【技术实现步骤摘要】
检查系统和方法
[0001]本专利技术涉及安全检查
,具体地,涉及一种用于安全检查的检 查系统和检查方法,尤其是一种用于航空托盘货物的安全检查的检查系统 和检查方法。
技术介绍
[0002]航空托盘货物或航空集装箱的安全直接关系到航空飞行器例如飞机的 安全。航空托盘货物在装载到飞机上之前需要经过安全检查。航空托盘货 物的尺寸较大,通常具有长1.2m*宽1.2m*高1.65m或更大的尺寸。在航空 托盘货物内部,不同种类的货物也可能堆叠在一起。
[0003]现有的航空托盘货物可以采用多种检查方式,例如包括:采用单视角 或双视角X射线检查系统来生成透视图像;采用多视角X射线检查系统来 拼凑出三维扫描图像;将航空托盘货物拆散后对逐个物体进行检查,然后 再重新装载成航空托盘货物;和采用CT扫描系统来生成三维CT图像。
[0004]在上述第一种方式中,单视角或双视角X射线检查系统对通过其扫描 区域的航空托盘货物进行扫描并生成单视角或双视角透视图像。但是,由 于航空托盘货物尺寸较大,并且内部物体堆叠在一起。因此,利用现有的 单视角或双视角X射线检查系统所生成的透视图像会存在比较严重的重 叠,这导致难以从透视图像中准确发现例如爆炸物、易燃液体、刀枪等违 禁物。
[0005]在上述第二种方式中,多视角X射线检查系统对通过其扫描区域的航 空托盘货物进行扫描并生成多视角透视图像,或者将多视角透视图像拼凑 成三维扫描图像。通过扫描生成多个视角的扫描图像来拼凑成三维扫描图 像,能局部减轻图像重叠带来的影响以及提高 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检查系统,包括:承载装置,用于在所述检查系统的检查区域中承载被检查的物体;至少一个射线源,用于发射X射线,其中每个射线源包括单独的壳体以限定真空空间并且包括封装在所述壳体内的多个靶点;和探测器组件,用于接收从所述至少一个射线源发射并经过所述检查区域的X射线,其中,所述检查系统构造成使得所述至少一个射线源能够围绕旋转轴线相对于所述承载装置在多个扫描位置之间转动,并且所述至少一个射线源和所述探测器组件能够相对于所述承载装置沿所述旋转轴线升降;其中,所述检查系统构造成:当所述至少一个射线源相对于所述承载装置位于所述多个扫描位置中的一个时,所述至少一个射线源和所述探测器组件相对于所述承载装置沿所述旋转轴线升降并且所述至少一个射线源发射X射线;并且当所述至少一个射线源和所述探测器组件相对于所述承载装置升降预定距离后,所述至少一个射线源围绕所述旋转轴线相对于所述承载装置转动到所述多个扫描位置中的另一个,其中,所述检查系统还构造成基于所述探测器组件的检测数据来重建所述被检查的物体的三维扫描图像。2.根据权利要求1所述的检查系统,其中,所述至少一个射线源相对于所述承载装置在不同的扫描位置之间的转动,使得所述至少一个射线源的组合扫描角度大于180度。3.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述检查系统构造成:当所述至少一个射线源相对于所述承载装置在不同的扫描位置之间转动时,所述至少一个射线源和所述探测器组件相对于所述承载装置不沿所述旋转轴线升降。4.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述至少一个射线源相对于所述承载装置在相邻两个扫描位置之间的转动角度小于所述射线源相对于所述旋转轴线的扫描角度。5.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述至少一个射线源相对于所述承载装置在相邻两个扫描位置之间的转动角度大于每个射线源的相邻靶点相对于所述旋转轴线的角度,其中,所述至少一个射线源还构造成能够相对于所述承载装置在至少两个靶点位置之间移动,其中,每个射线源相对于所述承载装置在相邻两个靶点位置之间的转动角度小于该射线源的相邻两个靶点相对于所述旋转轴线的角度,或者每个射线源相对于所述承载装置在相邻两个靶点位置之间的移动距离小于该射线源的相邻两个靶点之间的间距。6.根据权利要求5所述的检查系统,其中,每个射线源相对于所述承载装置在相距最远的两个靶点位置之间的转动角度小于该射线源的相邻两个靶点相对于所述旋转轴线的角度,或者每个射线源相对于所述承载装置在相距最远的两个靶点位置之间的移动距离小于所述射线源的相邻两个靶点之间的间距。7.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述旋转轴线平行于竖直方向。8.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,每个射线源的射线发射方向与所述旋转轴线不垂直。9.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述检查系统构造成当所述至少一个射线源相对于所述承载装置在不同的扫描位置之间转动时,所述至少一个射线源不发射X射线。
10.根据权利要求1或2所述的检查系统,其中,所述探测器组件设置成相对于所述至少一个射线源沿径向更靠近所述旋转轴线。11.根据权利要求10所述的检查系统,其中,所述至少一个射线源的所有靶点都位于第一平面内。12.根据权利要求11所述的检查系统,其中,所述探测器组件的所有探测器晶体都位于第二平面内。13.根据权利要求12所述的检查系统,其中,所述第一平面与所述第二平面平行,每个射线源的靶点都设置成沿所述旋转轴线朝着所述探测器组件偏转预定的倾斜角度,使得每个射线源发射的X射线在经过所述检查区域之前不会被所述探测器组件遮挡。14.根据权利要求13所述的检查系统,其中,所述探测器组件包括多个探测器臂,其中在每个探测器臂上布置多个探测器单元,并且每个探测器臂构造成能够接收至少两个射线源发射的X射线。15.根据权利要求14所述的检查系统,其中,每个探测器单元包括探测器晶体,每个探测器晶体设置在相应探测器单元的沿所述旋转轴线靠近所述至少一个射线源的一端。16.根据权利要求14或15所述的检查系统,其中,所述多个探测器臂构造成完整地围绕所述旋转轴线延伸以组成探测器环。17.根据权利要求9所述的检查系统,其中,所述至少一个射线源包括多个射线源,所述多个射线源布置成围绕所述承载装置间隔分布。18.根据权利要求1或9所述的检查系统,其中,所述承载装置还可以包括承载输送单元,用于在所述承载装置上传送所述被检查的物体进入和离开所述检查区域,其中,在所述承载输送单元传送所述被检查的物体进入或离开所述检查区域时,所述至少一个射线源和所述探测器组件沿所述旋转轴线相对于所述承载装置被升高或降低到不阻碍所述被检查的物体进入或...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丽,陈志强,黄清萍,丁辉,周勇,金鑫,姚利明,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。