【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机检测，尤其涉及一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置。
技术介绍
1、风机叶片是风力发电机的重要组成部分，风机叶片的运行状态决定了风机的工作效率，而随着风机叶片使用时长的增长，风机叶片受外界环境因素的影响，风机叶片的表面或多或少会出现磨损、划痕等问题，为了保证风机的正常运行，需要定时对风机进行相对应的检测。
2、现有的检测技术，多采用无人机的形式，通过无人机直接携带检测设备对风机叶片进行检测，但在风机叶片的下侧面和上侧面检测过程中，检测设备无法与运作中的风机叶片保持一定的角度，若使用不同的检测角度，则会导致风机叶片在检测过程中各处的数据不一致，最终降低风机叶片缺陷检测的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，目的是克服现有技术在对风机叶片进行检测的过程中，检测设备无法与运作中的风机叶片保持一定的角度，存在风机叶片缺陷检测准确性差的缺点。
2、技术方案为：一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，包括有无人机，所述无人机安装有控制模块，所述控制模块与远程控制终端和所述无人机均电连接，所述无人机安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制模块电连接，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴与所述无人机转动连接，所述转轴固定连接有旋转壳，所述旋转壳滑动连接有第一移动壳，所述第一移动壳远离所述转轴的一侧安装有检测模块，所述检测模块与所述控制模块电连接，所述检测模块用于对风机叶片进行缺陷检测，所述旋转壳内
3、作为本专利技术的进一步技术方案，所述伸缩机构包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述旋转壳内，所述第二驱动电机与所述控制模块电连接，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一移动壳内固定连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。
4、作为本专利技术的进一步技术方案，所述旋转壳内滑动连接有第二移动壳，所述第二移动壳与所述第一移动壳呈中心对称布置，所述第二移动壳内固定连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿条与所述第一齿条沿所述第一齿轮的轴线呈中心对称布置，所述第二移动壳远离所述第一齿轮的一侧固定连接有配重块。
5、作为本专利技术的进一步技术方案，所述配重块的重量与所述第一移动壳上所有零件的重量相等。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述吹风机构包括有风箱，所述风箱固定连接于所述第一移动壳远离所述转轴的一侧，所述风箱的一侧设置有第一出风口，所述风箱固定连接有等距布置的限位板，所述限位板设置有第一限位槽，等距布置的所述限位板之间固定连接有移动杆，所述风箱滑动连接有限位杆，等距布置所述限位板的第一限位槽均与所述限位杆配合，所述限位杆的中部固定连接有挡风板，所述挡风板与所述风箱滑动连接，所述风箱内安装有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述无人机设置有用于使所述移动杆移动的动力组件。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，镜像布置的所述限位板第一限位槽呈中心对称布置。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述动力组件包括有镜像布置的齿圈，镜像布置的所述齿圈均固定连接于所述无人机，所述转轴固定连接有镜像布置的固定板，镜像布置的所述固定板的对向侧均转动连接有第二齿轮，镜像布置的所述第二齿轮之间固定连接有连接杆，且所述连接杆位于镜像布置的所述第二齿轮的偏心位置，所述旋转壳的外侧滑动连接有移动框，所述移动框与所述连接杆之间铰接有连杆，所述移动框靠近所述移动杆的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆与所述控制模块电连接，所述电动推杆的伸缩端与所述移动杆固定连接。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，还包括有用于对所述检测模块进行清理的清理机构，所述清理机构设置于所述第一移动壳，所述清理机构包括有固定块，所述固定块固定连接于所述第一移动壳靠近所述检测模块的一侧，所述固定块滑动连接有转动杆，所述转动杆设置有第二限位槽，所述转动杆靠近所述检测模块的一侧固定连接有布条，所述固定块固定连接有限位块，所述限位块与所述转动杆的第二限位槽配合，所述移动框设置有用于使所述转动杆运动的传动组件。
10、作为本专利技术的进一步技术方案，所述传动组件包括有移动板，所述移动板固定连接于所述移动框的一侧，所述移动板的一侧同样设置有与所述控制模块电连接的所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述控制模块电连接，所述固定块远离所述第一移动壳的一侧滑动连接有第三齿条，所述第三齿条为磁性物质，且所述第三齿条与所述第一电磁铁配合，所述固定块远离所述第一移动壳的一侧转动连接有与所述第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与所述转动杆花键连接，所述风箱设置有用于改变出风方向的风向组件。
11、作为本专利技术的进一步技术方案，所述风向组件包括有开合板，所述开合板转动连接于所述风箱的第一出风口处，所述开合板为磁性物质，所述风箱靠近所述转动杆的一侧设置有第二出风口，所述风箱的第一出风口远离所述开合板的一侧安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述控制模块电连接，且所述第二电磁铁与所述开合板配合。
12、本专利技术提供的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其有益效果是：本专利技术通过第一移动壳带动检测模块一同转动，以此使检测模块始终保持垂直朝向风机叶片的状态，防止在检测过程中检测模块与风机叶片发生相对偏斜而影响检测质量，以此提高所得图像的质量、数据的一致性和损伤识别的准确性；通过使无人机在与风机叶片保持在安全距离的前提下减小检测模块与待测风机叶片之间的距离，使检测时采集的图像更加清晰和准确，提高检测的精度并减小漏检或误检的情况，同时降低无人机与风机叶片发生碰撞的风险，加强了对无人机的保护性；通过将配重块向检测模块运动的反方向移动，以此在对风机叶片进行检测的过程中保持无人机整体重心的稳定，提高检测过程中的稳定性，进而提高对风机叶片的检测效果；通过挡风板反复挤压风箱内右侧空腔内的空气，并对检测区域的风机叶片进行持续吹拭，以此提高对风机叶片的清理效果，进而提高对风机叶片的检测效果；利用转动的布条和自风箱第二出风口处排出的空气将检测模块上的尘土清理，防止检测模块上的尘土将检测位置遮挡，以此提高对风机叶片的检测效果。
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1.一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，包括有无人机（1），所述无人机（1）安装有控制模块（2），所述控制模块（2）与远程控制终端和所述无人机（1）均电连接，所述无人机（1）安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）与所述控制模块（2）电连接，所述第一驱动电机（3）的输出轴固定连接有转轴（4），所述转轴（4）与所述无人机（1）转动连接，所述转轴（4）固定连接有旋转壳（5），所述旋转壳（5）滑动连接有第一移动壳（6），所述第一移动壳（6）远离所述转轴（4）的一侧安装有检测模块（7），所述检测模块（7）与所述控制模块（2）电连接，所述检测模块（7）用于对风机叶片进行缺陷检测，所述旋转壳（5）内设置有用于改变所述检测模块（7）与风机叶片之间距离的伸缩机构（8），所述第一移动壳（6）设置有用于对风机叶片进行清理的吹风机构（9）。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩机构（8）包括有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）安装于所述旋转壳（5）内，所述第二驱动电机（801）与所述控制模块（2）电连接，所述
3.如权利要求2所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转壳（5）内滑动连接有第二移动壳（804），所述第二移动壳（804）与所述第一移动壳（6）呈中心对称布置，所述第二移动壳（804）内固定连接有第二齿条（805），所述第二齿条（805）与所述第一齿轮（802）啮合，且所述第二齿条（805）与所述第一齿条（803）沿所述第一齿轮（802）的轴线呈中心对称布置，所述第二移动壳（804）远离所述第一齿轮（802）的一侧固定连接有配重块（806）。
4.如权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述配重块（806）的重量与所述第一移动壳（6）上所有零件的重量相等。
5.如权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述吹风机构（9）包括有风箱（901），所述风箱（901）固定连接于所述第一移动壳（6）远离所述转轴（4）的一侧，所述风箱（901）的一侧设置有第一出风口，所述风箱（901）固定连接有等距布置的限位板（902），所述限位板（902）设置有第一限位槽，等距布置的所述限位板（902）之间固定连接有移动杆（903），所述风箱（901）滑动连接有限位杆（904），等距布置所述限位板（902）的第一限位槽均与所述限位杆（904）配合，所述限位杆（904）的中部固定连接有挡风板（905），所述挡风板（905）与所述风箱（901）滑动连接，所述风箱（901）内安装有第一单向阀（906）、第二单向阀（907）、第三单向阀（908）和第四单向阀（909），所述无人机（1）设置有用于使所述移动杆（903）移动的动力组件（10）。
6.如权利要求5所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，镜像布置的所述限位板（902）第一限位槽呈中心对称布置。
7.如权利要求5所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述动力组件（10）包括有镜像布置的齿圈（1001），镜像布置的所述齿圈（1001）均固定连接于所述无人机（1），所述转轴（4）固定连接有镜像布置的固定板（1002），镜像布置的所述固定板（1002）的对向侧均转动连接有第二齿轮（1003），镜像布置的所述第二齿轮（1003）之间固定连接有连接杆（1004），且所述连接杆（1004）位于镜像布置的所述第二齿轮（1003）的偏心位置，所述旋转壳（5）的外侧滑动连接有移动框（1005），所述移动框（1005）与所述连接杆（1004）之间铰接有连杆（1006），所述移动框（1005）靠近所述移动杆（903）的一侧安装有电动推杆（1007），所述电动推杆（1007）与所述控制模块（2）电连接，所述电动推杆（1007）的伸缩端与所述移动杆（903）固定连接。
8.如权利要求7所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，还包括有用于对所述检测模块（7）进行清理的清理机构（11），所述清理机构（11）设置于所述第一移动壳（6），所述清理机构（11）包括有固定块（1101），所述固定块（1101）固定连接于所述第一移动壳（6）靠近所述检测模块（7）的一侧，所述固定块（1101）滑动连接有转动杆（1102），所述转动杆（1102）设置有第二限位槽，所述转动杆（1102）靠近所述检测模块（7）...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，包括有无人机（1），所述无人机（1）安装有控制模块（2），所述控制模块（2）与远程控制终端和所述无人机（1）均电连接，所述无人机（1）安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）与所述控制模块（2）电连接，所述第一驱动电机（3）的输出轴固定连接有转轴（4），所述转轴（4）与所述无人机（1）转动连接，所述转轴（4）固定连接有旋转壳（5），所述旋转壳（5）滑动连接有第一移动壳（6），所述第一移动壳（6）远离所述转轴（4）的一侧安装有检测模块（7），所述检测模块（7）与所述控制模块（2）电连接，所述检测模块（7）用于对风机叶片进行缺陷检测，所述旋转壳（5）内设置有用于改变所述检测模块（7）与风机叶片之间距离的伸缩机构（8），所述第一移动壳（6）设置有用于对风机叶片进行清理的吹风机构（9）。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩机构（8）包括有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）安装于所述旋转壳（5）内，所述第二驱动电机（801）与所述控制模块（2）电连接，所述第二驱动电机（801）的输出轴固定连接有第一齿轮（802），所述第一移动壳（6）内固定连接有第一齿条（803），所述第一齿条（803）与所述第一齿轮（802）啮合。
3.如权利要求2所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转壳（5）内滑动连接有第二移动壳（804），所述第二移动壳（804）与所述第一移动壳（6）呈中心对称布置，所述第二移动壳（804）内固定连接有第二齿条（805），所述第二齿条（805）与所述第一齿轮（802）啮合，且所述第二齿条（805）与所述第一齿条（803）沿所述第一齿轮（802）的轴线呈中心对称布置，所述第二移动壳（804）远离所述第一齿轮（802）的一侧固定连接有配重块（806）。
4.如权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述配重块（806）的重量与所述第一移动壳（6）上所有零件的重量相等。
5.如权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述吹风机构（9）包括有风箱（901），所述风箱（901）固定连接于所述第一移动壳（6）远离所述转轴（4）的一侧，所述风箱（901）的一侧设置有第一出风口，所述风箱（901）固定连接有等距布置的限位板（902），所述限位板（902）设置有第一限位槽，等距布置的所述限位板（902）之间固定连接有移动杆（903），所述风箱（901）滑动连接有限位杆（904），等距布置所述限位板（902）的第一限位槽均与所述限位杆（904）配合，所述限位杆（904）的中部固定连接有挡风板（905），所述挡风板（905）与所述风箱（901）滑动连接，所述风箱（901）内安装有第一单向阀（906）、第二单向阀（907）、第三单向阀（908）和第四单向阀（909），所述无人机（1）设置有用于使所述移动杆（903）移动的动力组件（10）。
6.如权利要求5所述的一种基于无人机的风机叶片缺陷检测装置，其特征在于，镜像布置的所述限位板（902）第一限位槽呈中心对称布置。
7.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：单立国，陈晨，禚昌拓，刘书生，孙华高，李金林，于大海，任大智，党琳，吕胜利，李乃宁，卞晓雪，黄继岑，
申请(专利权)人：国家能源山东新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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