电动伺服器制造技术

一种由微型电动马达驱动的伺服器，其主要部件包括：外壳体部件（２，４，８，１８）；设置于外壳体部件中的一电子线路板（３）、一微型马达（６）和齿轮组传动零件（９，１２，１３，１４，１５，１７），以及从所述外壳体部件延伸出的动力输出臂部件（５，１９）；其中， 所述的动力输出部件包括位于伺服器顶端部分的一个动力输出臂（１９），还包括一个位于该伺服器中央的中央动力输出臂（５）； 从而使微型电动马达输出的转动力矩经过所述齿轮组传动零件传动至一个所述顶端动力输出臂（１９）和一个所述中央动力输出臂（５），借此输出驱动力。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动伺服器，特别地是涉及一种由微型电动马达驱动的伺服器，它具有中央输出动力臂，尤其适用设置于机械玩具中各种机械人手/脚臂的肘位置。
技术介绍
目前已知的电动伺服器，一般设计成只有一个动力输出臂，而且该输出臂都是设置在伺服器的顶端部分。因此，限制了这类伺服器的适用范围以及其所驱动部件的活动方式，例如这类伺服器一般只能局限于摇控车等简单的玩具，而且亦使这类玩具的趣味性较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动伺服器，其不仅在伺服器的顶端部分具有一个输出动力的臂，而且在该伺服器的中央部分还具有一个中央动力输出臂。其中，该独特的中央动力输出臂可以应用于机械人手/脚臂的肘关节位置；而且可广泛应用于机械玩具中各种机械人手/脚臂的其它活动部位。本技术的目的是通过这样的技术方案来实现的本技术提供一种由微型电动马达驱动的伺服器，其包括一外壳体，设置于所述外壳体中的一电子线路板、一微型马达和齿轮传动组部件，以及从所述外壳体中延伸出的动力输出臂部件；其中，所述动力输出臂部件不仅包括位于所述伺服器的顶端部分的一个动力输出臂；还包括位于所述伺服器的中央部分的一个中央动力输出臂；借此，可使由微型电动马达旋转输出的转动力矩通过所述齿轮传动组部件传递到一个所述中央动力输出臂和顶端部分的一个动力输出臂，从而输出驱动力。本技术的伺服器适用范围广泛，可使其驱动对象或部件的活动或运动方式多样化，尤其是可使设置了本技术的伺服器的机械人手/脚臂的肘位的前端部分受力均衡，活动平稳、活动方式多样化；亦使其所应用的机械玩具更具趣味性。附图说明图1是本技术的伺服器构造外观图；图2是本技术的伺服器的构造透视图；图3是本技术的伺服器的部件拆解透视图；图4是本技术的伺服器的中央动力输出臂设置于机械手/脚臂的肘关节位置的透视图；具体实施方式图1-2所示为本技术的伺服器构造外观图及伺服器外壳体被局部剖开后所示的该伺服器构造透视图。从图中可见，本技术提供的一种由微型电动马达驱动的伺服器装置；其包括一外壳体，该外壳体具有4个部件2，4，8，18，其由从端板2贯穿的四根的螺丝1A，1B，1C，1D锁紧形成封闭的伺服器外壳体；所述外壳体设置有一电子线路板3、一微形电动马达6和齿轮传动组零件9，12，13，14，17，以及从所述外壳体中延伸出的动力输出臂部件，其包括位于所述伺服器顶端部分的一个动力输出臂19，和位于伺服器中央部分的一个中央输出臂5，并且所述顶端的动力输出臂9的转动平面与所述中央输出臂5的摆动平面相互平行。本技术提供的这种伺服器装置，当外部电力或者电子指令通过外接电线传送到所述电子线路板3上时，所述微形马达6通电后旋转，并通过所述马达转轴输出转动力矩；然后通过齿轮传动组的多个齿轮零件9，12，13，14，15，17使其转动速度减慢并传递转动力矩，最后将转动力矩传动至所述的中央动力输出臂5和顶端的动力输出臂19，从而输出驱动力。图3所示为本技术的伺服器主要部件的拆解、装配透视图。从图中可以进一步地了解到该伺服器主要部件的装配关系及微型马达输出的转动力矩传动至所述动力输出臂5，19的具体过程。如图中所示，外接电源引线及电子线路板3是设置在外壳板零件2、4之间，微型马达6是设置在外壳板零件4之中，而齿轮传动组零件则是设置在外壳板零件8、18之中的。当外部电力或者电子指令通过外接电线及电子线路板3传送到所述微型马达6时，微型马达转轴旋转，其马达转轴上套接的小齿轮17随之旋转及输出转动力矩，然后依次带动齿轮15、齿轮14、齿轮13、齿轮12、齿轮9，最后通过齿轮9上一芯轴的两端连接部将微型马达输出的转动力矩分别传送至中央动力输出臂5及顶端动力输出臂19，从而输出驱动力矩。图4所示为本技术的伺服器应用于机械手/脚的肘关节位置的实施例之一；其中，所述伺服器的所述中央动力臂5设置于机械手/脚臂的中央肋位置部分，并连接至机械手/脚臂的前端；当所述中央动力臂5转动时，其可以驱动该机械手/脚臂的前端活动，而且使传递至机械手/脚臂的动力亦较平均及稳定；当不同的电子指令输入上述的伺服器时，所述机械手/脚臂的前端部分可移动至不同的位置。此外，本技术所述的伺服器中的顶端动力输出臂19可以连接到一般机械的有关部分上，从而使该有关部分活动。以上是针对本技术的优选实施例，对本技术所进行的描述。本领域技术人员可以根据本技术的构思，对本技术作出种种变化和修改，其均属于本技术所附权利要求书请求保护的范围内。权利要求1.一种由微型电动马达驱动的伺服器，其主要部件包括外壳体部件(2，4，8，18)；设置于外壳体部件中的一电子线路板(3)、一微型马达(6)和齿轮组传动零件(9，12，13，14，15，17)，以及从所述外壳体部件延伸出的动力输出臂部件(5，19)；其中，所述的动力输出部件包括位于伺服器顶端部分的一个动力输出臂(19)，还包括一个位于该伺服器中央的中央动力输出臂(5)；从而使微型电动马达输出的转动力矩经过所述齿轮组传动零件传动至一个所述顶端动力输出臂(19)和一个所述中央动力输出臂(5)，借此输出驱动力。2.如权利要求1所述的伺服器，其特征在于所述中央动力臂(5)设置于机械手/脚臂的肘位置，从而可操控所述机械手/脚臂的肘的前端部位活动。3.如权利要求1或2所述的伺服器，其特征在于所述中央动力臂连接到附加机械手/脚臂的前端部件，从而使所述机械手/脚臂的前端部位受力均衡及活动平稳。专利摘要本技术涉及一种微型电动马达驱动的伺服器；其包括一外壳体(2，4，8，18)；设置于所述外壳体中的一电子线路板(3)、一微型马达(6)和齿轮传动组部件(9，12，13，14，15，17)，以及从所述外壳体中延伸出的动力输出臂部件(5，19)；其中，所述动力输出臂部件包括位于所述伺服器的顶端部分的一个动力输出臂(19)；还包括位于所述伺服器的中央部分的一个中央动力输出臂(5)；借此，可使由微型电动马达旋转输出的转动力矩通过所述齿轮传动组部件传递到一个所述顶端的动力输出臂(19)和一个所述中央动力输出臂(5)，从而输出驱动力。文档编号H02K11/00GK2580665SQ02255180公开日2003年10月15日 申请日期2002年9月26日 优先权日2002年9月26日专利技术者陈汉雄 申请人:力嘉玩具有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉雄，
申请(专利权)人：力嘉玩具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：