【技术实现步骤摘要】
片材薄膜上料机构
[0001]本专利技术涉及薄膜上料设备
,尤其涉及一种片材薄膜上料机构。
技术介绍
[0002]采用圆刀模切机对柔性材质的薄膜切割成片材后,需要使用上料放料设备对切割好的片材薄膜进行上料、放料。然而现有设备中大多采用人工操作实现上料下料。工人在操作时,采用工装治具将切割好的片材薄膜吸附起来,然后放置在机设备上。但是采用此种方式不仅生产效率低下,而且合格成品率低,片材薄膜不管是取料还是放料都易出现褶皱、破损等,平整性差的问题。目前,单一的上料设备,不能满足快速的取料流水线,影响生产效率;有的上料设备虽然实现了片材薄膜的上料和下料,但是与主机设备集成时因不可避免的误差,导致上下料精准度低。
技术实现思路
[0003]针对上述的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种片材薄膜上料机构,上料精准,能够满足上料过程中物料三个自由度的调整,大大提供了生产效率且破损率低,取料、下料的片材薄膜无褶皱,平整性好。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供一种片材薄膜上料机构,包括架体,所述架体上设置有第一工位、第二工位,所述第一工位和第二工位位于架体上相邻且不同侧位置处;所述第一工位包括第一上料工位,所述第一上料工位包括第一定位板组件和第一微调组件;所述第二工位包括第二上料工位,所述第二上料工位包括第二定位板组件和第二微调组件,所述第二定位板组件与第一定位板组件结构相同;所述架体还设置有机械手,用于将第一工位和/或第二工位输送来的片材薄膜输送至主机设备上。
[0005]作为优选的技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.片材薄膜上料机构,包括架体(200),其特征在于,所述架体(200)上设置有第一工位(1)、第二工位(2),所述第一工位(1)和第二工位(2)位于架体(200)上相邻且不同侧位置处;所述第一工位(1)包括第一上料工位(11),所述第一上料工位(11)包括第一定位板组件(110)和第一微调组件(9);所述第二工位(2)包括第二上料工位(21),所述第二上料工位(21)包括第二定位板组件(210)和第二微调组件(8),所述第二定位板组件(210)与第一定位板组件(110)结构相同;所述架体(200)还设置有机械手(3),用于将第一工位(1)和/或第二工位(2)输送来的片材薄膜输送至主机设备(4)上;所述第一定位板组件(110)包括底板(111),所述底板(111)上设置多个第一吸气腔体(112),每个第一吸气腔体(112)的底部设置有出气口(116);所述底板(111)的顶部设置有内陷的凹槽,所述凹槽内设置有嵌板(113),所述嵌板(113)上设置有若干透气孔(115),所述嵌板(113)盖设在多个第一吸气腔体(112)的顶部,若干透气孔(115)能够与多个第一吸气腔体(112)连通,若干透气孔(115)的上方盖设有透气碳纸(114);所述第一微调组件(9)包括第一微调底板(90),所述第一微调底板(90)的两侧对称设置有直线导轨(91),直线导轨(91)的延伸方向与第一定位板组件(110)的移动方向相同;两个直线导轨(91)之间横跨设置有一传动底板(93),所述传动底板(93)能够在两个直线导轨(91)上滑动;所述传动底板(93)上设置有带槽的微调滑动板(94),所述传动底板(93)通过支架固定连接有第一伺服电机(903),所述第一伺服电机(903)连接有丝杆(98)的一端,所述丝杆(98)的另一端通过丝母固定块(99)固定在微调滑动板(94)上。2.根据权利要求1所述的片材薄膜上料机构,其特征在于,所述微调滑动板(94)与传动底板(93)之间设置有交叉滚珠导轨(95),所述微调滑动板(94)能够沿垂直于两直线导轨(91)的方向移动;所述微调滑动板(94)的两端均设置有治具转接板(96),所述治具转接板(96)上设置有长条通孔,所述治具转接板(96)通过治具支撑块(97)固定在微调滑动板(94)上;所述微调滑动板(94)...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋光辉,刘中强,王诚广,白亚军,
申请(专利权)人:山东华滋自动化技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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