外科器械包括端部执行器,并且其中,所述用户反应包括将所述端部执行器悬停在所述警告特征之上。
13.一种在外科规程中使用的外科系统,所述外科系统包括:
14.根据权利要求13所述的外科系统,其中,所述警告特征为警告图标。
15.根据权利要求13所述的外科系统,其中,所述显示布置包括将所述警告特征叠加在所述实况流的拐角中。
16.根据权利要求13所述的外科系统,其中,所述显示布置包括基于所述外科风险的严重性程度来改变所述警告特征。
17.根据权利要求13所述的外科系统,其中,所述显示布置还包括响应于对所述警告特征的用户反应而使所述警告特征变化。
18.根据权利要求17所述的外科系统,其中,所述外科器械包括端部执行器,并且其中,所述用户反应包括使所述端部执行器在所述外科视野中在打开构型与闭合构型之间转变。
19.根据权利要求17所述的外科系统,其中,所述警告特征的所述变化包括用与所述外科风险相关联的信息替换所述警告特征。
20.根据权利要求17所述的外科系统,其中,所述外科器械包括端部执行器,并且其中,所述用户反应包括将所述端部执行器悬停在所述警告特征之上。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在外科规程中使用的外科系统,所述外科系统包括:
2.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述警告特征为警告图标。
3.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置包括将所述警告特征叠加在所述实况流的拐角中。
4.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置包括基于所述外科风险的严重性程度来改变所述警告特征。
5.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险涉及所述组织的出血程度。
6.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与组织参数相关联。
7.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与所述外科器械的参数相关联。
8.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述外科风险与所述组织的运动相关联。
9.根据权利要求1所述的外科系统,其中,所述显示布置还包括响应于对所述警告特征的用户反应而使所述警告特征变化。
10.根据权利要求9所述的外科系统,其中,所述外科器械包括端部执行器,并且其中,所述用户反应包括使所述端部执行器在所述外科视野中在打开构型与闭合构型之间转变。
11.根据权利要求9所述的外科系统,其中,所述警告特征的所述变化包括用与所述外科风险相关联的信息替换所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·E·谢尔顿四世,S·R·亚当斯,M·D·考珀思韦特,C·G·金巴尔,M·L·Z·里瓦德,L·N·罗索尼,R·科杰塞夫,F·J·博克,S·A·沃辛顿,C·Q·萧,A·E·怀斯,S·A·詹金斯,M·施魏策尔,J·L·哈里斯,
申请(专利权)人:西拉格国际有限公司,
类型:发明
国别省市:
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