【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侧链路定位:在往返时间定位与单程时间定位之间切换
[0001]背景
[0002]侧链路是对蜂窝标准(例如,由第三代伙伴项目(3GPP)开发和定义的长期演进(LTE)和第五代(5G)新无线电(NR)标准))的一种适配,侧链路允许两个蜂窝设备之间的直接通信,而不是经由居间蜂窝基础设施(例如,蜂窝基站)在两个蜂窝设备之间传达信息。除了其他方面,侧链路功能性还可被用于具有车联网(V2X)能力的通信。使用蜂窝技术的V2X可被称为蜂窝V2X(CV2X)。
[0003]通过侧链路实现的V2X通信可将信息从能够经由V2X进行通信的交通工具(或“具有V2X能力的交通工具”)传达给其他具有V2X能力的交通工具、基础设施(例如,路侧单元(RSU))、行人等以帮助增强具有V2X能力的自主和半自主交通工具的安全性和效率。例如,用于具有V2X能力的交通工具的路径和操纵规划取决于知晓准确的距离和相对位置。周围交通工具的能力和行为帮助确定例如安全的交通工具间间隔和变道操纵。位置及与位置相关的测量在具有V2X能力的交通工具之间定期地被传达(例如,通过智能运输系统(ITS)消息)。
[0004]简要概述
[0005]本文中所描述的技术使得源节点和/或目标节点能够标识在决定是否要在基于往返时间(RTT)的定位与基于单侧(SS)的定位之间切换时要考虑的“切换”准则。此外,该决策可由源节点使用现有消息格式(诸如ITS)来作出。在一些实施例中,该指示可被包括在PRS前消息中。
[0006]根据本公开,一种侧链路定位确定和通信的示例方法包括:在第一启用侧链 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种侧链路定位确定和通信的方法,所述方法包括:在第一启用侧链路的设备处从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对所述目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据;使用所述第一启用侧链路的设备基于所述数据来从包括基于RTT的定位和基于SS的定位的群中选择定位类型;以及从所述第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息,其中所述消息包括指示所选定位类型的信息。2.如权利要求1所述的方法,其中所述消息包括智能运输系统(ITS)消息。3.如权利要求1所述的方法,其中所述第一启用侧链路的设备包括源节点,而所述第二启用侧链路的设备包括所述目标节点。4.如权利要求3所述的方法,进一步包括:根据所选定位类型来从所述第一启用侧链路的设备发送定位参考信号(PRS)。5.如权利要求3所述的方法,其中从所述一个或多个数据源获得所述数据包括:从所述目标节点获得信息。6.如权利要求5所述的方法,其中来自所述目标节点的信息包括对来自所述目标节点的定位类型选择的指示,并且选择所述定位类型进一步基于来自所述目标节点的所述定位类型选择。7.如权利要求1所述的方法,其中所述第一启用侧链路的设备包括所述目标节点,而所述第二启用侧链路的设备包括源节点。8.如权利要求1所述的方法,其中所述消息中所包括的指示所选定位类型的信息包括所述消息内的两比特。9.如权利要求1所述的方法,其中所述消息是使用媒体接入控制
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控制元素(MAC
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CE)或第二阶段控制格式来发送的。10.如权利要求1所述的方法,其中所述消息包括PRS前消息。11.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个准则包括:所述第一启用侧链路的设备与所述第二启用侧链路的设备之间随时间推移的相对定位是否未能展现出阈值角度改变量;所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者的相应速度传感器是否被确定为具有大于阈值的方差;所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者是否在阈值时间量内已经移动了第一阈值距离;所述第一启用侧链路的设备与所述第二启用侧链路的设备之间的相对距离是否在阈值时间量内尚未改变第二阈值距离;或所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者的相应本地振荡器是否在所选定位类型的定位将发生之前的阈值时间量内已经被同步或初始化;或其任何组合。12.一种用于侧链路定位确定和通信的第一启用侧链路的设备,所述第一启用侧链路的设备包括:收发机;
存储器;以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理单元,所述一个或多个处理单元被配置成:从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对所述目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据;基于所述数据来从包括基于RTT的定位和基于SS的定位的群中选择定位类型;以及经由所述收发机向第二启用侧链路的设备发送消息,其中所述消息包括指示所选定位类型的信息。13.如权利要求12所述的第一启用侧链路的设备,其中所述一个或多个处理单元被配置成在所述消息中包括智能运输系统(ITS)消息。14.如权利要求12所述的第一启用侧链路的设备,其中所述第一启用侧链路的设备包括源节点,而所述第二启用侧链路的设备包括所述目标节点。15.如权利要求14所述的第一启用侧链路的设备,其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成经由所述收发机根据所选定位类型来发送定位参考信号(PRS)。16.如权利要求14所述的第一启用侧链路的设备,其中为了从所述一个或多个数据源获得所述数据,所述一个或多个处理单元被配置成从所述目标节点获...
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