【技术实现步骤摘要】
一种排水井水位监测方法、装置、存储介质及系统
[0001]本专利技术涉及智能监测
,尤其涉及一种排水井水位监测方法
、
装置
、
存储介质及系统
。
技术介绍
[0002]城市排水系统是城市建设
、
环境保护
、
防洪排涝的重要基础设施,关系到社会经济稳定发展和人民生活的安定,在保障城市发展和安全运行中发挥着重要的作用
。
[0003]随着城市化的迅速发展,城市排水管网系统越来越复杂
、
越来越庞大,对排水管网的运行管理
、
养护管理
、
应急防汛和科学决策等提出了越来越高的要求
。
但由于在管网的运行管理上缺乏掌握排水管网真实运行状况的技术手段,在养护管理上难以评估排水管网的日常养护效果,在排水管网的水力分析和管理决策上缺少必要的数据支持,遇到紧急情况无法依据实时变化信息以制定相应的应急措施
。
依靠传统的管理手段已越来越不能满足排水管网的现代化管理需要
。
因此,对于井下水位的监测报警以及及时排水是非常重要的
。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题,提供一种排水井水位监测方法
、
装置
、
存储介质及系统
。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种排水井水位监测方法,包括如下步骤:利用毫米波雷达向井下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种排水井水位监测方法,其特征在于,包括如下步骤:利用毫米波雷达向井下发射雷达信号,获取雷达回波信号;对所述雷达回波信号进行脉冲间相干累加处理,计算得到距离多普勒图;根据预设相对功率阈值从所述距离多普勒图中筛选多个疑似目标对应的距离值;从多个所述疑似目标对应的距离值中剔除已知遮挡物对应的距离值;从剩余的多个所述疑似目标对应的距离值中选取最大相对功率值对应的距离值;当所述最大相对功率值对应的距离值不为零时,将所述最大相对功率值对应的距离值作为粗测距离值;对所述粗测距离值进行卡尔曼滤波处理,迭代计算获得水位值,将所述水位值实时上传至物联网平台,当水位值超过警戒线时,物联网平台发布预警
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:当所述最大相对功率值对应的距离值为零时,将所述已知遮挡物对应的距离值作为粗测距离值
。3.
根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述雷达回波信号进行脉冲间相干累加处理,公式如下:
R(t)
=
S(t)+N(t)
;其中,
t
为时刻,
R(t)
为目标回波信号,
S(t)
为无噪声的有效信号,
N(t)
为噪声信号,
N
为累加次数,
i
代表第
i
簇雷达波
。4.
根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述粗测距离值进行卡尔曼滤波处理,迭代计算获得水位值时,当误差值小于预设误差值时停止迭代计算,得到最终水位值
。5.
一种排水井水位监测装置,其特征在于,包括:雷达测量模块,用于利用毫米波雷达向井下发射雷达信号,获取雷达回波信号;相干累加模块,用于对所述雷达回波信号进行脉冲间...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵翔,孙广存,王家伟,赵冰,徐乐,李向博,雷志刚,
申请(专利权)人:北京中关村智连安全科学研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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