【技术实现步骤摘要】
一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备
[
][0001]本专利技术涉及电动剃须刀刀头的加工设备,尤其涉及一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备。
[
技术介绍
][0002]电动剃须刀的刀头由刀片与刀片座组成,如图16和图17所示,平板形的刀片与刀片座组装前需要先折弯成U字型。传统刀片的弯折方法需要采用两台冲床完成,一台冲床进行刀片弯折,另一台冲床进行整型,两台冲床的上料和下料分别采用手工操作,劳动强度大,生产效率低。
[
技术实现思路
][0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种刀片冲压成型生产效率高的电动剃须刀刀片的冲压成型设备。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是,一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备,包括机架、两个冲压机构、上料机构、移料机构、下料机构和控制电路,冲压机构包括冲床和冲模,控制电路包括控制器;第一冲压机构对刀片工件进行弯折,第二冲压机构对刀片工件进行整型;上料机构、第一冲压机构、第二冲压机构和下料机构沿X轴方向依次排开;上料机构储料,并向移料机构供料;移料机构工作时,在将上料机构提供的刀片工件移送到第一冲压机构的冲模中的同时,将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中,将第二冲压机构的冲模中整形后的刀片工件移送到下料机构中;下料机构将整形后的刀片工件转运到下一工序。
[0005]以上所述的冲压成型设备,包括工件校正检测机构,工件校正检测机构沿X轴方向布置在第一冲压机构与第二冲压机构之间,移料机构工作时,将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备,包括机架、两个冲压机构和控制电路,冲压机构包括冲床和冲模,控制电路包括控制器;第一冲压机构对刀片工件进行弯折,第二冲压机构对刀片工件进行整型;其特征在于,包括上料机构、移料机构和下料机构;上料机构、第一冲压机构、第二冲压机构和下料机构沿X轴方向依次排开;上料机构储料,并向移料机构供料;移料机构工作时,在将上料机构提供的刀片工件移送到第一冲压机构的冲模中的同时,将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中,将第二冲压机构的冲模中整形后的刀片工件移送到下料机构中;下料机构将整形后的刀片工件转运到下一工序。2.根据权利要求1所述的冲压成型设备,其特征在于,包括工件校正检测机构,工件校正检测机构沿X轴方向布置在第一冲压机构与第二冲压机构之间,移料机构工作时,将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中的步骤包括将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到工件校正检测机构暂存校位的步骤和将工件校正检测机构暂存校位的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中的步骤。3.根据权利要求2所述的冲压成型设备,其特征在于,上料机构包括180
°
往复回转平台、两个储料槽和刀片提升机构,180
°
往复回转平台和刀片提升机构固定在机架上,刀片提升机构包括提升爪和提升爪的升降机构;储料槽的槽体包括竖直布置的T形槽,T形槽的横槽存储刀片工件;T形槽的纵槽沿槽体的侧面敞口,为刀片提升机构提升爪的插入槽,横槽底部的两端包括高于T形槽底面的支承;两个储料槽竖直地固定在180
°
往复回转平台的回转平台上,沿回转平台的径向对称布置,T形槽的纵槽朝外;刀片提升机构的提升爪插入到供料的储料槽的T形槽中。4.根据权利要求3所述的冲压成型设备,其特征在于,180
°
往复回转平台包括底板、齿条齿轮副、第一笔形气缸和第一直线导轨副、轴承座、两个限位座和所述的回转平台;齿条齿轮副的齿圈安装在回转平台上,与回转平台同轴,回转平台通过轴承座安装在底板上;第一直线导轨副的导轨固定在底板上,齿条齿轮副的齿条固定在第一直线导轨副的滑块上;第一笔形气缸固定在底板上,与第一直线导轨副平行,第一笔形气缸的活塞杆与齿条齿轮副的齿条连接;回转平台的底部的边缘包括限位挡块,两个限位座分别固定在底板上,位于回转平台边缘的下方;升降机构包括第一底座、第一步进电机、两套第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一丝杆螺母副、安装板和第一气缸,第一丝杆螺母副的丝杆通过丝杆轴承座竖直地安装在第一底座上,由第一步进电机驱动;两套第二直线导轨副的导轨竖直地固定在第一底座上,分开布置在第一丝杆螺母副丝杆的两侧;安装板固定在两套第二直线导轨副的滑块上,与第一丝杆螺母副的螺母连接;第三直线导轨副的导轨水平地固定在安装板上,所述的提升爪固定在第三直线导轨副的滑块上;第一气缸水平地固定在安装板上,第一气缸的活塞杆与提升爪连接。5.根据权利要求4所述的冲压成型设备,其特征在于,上料机构包括刀片挡料机构,刀片挡料机构包括第二底座、挡料气缸、第四直线导轨副、挡料片和挡料片安装板、第四直线导轨副的导轨沿X方向固定在第二底座上,挡料片安装板固定在第四直线导轨副的滑块上;挡料气缸沿X方向固定在第二底座上,挡料片安装板与挡料气缸的活塞杆连接;挡料片固定在挡料片安装板上,朝向供料的储料槽的T形槽;沿X轴方向,供料的储料槽靠近第一冲压机构,补料的储料槽远离第一冲压机构;刀片提升机构布置在回转平台沿Y轴方向的一侧,第
三直线导轨副的导轨和第一气缸沿沿X方向固定在安装板上,所述的提升爪包括钩头,提升爪的钩头插入到供料的储料槽的T形槽中;储料槽包括第一对射式光电传感器,储料槽槽体的顶部包括通孔,槽体的通孔横向贯穿T形槽的横槽;第一对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在槽体通孔的两端,第一对射式光电传感器的信号输出端接控制器,用于控制升降机构和刀片挡料机构的动作。6.根据权利要求2所述的冲压成型设备,其特征在于,移料机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和移料夹取机构,X轴移动机构安装在机架上,Y轴移动机构安装在X轴移动机构上,Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上;移料夹取机构包括抓具安装板和4个抓具,抓具安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小儿,逯伟,周海军,秦思毅,
申请(专利权)人:深圳市弗莱博自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。