【技术实现步骤摘要】
一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法
[0001]本专利技术属于图像处理
,具体涉及一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法。
技术介绍
[0002]随着智能手机的迅速发展,手机摄影逐渐进入大众生活,且已成为日常应用中主要的拍照方式,极大程度地提升了大众摄影的便捷性,降低了拍照成本。近些年,超广角镜头逐渐被应用于智能手机中,可以为手机照片带来更大的视角和宽阔的视野,同时具备大景深拍照,可容纳下更多的近景和远景。
[0003]当前,很多手机的超广角相机最大视角超过100度,更有达到150度。虽然超广角镜头可以拍摄更大的场景,但其获得的照片会存在较大畸变,尤其是在接近边缘部分。大部分手机出厂时均会对超广角镜头进行固定参数校准,由于目标在视场中远近差异,仍然会存在一定程度的畸变,尤其在拍摄直线特征明显的目标。当超广角相片中存在直线特征明显的目标时,可以考虑直接依据直线特征对图像进行校正。因此,如何利用超广角镜头相片的直线特征对图像进行校正成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法,其充分利用图像中目标的直线特征,并结合图像重采样方法完成图像校正,有效降低手机超广角镜头在具有直线目标场景下的畸变。
[0005]本专利技术采用的技术方案为:
[0006]一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法,包括以下步骤:
[0007]步骤1,采用LSD算法对超广角镜头图像IM提取线段,得到线段集合
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采用LSD算法对超广角镜头图像IM提取线段,得到线段集合L
set
;步骤2,将整个超广角镜头图像IM划分为4*4个区域,第i行第j列的区域记为Z
ij
;步骤3,分别定义图像的上下左右边缘区域E
top
、E
bot
、E
lef
和E
rig
,仅校正该区域内的直线畸变;步骤4,通过位置关系分别获取位于各边缘区域中的线段集合L
E
;步骤5,以边缘区域线段集合L
E
中线段的倾角θ为依据,按间隔dθ将L
E
等间距分为多个线段子集步骤6,依据线段的倾角和距离约束,在线段子集中寻找线段对,构成匹配线段集合步骤7,基于获取的匹配线段集合生成线段特征校正点集P
line
;步骤8,在超广角镜头图像IM的每个子区域Z
ij
内均匀选择点,形成全域校正匹配点集P
adj
;步骤9,依据全域校正匹配点集P
adj
建立二次多项式校正模型,通过最小二乘法校正超广角镜头图像IM,得到校正后图像IM
adj
。2.根据权利要求1所述的一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法,其特征在于,步骤4中,根据如下条件判断L
set
中的线段l是否隶属于相应的线段集合L
E
:l∈L
E ifE∈{E
top
,E
bot
,E
lef
,E
rig
}式中,N()表示线段的像素数目,δ表示比例阈值。3.根据权利要求2所述的一种基于线段特征的超广角镜头相片畸变校正方法,其特征在于,步骤5中线段子集的计算方式如下:if θ
min
+dθ
×
(k
‑
1)≤θ
l
<θ
min
+dθ
×
k式中,int()为向上取整,θ
l
技术研发人员:常晓宇,王敏,王港,郭争强,刘宇,张晓男,谢鑫浩,孙方德,朱进,陈金勇,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:
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