【技术实现步骤摘要】
一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法
[0001]本专利技术涉及涡轮打滑检测
,具体地说是一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法
。
技术介绍
[0002]当前汽车转向系统为了追求轻便性和舒适性,一般都会使用电动助力转向系统,尤其是家用车领域
。
针对电动助力转向系统,会使用到电机作为动力源,以减轻驾驶员转向时的手力矩;电机作为动力源进行辅助转向时,会利用到减速机构,以实现降低转速增加扭矩的特性,以最大限度的利用电机的扭矩输出
。
减速机构通常由涡轮蜗杆组成
。
[0003]针对涡轮蜗杆减速机构,受限于材料和汽车安装空间的限制,导致其在承受较大扭矩时,存在损坏的风险
。
当减速机构出现损坏时,会导致助力传递路径中断,甚至卡滞,进而给驾驶员带来无法转向的风险;所以当前存在一类产品使用的是分体式涡轮设计
。
[0004]当扭矩在合理范围时候,分体式涡轮由于摩擦力的存在,会通过静摩擦力传递扭矩,保证转向的扭矩输出;当遇到冲击或瞬间撞击,出现较大扭矩传递到涡轮端时,由于分体式设计,涡轮会克服静摩擦力,转变为滑动摩擦,即涡轮出现打滑,以保证涡轮不被损坏
。
[0005]当前结构的设计可以通过涡轮打滑保证机械结构不被损坏,但是涡轮出现打滑的同时,电机就会出现空转
。
针对角度信号要求较高的系统,比如转向系统,需要通过机械传动比和电机转角,实时计算输出端的角度信号
。
但是由于打滑的存在, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,产线设备检测涡轮的打滑扭矩
T
s
,如
Ts<T1或
T
s
>T2时,则产品为不合格件,如
T1≤T
s
≤T2时,则继续进行步骤2;步骤2,产线设备储存
T
s
数值,并将
T
s
数值写入
ECU
;步骤3,通过传感器获得电机转子角度信号;步骤4,
ECU
计算涡轮扭矩
T
w
=(
ω
×
d(n)/dt+T
m
×
φ
)
×
η
,涡轮转角
θ
=
α
/
η
,
ω
为电机转子及其附属零部件的转动惯量,
n
为电机转速,
T
m
为电机扭矩,
φ
为传动效率,
η
为涡轮蜗杆的传动比,
α
为电机转子角度;步骤5,
ECU...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡腾龙,庞飞,王耀颉,王小艺,乐玲,林泽宇,王琛博,谭俊毅,张巧莹,
申请(专利权)人:博世华域转向系统武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:
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