【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法
[0001]本专利技术涉及无人机点云图像模型
,尤其是涉及一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法。
技术介绍
[0002]特高压输电线路是保障特高压安全稳定运行的重要设施,也是国家的基础建设设施设备,需要对特高压输电线路进行可靠性的维护和电力巡检,通过日常技术监测手段,保障特高压输电线路的运行可靠性。
[0003]在进行特高压输电线路的运维管理过程中,由于巡线的劳动强度大,特高压输电线所处的环境比较复杂,导致特高压输电线路的人工巡检难度较高,需要构建优化的特高压输电线路巡检和缺陷检测方法和技术手段。
[0004]例如,一种在中国专利文献上公开的“一种特高压输电线路耐张线夹无损检测装置及方法”,其公开号为CN115047061A,通过磁信号分析特高压输电线路的缺陷特征,在检测过程中包括无法在较复杂电路环境进行检测,无人机巡检仅能检测当前被检测线路是否存在断股,检测效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了克服现有技术中,特高压输电线路的缺陷检测运行可靠性较低,特高压输电线路巡检环境复杂不方便人工巡检,传统人工特高压巡检效率低的问题,提供一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法,通过无人机图像巡检进行识别结构模型构成和缺陷特征提取,实现特高压输电线路的高效率检测。
[0006]为了实现上述技术目的,本专利技术采用以下技术方案:一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法,其特征是,包括以下步骤:步骤S1:输电线路无人机图像识别结构构成;步骤S2:通过无人机巡航进行图像采集和图像预处理;步骤S3:对预处理完成后的图像进行输电线路缺陷检测;步骤S4:进行缺陷特征提取和特征检测;步骤S5:完成缺陷检测过程。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法,其特征是,所述步骤S1包括以下步骤:步骤S1
‑1‑
1:构建特高压输电线路的三维点云图像分析模型;步骤S1
‑1‑
2:结合三维可视化、导线量测、导线弧垂测量等技术,建立特高压输电线路的三维空间配置结构分析模型;步骤S1
‑1‑
3:根据电力导线的三维数学模型的差异性分布,进行不同状态下特高压输电线路的缺陷检测。3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法,其特征是,所述步骤S1包括以下步骤:步骤S1
‑2‑
1:利用特高压输电线路轨迹数据捕捉方法,在电力线雷达点中,建立特高压输电线路的XOY坐标平面,获得特高压输电线路缺陷部位对应段的投影点;步骤S1
‑2‑
2:利用特高压输电线路轨迹数据实现对缺陷部位的二维空间捕获,在特高压输电线路分布的三维空间的二维信息;步骤S1
‑2‑
3:根据步骤S1
‑
2得到的特高压输电线路的二维信息,若电塔总数为N,线路总档数为N
‑
1,通过无人机图像识别和测量,实现缺陷检测。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像识别技术的特高压输电线路缺陷检测方法,其特征是,所述步骤S2的图像采集和预处理包括以下步骤:步骤S2
‑
1:提取特高压输电线路的点云数字图像,得到特高压输电线路无人机图像的视觉特征分布值;步骤S2
‑
2:利用电力线路三维可视化分布空间中N个图像采集点,电力线三维重建的像素值表示为X1(0)、X2(0)、
……
X
n
(0),雷达点的水平坐标分别再X轴方向、Y轴方向的差异度因子i,在t时刻的导线雷达点在XOY平面匹配特征量分布值为X
i
(0)=X
i1
(t),X
i2
(t),
……
X
id
(t);步骤S2
‑
3:根据步骤S3
‑
2中分裂导线与单导线、避雷线的形态特征分布差异度,得到输电线路无人机采集图像的三维重建型匹表示为V
i
(t)=V
i1
(t)、V
i2
(t)
…
V
id
(t);步骤S2
‑
4:得到特高压输电线路无人机图像的鲁棒LBP特征匹配最优解表示为P
i
=(P
i2
技术研发人员:江一帆,毛铭祺,郑幸,严振涛,吴杨杰,周琰,
申请(专利权)人:浙江静远电力实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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