【技术实现步骤摘要】
可调节速率的最速跟踪滤波方法及装置
[0001]本专利技术涉及信号处理技术和工业过程控制
,尤其是涉及一种可调节速率的最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在工业过程控制领域,过程信号中普遍存在高频噪声干扰,经常需要采用低通滤波器(Low pass filters,LPF)滤除高频噪声干扰,其中一阶惯性滤波器(First order inertial filter,FOIF)是一种大量运用的和基本的LPF,FOIF是一种典型的指数型的跟踪滤波机制,主要存在输出跟踪输入效率不高的问题,从提高过程控制性能的角度,需要提高LPF输出跟踪输入的性能。
[0003]除此之外,在实际控制过程,如火电机组控制过程存在低阶易控过程、高阶难控过程等。为了满足实际控制过程的不同需要,要求实现滤波器输出跟踪输入的效率可调节,例如对于低阶易控过程要求能够降低滤波器输出跟踪输入的效率,而对于高阶难控过程要求能够提高滤波器输出跟踪输入的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在提供一种可调节速率的最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质,以解决上述技术问题,相对一阶惯性滤波器,有效提高了输出跟踪输入的效率,提高了滤波性能,同时,通过可调节速率,满足了不同场景的滤波需求。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种可调节速率的最速跟踪滤波方法,包括:
[0006]将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端,得到所述第一减法器输出的反馈输出信号;
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,包括:将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端,得到所述第一减法器输出的反馈输出信号;将所述反馈输出信号输入至第一积分器,得到所述第一积分器输出的第一积分输出信号;将所述第一积分输出信号输入至第二积分器,得到所述第二积分器输出的第二积分输出信号;将所述第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数输入端,形成闭环反馈;将所述第二积分输出信号输入至第一延时器,得到所述第一延时器输出的第一延时输出信号,将所述第二积分输出信号和所述第一延时输出信号输入至第一加法器,得到所述第一加法器输出的第一加法输出信号;将所述第一加法输出信号输入至固定比例控制器,得到所述固定比例控制器输出的固定比例控制输出信号;将所述第一积分输出信号输入至第二延时器,得到所述第二延时器输出的第二延时输出信号,将所述第一积分输出信号和所述第二延时输出信号输入至第二加法器,得到所述第二加法器输出的第二加法输出信号;将所述第二加法输出信号和预设的可调节比例增益输入信号输入至可调节比例控制器,得到所述可调节比例控制器输出的可调节比例控制输出信号;将所述固定比例控制输出信号输入至第二减法器的被减数输入端,将所述可调节比例控制输出信号输入至所述第二减法器的减数输入端,得到所述第二减法器输出的可调节速率最速跟踪滤波输出信号。2.根据权利要求1所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述第一积分器表达为:其中,f
FI
(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数;T
T
为积分时间常数,单位为s。3.根据权利要求1所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述第二积分器表达为:其中,f
SI
(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数;T
T
为积分时间常数,单位为s。4.根据权利要求1所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述第一延时器表达为:其中,f
L:A
(s)为所述第一延时器的拉普拉斯传递函数;T
F:A
为所述第一延时器的延时时间常数,单位为s。5.根据权利要求4所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述第二延时器表达为:
其中,f
L:B
(s)为所述第二延时器的拉普拉斯传递函数;T
F:B
为所述第二延时器的延时时间常数,单位为s。6.根据权利要求5所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述第一延时器的延时时间常数与所述第二延时器的延时时间常数相等,且所述第一延时器的延时时间常数、所述第二延时器的延时时间常数、所述第一积分器的积分时间常数与所述第二积分器的积分时间常数均相等。7.根据权利要求1所述的可调节速率的最速跟踪滤波方法,其特征在于,所述可调节速率的最速跟踪滤波方...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锦攀,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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