【技术实现步骤摘要】
编织物生成方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及编织领域,尤其涉及一种编织物生成方法
、
装置
、
设备及介质
。
技术介绍
[0002]手套机是用于编织手套的机器,机头的运行状态决定了手套编织的质量和效率
。
[0003]现有技术中,手套机的编织方式是,前后机头右行时,后机头编织;前后机头左行时,前机头编织,往复编织形成袋状手套织物
。
[0004]然而现有技术中,机头往复跑两行,前后机头才能各编织一行线圈,编织效率低
。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种编织物生成方法
、
装置
、
设备及介质,用以解决编织效率低的问题
。
[0006]第一方面,本申请提供一种编织物生成方法,所述方法包括:
[0007]根据编织数据,生成针对编织设备的控制指令;其中,所述控制指令用于指示所述编织设备生成目标编织物,所述编织设备包括第一机头和第二机头,所述第一机头位于第一电机主轴,所述第二机头位于第二电机主轴;
[0008]基于所述控制指令,控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织,直至生成所述目标编织物;其中,所述编织设备对应有第一编织模式和第二编织模式,所述第一编织模式中所述第一机头和所述第二机头沿编织方向上保持预设距离,所述第二编织模式中所述第一机头和所述第二机头垂直于编织方向保持对称状态
。
[0009]在可选的一种实施方式中,所述目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种编织物生成方法,其特征在于,所述方法包括:根据编织数据,生成针对编织设备的控制指令;其中,所述控制指令用于指示所述编织设备生成目标编织物,所述编织设备包括第一机头和第二机头,所述第一机头位于第一电机主轴,所述第二机头位于第二电机主轴;基于所述控制指令,控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织,直至生成所述目标编织物;其中,所述编织设备对应有第一编织模式和第二编织模式,所述第一编织模式中所述第一机头和所述第二机头沿编织方向上保持预设距离,所述第二编织模式中所述第一机头和所述第二机头垂直于编织方向保持对称状态
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标编织物由第一类别线圈和第二类别线圈组成,所述第一编织模式下所述编织设备编织生成所述第一类别线圈,所述第二编织模式下所述编织设备编织生成所述第二类别线圈;控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织,包括:若确定待编织线圈为第一类别线圈,则确定所述编织设备对应的编织模式为所述第一编织模式;控制所述编织设备在所述第一编织模式下进行第一类别线圈的编织
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述编织设备还包括第一纱嘴和第二纱嘴;控制所述编织设备在所述第一编织模式下进行第一类别线圈的编织,包括:控制所述第一机头和所述第一纱嘴同步沿第一编织方向在对应的编织区域编织第一类别线圈的第一侧;在确定所述第一机头和所述第一纱嘴与所述第二机头和第二纱嘴之间的距离为所述预设距离之后,控制所述第二机头和所述第二纱嘴同步沿所述第一编织方向在对应的编织区域编织所述第一类别线圈的第二侧;其中,所述第一机头为先行机头,所述第二机头为后行机头,所述第一机头和所述第二机头在运行时具有相同的速度
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一机头和所述第一纱嘴驶离对应的编织区域后,控制所述第一机头和所述第一纱嘴静止,并根据当前所述第二机头和所述第二纱嘴沿所述第一编织方向的运行速度
、
所述第二纱嘴的预设停放位置以及所述第一机头的运行速度,确定所述第一机头的回转启动时间;根据所述回转启动时间,驱动所述第一机头沿第二编织方向回转运行,以使所述第二机头和所述第二纱嘴驶离对应的编织区域时,所述第一机头与所述第二纱嘴的位置同步;在所述第二机头驶离对应的编织区域后,控制所述第二机头回转运行至所述第一纱嘴的停放位置,以使所述第二机头与所述第一纱嘴的位置同步
。5.
根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在确定所述第一机头和所述第二纱嘴的位置同步之后,控制所述第一机头和所述第二纱嘴同步沿所述第二编织方向在对应的编织区域编织另一第一类别线圈的第一侧;在确定所述第二机头和所述第一纱嘴的位置同步之后,控制所述第二机头和所述第一纱嘴同步沿所述第二编织方向在对应的编织区域编...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭延磊,丁海大,李俊杰,仝超,吴章,杜洋,
申请(专利权)人:北京大豪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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