余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到反馈输出信号；将反馈输出信号输入至第一积分器，得到第一积分输出信号；将第一积分输出信号输入至第二积分器，得到第二积分输出信号；将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；将输入信号和反馈输出信号输入至第二减法器，得到第二减法输出信号；将第一积分输出信号输入至延时器，得到延时输出信号；将第二减法输出信号和延时输出信号输入至第三减法器，得到余弦型最速跟踪滤波输出信号。本发明专利技术相对一阶惯性滤波器，有效提高了输出跟踪输入的效率，提高了滤波性能。提高了滤波性能。提高了滤波性能。

【技术实现步骤摘要】
余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及信号处理技术和工业过程控制
，尤其是涉及一种余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业过程控制领域，过程信号中普遍存在高频噪声干扰，经常需要采用低通滤波器(Low pass filters，LPF)滤除高频噪声干扰，其中一阶惯性滤波器(First order inertial filter，FOIF)是一种大量运用的和基本的LPF，FOIF是一种典型的指数型的跟踪滤波机制，主要存在输出跟踪输入效率不高的问题，从提高过程控制性能的角度，需要提高LPF输出跟踪输入的性能。从滤波技术发展的角度，滤波技术需要不断发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题，相对一阶惯性滤波器，有效提高了输出跟踪输入的效率，提高了滤波性能。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种余弦型最速跟踪滤波方法，包括：
[0005]将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到所述第一减法器输出的反馈输出信号；
[0006]将所述反馈输出信号输入至第一积分器，得到所述第一积分器输出的第一积分输出信号；
[0007]将所述第一积分输出信号输入至第二积分器，得到所述第二积分器输出的第二积分输出信号；
[0008]将所述第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；
[0009]将所述输入信号和所述反馈输出信号输入至所述第二减法器，得到所述第二减法器输出的第二减法输出信号；
[0010]将所述第一积分输出信号输入至延时器，得到所述延时器输出的延时输出信号；
[0011]将所述第二减法输出信号和所述延时输出信号输入至第三减法器，得到所述第三减法器输出的余弦型最速跟踪滤波输出信号。
[0012]进一步地，所述第一积分器表达为：
[0013][0014]其中，f
FI
(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常数，单位为s。
[0015]进一步地，所述第二积分器表达为：
[0016][0017]其中，f
SI
(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常
数，单位为s。
[0018]进一步地，所述延时器表达为：
[0019][0020]T
L
＝T
T
[0021]其中，f
L
(s)为所述延时器的拉普拉斯传递函数；T
L
为跟踪时间常数，单位为s；T
L
由第一积分器或第二积分器的最速跟踪滤波时间常数T
T
得到。
[0022]进一步地，所述余弦型最速跟踪滤波方法表达为：
[0023][0024]T
L
＝T
T
[0025]其中，f
TTF
(s)为余弦型最速跟踪滤波器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常数，单位为s；T
L
为跟踪时间常数，单位为s。
[0026]进一步地，所述将所述输入信号和所述反馈输出信号输入至所述第二减法器，得到所述第二减法器输出的第二减法输出信号，具体为：
[0027]将所述输入信号输入至所述第二减法器的被减数输入端，将所述反馈输出信号输入至所述第二减法器的减数输入端，得到所述第二减法器输出的第二减法输出信号。
[0028]进一步地，所述将所述第二减法输出信号和所述延时输出信号输入至第三减法器，得到所述第三减法器输出的余弦型最速跟踪滤波输出信号，具体为：
[0029]将所述第二减法输出信号输入至所述第三减法器的被减数输入端，将所述延时输出信号输入至第三减法器的减数输入端，得到所述第三减法器输出的余弦型最速跟踪滤波输出信号。
[0030]本专利技术还提供一种余弦型最速跟踪滤波装置，包括第一减法器、第一积分器、第二积分器、第二减法器、延时器和第三减法器；
[0031]所述第一减法器的输出端分别与所述第一积分器的输入端、所述第二减法器的减数输入端相连；所述第一积分器的输出端分别与所述第二积分器的输入端、所述延时器的输入端相连，所述第二积分器的输出端与所述第一减法器的减数输入端相连，所述第二减法器的被减数输入端与所述余弦型最速跟踪滤波装置的信号输入端相连，所述第二减法器的输出端与所述第三减法器的被减数输入端相连，所述延时器的输出端与所述第三减法器的减数输入端相连；
[0032]所述第一减法器用于根据输入信号和所述第二积分输出信号输出反馈输出信号，所述第一积分器用于根据所述反馈输出信号输出第一积分输出信号，所述第二积分器用于根据所述第一积分输出信号输出第二积分输出信号，所述第二减法器用于根据所述输入信号和所述反馈输出信号输出第二减法输出信号，所述延时器用于根据所述第一积分输出信号输出延时输出信号，所述第三减法器用于根据所述第二减法输出信号和所述延时输出信号输出余弦型最速跟踪滤波输出信号。
[0033]本专利技术还提供一种终端设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处
理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的余弦型最速跟踪滤波方法。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的余弦型最速跟踪滤波方法。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0036]本专利技术提供了一种余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到反馈输出信号；将反馈输出信号输入至第一积分器，得到第一积分输出信号；将第一积分输出信号输入至第二积分器，得到第二积分输出信号；将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；将输入信号和反馈输出信号输入至第二减法器，得到第二减法输出信号；将第一积分输出信号输入至延时器，得到延时输出信号；将第二减法输出信号和延时输出信号输入至第三减法器，得到余弦型最速跟踪滤波输出信号。本专利技术相对一阶惯性滤波器，有效提高了输出跟踪输入的效率，提高了滤波性能。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提供的余弦型最速跟踪滤波方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的余弦型最速跟踪滤波装置的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的第一积分器输出的过程示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的第二减法器输出的过程示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的延时器输出的过程示意图；
[0042]图6是本专利技术提供的最速跟踪滤波输出的过程示意图；
[0043]图7是本专利技术提供的余弦型最速跟踪滤波输出与一阶惯性滤波输出对比示意图之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种余弦型最速跟踪滤波方法，其特征在于，包括：将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到所述第一减法器输出的反馈输出信号；将所述反馈输出信号输入至第一积分器，得到所述第一积分器输出的第一积分输出信号；将所述第一积分输出信号输入至第二积分器，得到所述第二积分器输出的第二积分输出信号；将所述第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；将所述输入信号和所述反馈输出信号输入至所述第二减法器，得到所述第二减法器输出的第二减法输出信号；将所述第一积分输出信号输入至延时器，得到所述延时器输出的延时输出信号；将所述第二减法输出信号和所述延时输出信号输入至第三减法器，得到所述第三减法器输出的余弦型最速跟踪滤波输出信号。2.根据权利要求1所述的余弦型最速跟踪滤波方法，其特征在于，所述第一积分器表达为：其中，f
FI
(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常数，单位为s。3.根据权利要求1所述的余弦型最速跟踪滤波方法，其特征在于，所述第二积分器表达为：其中，f
SI
(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常数，单位为s。4.根据权利要求1所述的余弦型最速跟踪滤波方法，其特征在于，所述延时器表达为：T
L
＝T
T
其中，f
L
(s)为所述延时器的拉普拉斯传递函数；T
L
为跟踪时间常数，单位为s；T
L
由所述第一积分器或所述第二积分器的最速跟踪滤波时间常数T
T
得到。5.根据权利要求1所述的余弦型最速跟踪滤波方法，其特征在于，所述余弦型最速跟踪滤波方法表达为：T
L
＝T
T
其中，f
TTF
(s)为余弦型最速跟踪滤波器的拉普拉斯传递函数；T
T
为最速跟踪滤波时间常
数，单位为s；T
L
为跟踪时间常数，单位为s。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦攀，胡朝辉，王伟，李丽，黄嘉健，卢国华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：