【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了涉及风机叶片检测的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置。
技术介绍
1、风力发电机是一种将风能转化为电能的电力设备，在起风的时候，风力吹动风力发电机的叶片转动，叶片转动带动发电机转动进行发电，但在风力发电机运行过程中，由于叶片老化或受到极端天气的影响会产生裂缝，产生裂缝的叶片其强度和刚度都大大降低，若不及时对产生裂缝的叶片进行更换，轻则对该风力发电塔造成损坏，影响发电效率，重则带有裂缝的叶片发生坠落对下方建筑或工人造成伤害，现有技术通过无人机结合基于机器视觉理论和图像处理技术对风力发电机的叶片受损情况进行精准检测，但无人机在启动上升时，由于无人机的扇叶转动产生向下的风，将地面的尘土扬起，扬起的尘土粘附在摄像头上，导致摄像头的镜头模糊不清晰，影响后续检测的精准度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，以克服无人机起飞时扬起的灰尘粘附在摄像头表面，影响后续检测精准度的缺点。
2、技术方案：一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，包括有支架，所述支架固接有安装盘，所述支架远离所述安装盘的一侧设置有镜像分布的支腿，所述支腿远离所述支架的一侧密封滑动连接有延伸腿，所述支腿与相邻的所述延伸腿之间固接有弹簧，所述延伸腿内密封滑动连接有阻尼活塞，所述延伸腿、相邻所述阻尼活塞和相邻所述支腿配合形成阻尼腔室，所述阻尼腔室内存放有液压油，所述支架靠近所述安装盘的一侧设置有安装架，所述安装架远离所述安装盘的一侧设置有安装球，所述安装球转动连接有左防护片
3、进一步地，所述传动组件包括有动力件，所述动力件滑动连接于一侧的所述支腿，所述动力件与相邻的所述延伸腿限位滑动连接，所述动力件固接有拉绳，所述支架转动连接有绕线辊和摩擦轮，所述绕线辊与所述摩擦轮固接，所述摩擦轮与所述支架之间固接有扭簧，所述绕线辊与所述拉绳固接，所述安装架转动连接有与所述摩擦轮摩擦配合的摩擦件，所述安装架靠近所述左防护片的一侧固接有镜像分布的伸缩架，镜像分布的所述伸缩架共同转动连接有作用轮，所述作用轮与一侧的所述伸缩架之间固接有扭簧，一侧的所述伸缩架设置有张紧轮，一侧所述伸缩架的张紧轮、所述作用轮和所述摩擦件之间均通过皮带传动，所述左防护片和所述右防护片均与所述作用轮摩擦配合。
4、进一步地，所述检测组件包括有楔块，所述楔块滑动连接于相邻所述延伸腿靠近所述动力件的一侧，所述楔块与所述动力件限位配合，靠近所述动力件一侧的所述延伸腿滑动连接有与所述楔块限位滑动连接的摩擦片，所述摩擦片与所述楔块之间固接有弹簧，靠近所述动力件一侧的所述延伸腿靠近所述摩擦片的一侧转动连接有检测片，所述检测片与所述摩擦片摩擦配合。
5、进一步地，还包括有设置于所述支架的缓冲机构，所述缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，所述缓冲机构包括有镜像分布的支板，所述支板铰接于相邻的所述延伸腿，所述支腿铰接有镜像分布的缓冲伸缩杆，所述支板设置有镜像分布的触发槽，所述缓冲伸缩杆的伸缩端于相邻所述触发槽内滑动，所述支架靠近镜像分布所述支板的一侧固接有镜像分布的缓冲囊，镜像分布的所述缓冲囊通过导管分别与相邻且镜像分布的所述缓冲伸缩杆连通，所述缓冲囊内存放有液压油。
6、进一步地，镜像分布所述缓冲囊的弹力与镜像分布所述支腿相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，镜像分布所述支腿相邻弹簧的弹力小于装置的重力，所述支腿相邻弹簧的弹力大于所述摩擦轮相邻扭簧与所述作用轮相邻扭簧的弹力之和。
7、进一步地，所述缓冲囊内密封滑动连接有封堵板，所述封堵板设置有通孔，且该通孔处安装有单向阀，所述缓冲囊内设置有封堵腔室，所述封堵板位于相邻所述封堵腔室内，所述安装球与所述安装架密封滑动连接，所述安装架与所述安装球靠近所述安装盘的一侧固接有拉簧，所述安装架与所述安装球远离所述安装盘的一侧配合形成触发腔室，所述安装架与所述安装球靠近所述安装盘的一侧配合形成复位腔室，镜像分布的所述封堵腔室均通过导管与所述触发腔室连通，镜像分布的所述阻尼腔室均通过导管与所述复位腔室连通，所述复位腔室和所述触发腔室内均存放有液压油。
8、进一步地，所述支腿靠近所述安装架的一侧转动连接有连杆，镜像分布所述支腿上的所述连杆呈中心对称，所述安装架靠近镜像分布所述支腿的一侧设置有镜像分布的滑动槽，所述安装架设置有中心对称的限位槽，所述限位槽位于相邻所述滑动槽内靠近相邻所述连杆的一侧，所述限位槽与相邻的所述滑动槽连通，所述滑动槽和所述限位槽均与相邻所述连杆滑动配合，所述支腿与所述支架铰接，所述支腿与所述支架之间固接有扭簧，所述支架与所述安装架滑动连接。
9、进一步地，还包括有设置于所述安装盘的测偏组件，所述测偏组件用于检测装置的状态，所述测偏组件包括有触发球，所述触发球位于所述安装盘内，所述安装盘内设置有圆台空腔，所述触发球于所述圆台空腔内滑动，所述圆台空腔内固接有环形囊，所述环形囊与所述触发球挤压配合，所述支架设置有用于对装置调平的防护组件。
10、进一步地，所述防护组件包括有若干圆环，若干所述圆环的直径呈梯级分布，若干所述圆环均设置于所述支架，相邻的所述圆环之间设置有挡风布，所述支架滑动连接有镜像分布的滑动块，所述滑动块靠近相邻所述支腿的一侧与所述支架之间固接有弹簧，镜像分布的所述滑动块均与远离所述安装盘一侧的所述圆环固接，所述支架固接有镜像分布的第一限位伸缩杆，所述第一限位伸缩杆的伸缩端与相邻的所述滑动块限位配合，所述第一限位伸缩杆靠近所述支架的一侧通过导管与所述环形囊连通，所述支架设置有用于隔绝底部空气的隔绝组件。
11、进一步地，所述隔绝组件包括有固定环，所述固定环固接于所述支架靠近所述安装盘的一侧，所述固定环转动连接有转动环，所述转动环与所述固定环之间固接有扭簧，所述支架固接有第二限位伸缩杆，所述转动环设置有与所述第二限位伸缩杆伸缩端限位配合的凹槽，所述第二限位伸缩杆远离所述安装盘的一侧通过导管与所述环形囊连通，所述安装盘转动连接有转动件，所述转动件与所述转动环固接，所述固定环固接有镜像分布的固定件，镜像分布的所述固定件与所述转动件之间均固接有挡风布，所述环形囊、所述第二限位伸缩杆和所述第一限位伸缩杆内均存放有液压油。
12、本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过在无人机起飞时对检测镜头进行遮挡，防止无人机起飞时的扬尘粘附在检测镜头的表面，影响检测的精度。
13、在装置落地后，根据安装球所受浮力调节支架的高度，防止检测镜头泡在水中，造成检测镜头损坏。
14、通过若干圆环依次展开形成圆台形，使装置的重心移动至整体的下部，防止装置在无人机失控直接与地面硬性接触，导致无人机和装置整体损坏。
15、通过在无人机失控时，转动件转动将挡风布展开为环形，将无人机下部的空气隔绝，降低无人机扇叶旋转对装置重心的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，包括有支架（1），所述支架（1）固接有安装盘（2），所述支架（1）远离所述安装盘（2）的一侧设置有镜像分布的支腿（3），所述支腿（3）远离所述支架（1）的一侧密封滑动连接有延伸腿（4），所述支腿（3）与相邻的所述延伸腿（4）之间固接有弹簧，所述延伸腿（4）内密封滑动连接有阻尼活塞（5），所述延伸腿（4）、相邻所述阻尼活塞（5）和相邻所述支腿（3）配合形成阻尼腔室（501），所述阻尼腔室（501）内存放有液压油，所述支架（1）靠近所述安装盘（2）的一侧设置有安装架（6），所述安装架（6）远离所述安装盘（2）的一侧设置有安装球（7），所述安装球（7）转动连接有左防护片（8）和右防护片（9），所述安装球（7）内安装有检测镜头（10），所述安装架（6）设置有为所述左防护片（8）和所述右防护片（9）提供动力的传动组件，一侧的所述延伸腿（4）设置有用于检测下落的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述传动组件包括有动力件（11），所述动力件（11）滑动连接于一侧的所述支腿（3），所述动
3.根据权利要求2所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述检测组件包括有楔块（18），所述楔块（18）滑动连接于相邻所述延伸腿（4）靠近所述动力件（11）的一侧，所述楔块（18）与所述动力件（11）限位配合，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）滑动连接有与所述楔块（18）限位滑动连接的摩擦片（19），所述摩擦片（19）与所述楔块（18）之间固接有弹簧，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）靠近所述摩擦片（19）的一侧转动连接有检测片（20），所述检测片（20）与所述摩擦片（19）摩擦配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，还包括有设置于所述支架（1）的缓冲机构，所述缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，所述缓冲机构包括有镜像分布的支板（21），所述支板（21）铰接于相邻的所述延伸腿（4），所述支腿（3）铰接有镜像分布的缓冲伸缩杆（22），所述支板（21）设置有镜像分布的触发槽（221），所述缓冲伸缩杆（22）的伸缩端于相邻所述触发槽（221）内滑动，所述支架（1）靠近镜像分布所述支板（21）的一侧固接有镜像分布的缓冲囊（23），镜像分布的所述缓冲囊（23）通过导管分别与相邻且镜像分布的所述缓冲伸缩杆（22）连通，所述缓冲囊（23）内存放有液压油。
5.根据权利要求4所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，镜像分布所述缓冲囊（23）的弹力与镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力小于装置的重力，所述支腿（3）相邻弹簧的弹力大于所述摩擦轮（14）相邻扭簧与所述作用轮（17）相邻扭簧的弹力之和。
6.根据权利要求4所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述缓冲囊（23）内密封滑动连接有封堵板（24），所述封堵板（24）设置有通孔，且该通孔处安装有单向阀，所述缓冲囊（23）内设置有封堵腔室（241），所述封堵板（24）位于相邻所述封堵腔室（241）内，所述安装球（7）与所述安装架（6）密封滑动连接，所述安装架（6）与所述安装球（7）靠近所述安装盘（2）的一侧固接有拉簧，所述安装架（6）与所述安装球（7）远离所述安装盘（2）的一侧配合形成触发腔室（242），所述安装架（6）与所述安装球（7）靠近所述安装盘（2）的一侧配合形成复位腔室（243），镜像分布的所述封堵腔室（241）均通过导管与所述触发腔室（242）连通，镜像分布的所述阻尼腔室（501）均通过导管与所述复位腔室（243）连通，所述复位腔室（243）和所述触发腔室（242）内均存放...
【技术特征摘要】
1.一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，包括有支架（1），所述支架（1）固接有安装盘（2），所述支架（1）远离所述安装盘（2）的一侧设置有镜像分布的支腿（3），所述支腿（3）远离所述支架（1）的一侧密封滑动连接有延伸腿（4），所述支腿（3）与相邻的所述延伸腿（4）之间固接有弹簧，所述延伸腿（4）内密封滑动连接有阻尼活塞（5），所述延伸腿（4）、相邻所述阻尼活塞（5）和相邻所述支腿（3）配合形成阻尼腔室（501），所述阻尼腔室（501）内存放有液压油，所述支架（1）靠近所述安装盘（2）的一侧设置有安装架（6），所述安装架（6）远离所述安装盘（2）的一侧设置有安装球（7），所述安装球（7）转动连接有左防护片（8）和右防护片（9），所述安装球（7）内安装有检测镜头（10），所述安装架（6）设置有为所述左防护片（8）和所述右防护片（9）提供动力的传动组件，一侧的所述延伸腿（4）设置有用于检测下落的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述传动组件包括有动力件（11），所述动力件（11）滑动连接于一侧的所述支腿（3），所述动力件（11）与相邻的所述延伸腿（4）限位滑动连接，所述动力件（11）固接有拉绳（12），所述支架（1）转动连接有绕线辊（13）和摩擦轮（14），所述绕线辊（13）与所述摩擦轮（14）固接，所述摩擦轮（14）与所述支架（1）之间固接有扭簧，所述绕线辊（13）与所述拉绳（12）固接，所述安装架（6）转动连接有与所述摩擦轮（14）摩擦配合的摩擦件（15），所述安装架（6）靠近所述左防护片（8）的一侧固接有镜像分布的伸缩架（16），镜像分布的所述伸缩架（16）共同转动连接有作用轮（17），所述作用轮（17）与一侧的所述伸缩架（16）之间固接有扭簧，一侧的所述伸缩架（16）设置有张紧轮，一侧所述伸缩架（16）的张紧轮、所述作用轮（17）和所述摩擦件（15）之间均通过皮带传动，所述左防护片（8）和所述右防护片（9）均与所述作用轮（17）摩擦配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述检测组件包括有楔块（18），所述楔块（18）滑动连接于相邻所述延伸腿（4）靠近所述动力件（11）的一侧，所述楔块（18）与所述动力件（11）限位配合，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）滑动连接有与所述楔块（18）限位滑动连接的摩擦片（19），所述摩擦片（19）与所述楔块（18）之间固接有弹簧，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）靠近所述摩擦片（19）的一侧转动连接有检测片（20），所述检测片（20）与所述摩擦片（19）摩擦配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，还包括有设置于所述支架（1）的缓冲机构，所述缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，所述缓冲机构包括有镜像分布的支板（21），所述支板（21）铰接于相邻的所述延伸腿（4），所述支腿（3）铰接有镜像分布的缓冲伸缩杆（22），所述支板（21）设置有镜像分布的触发槽（221），所述缓冲伸缩杆（22）的伸缩端于相邻所述触发槽（221）内滑动，所述支架（1）靠近镜像分布所述支板（21）的一侧固接有镜像分布的缓冲囊（23），镜像分布的所述缓冲囊（23）通过导管分别与相邻且镜像分布的所述缓冲伸缩杆（22）连通，所述缓冲囊（23）内存放有液压油。
5.根据权利要求4所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，镜像分布所述缓冲囊（23）的弹力与镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力小于装置的重力，所述支腿（3）相邻弹簧的弹力大于所述摩擦轮（14）相邻扭簧与所述作用轮（17）相邻扭簧的弹力之和。
6.根据权利要求4所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述缓冲囊（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：单立国，陈晨，禚昌拓，刘书生，孙华高，李金林，于大海，任大智，党琳，吕胜利，李乃宁，卞晓雪，黄继岑，
申请(专利权)人：国家能源山东新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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