【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人底盘
[0001]本技术涉及轨道检测设备
,具体是一种轨道巡检机器人底盘。
技术介绍
[0002]在城市轨道交通和高速铁路领域,地铁作为城市轨道交通中最为重要的一员,在承担城市交通运输中发挥着越来越重要的作用。隧道在建设完成后随着地铁的运营时间增长,由于受到地面、周边建筑物负载及土体扰动、隧道周边工程施工、隧道工程结构施工及列车运行振动等影响,会产生多种隧道结构病害,另外,隧道内安装的设备受长时间列车振动影响,可能导致松动或脱落从而导致地铁限界的改变,这些对列车的正常运营会造成安全隐患或危害,需要不定期对地铁限界进行检测。现有技术中,轨道巡检机器人成为了目前轨道巡检的趋势,但是现有轨道巡检机器人存在无法良好适配轨道结构、本身结构复杂、可维护能力低、行走过程中机器人震动过大导致测量不精确等问题,底盘作为轨道巡检机器人的重要组成部分,承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能,是机器人必不可少的重要硬件。机器人底盘性能的好坏,直接影响着机器人整体运行功能。因此,一种结构简单、轨道适配性能好、具有减震功能的底盘成了轨道巡检机器人一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种轨道巡检机器人底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种轨道巡检机器人底盘,包括底盘支架,所述底盘支架包括两根平行布置的调节杆,两根所述调节杆两端通过连接杆固定连接;
[0006]所述调节杆包括第一横 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人底盘,包括底盘支架(100),所述底盘支架(100)包括两根平行布置的调节杆(102),两根所述调节杆(102)两端通过连接杆(104)固定连接;所述调节杆(102)包括第一横杆(1022)以及与所述第一横杆(1022)滑动连接的至少一根第二横杆(1023),所述第二横杆(1023)上设有调节滑槽(1025),所述第二横杆(1023)与所述第一横杆(1022)通过螺栓固定连接;其特征在于,所述底盘支架(100)两端均设有驱动轮组件(500),所述驱动轮组件(500)通过底盘减震组件(400)与所述底盘支架(100)活动连接,所述底盘减震组件(400)包括与底盘支架(100)连接的侧向导板(401)、与驱动部连接的导向底板(402),所述侧向导板(401)与所述导向底板(402)上下滑动连接,所述侧向导板(401)与所述导向底板(402)之间设有减震器(404)。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人底盘,其特征在于,所述底盘减震组件(400)与所述底盘支架(100)之间设有轨道贴合组件(300),所述轨道贴合组件(300)包括与底盘减震组件(400)连接的水平导轨(304)、与底盘支架(100)连接的水平滑块(303),所述水平滑块(303)滑动连接于所述水平导轨(304)上。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人底盘,其特征在于,所述调节杆(102)与所述连接杆(104)组成矩形的底盘框架,所述底盘框架上端设有外壳(101),所述外壳(101)上设有把手(103)。4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人底盘,其特征在于,所述第一横杆(1022)两端均滑动连接有第二横杆(1023),第二横杆(1023)、第一横杆(1022)均为槽钢结构且第二横杆(1023)扣接在第一横杆(1022)上。5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人底盘,其特征在于,所述第一横杆(1022)上设有多个固定螺纹孔(1021),所述第二横杆(1023)上开设有调节滑槽(1025),所述调节滑槽(1025)上设有紧固螺栓(1024),所述第二横杆(1023)通过紧固螺栓(1024)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永志,吴坤,章海兵,杨梦晨,石科恒,于娟,
申请(专利权)人:科大智能电气技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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