【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣码垛系统
[0001]本专利技术涉及智能分拣与传送
,具体为一种物流分拣码垛系统。
技术介绍
[0002]电子商务的迅猛发展,网络购物已成为了一种新趋势。随着我国物流业的迅猛发展和快递业分拣量急剧上升,为大幅提升快递系统整体的效率和效益,应重点考虑快递自动分拣环节和传送环节的效率。
[0003]Cellular Conveyor,简称Celluveyor。是一种高度灵活的模块化输送和定位系统,它基于蜂窝输送技术。Celluveyor是德国不莱梅大学生产与物流研究所(BIBA)推出了一款智能传送带,在我们以往的认知中,货物在快递工厂里面都是沿着传送带定向移动,到达某一固定位置。但是Celluveyor彻底改变了一点,它不再是传统的传送带,它是由一个个六边形模块组成的智能运输和定位系统,每个模块都包含三个万向轮,并且每个轮子又可以独立活动。通过改变各轮毂速度的线性组合,可以控制运动系统中心合速度大小和方向,使货物可以传送平台上360度全方位自由移动。利用电脑程序,可以单独控制六边形模块上任意一个万向轮的滚动模式,之后再通过六边形模块之间的不同组合,实现复杂的排列,从而设定不同的货物分拣路线,在传送过程中完成货物分拣任务,并且在货物传送到终点以后通过设置万向轮还可以完成自动码垛。
[0004]现有技术如申请号为“202011358824.8”的一种基于全向轮的物料传输系统及其控制方法,其优化了货物在蜂窝输送台上的传送路线,并且通过算法实现了“当一个蜂巢单元损坏时,不会影响其余蜂巢单元的正常 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣码垛系统,用于对不同包装的货物进行分拣码垛,其特征在于,其包括:矩形的托盘模块,所述托盘模块包括若干托盘,所述托盘用于盛放装载所述货物,所述托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道,相邻两所述托盘的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两所述托盘连接;分拣模块承载台,其上排布设置有若干全向轮分拣单元,所述全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在所述底座上的全向轮传送机构和设置在所述底座上且贯穿所述全向轮传送机构设置的托盘升降机构,所述托盘升降机构降落后所述全向轮传送机构可向任意方向传送所述托盘,若干所述托盘传送到位形成所述托盘模块后若干所述托盘升降机构同步升起用于将所述托盘模块抬升;两码垛装置,两所述码垛装置对称设置在所述分拣模块承载台两侧,所述码垛装置包括可滑动设置在升降车导轨上的升降车、设置在所述升降车上的夹紧机构和设置在所述夹紧机构上的穿管机构;两所述升降车同步运动用于调整两所述穿管机构的位置,两所述夹紧机构用于驱动两所述穿管机构相向运动并与抬升后的所述托盘模块两侧边相抵,所述穿管机构用于将所述连接管穿入若干所述托盘中并进入另一所述穿管机构以将所述托盘模块与两所述穿管机构连接。2.根据权利要求1所述一种物流分拣码垛系统,其特征在于,所述全向轮传送机构包括周向均匀设置在所述底座上的三组全向轮支撑驱动组件、设置在三所述全向轮支撑驱动组件上的全向轮安装板和周向均匀设置在所述全向轮安装板上的三组多排全向轮,所述全向轮安装板整体呈正六边形,若干所述全向轮传送机构呈蜂窝状排布;三所述多排全向轮的旋转轴的轴线夹角为120
°
,三所述多排全向轮在三所述全向轮支撑驱动组件的驱动下旋转用于向任意方向传送所述托盘。3.根据权利要求2所述一种物流分拣码垛系统,其特征在于,所述托盘升降机构包括竖直设置在所述底座的圆心处的升降气缸和设置在所述升降气缸的输出轴上的升降支撑板;所述全向轮安装板中心处对应所述升降气缸开设有升降过孔,所述升降气缸输出轴穿过所述升降过孔后与所述升降支撑板连接,所述升降支撑板上对应所述多排全向轮开设有全向轮过孔,所述全向轮过孔用于所述升降支撑板降落后使所述多排全向轮突出所述升降支撑板上端面。4.根据权利要求3所述一种物流分拣码垛系统,其特征在于,所述升降支撑板下端面上对应所述升降气缸输出轴设置有圆管状的连接凸台,所述连接凸台套设在所述升降气缸输出轴上,所述连接凸台的外壁上圆周均匀设置有三组加强筋;所述加强筋整体呈倒立的直角三角形状,其横部与所述升降支撑板下端面连接,其竖部与所述连接凸台的外壁连接且其竖部的长度长于所述升降支撑板的升降高度差,所述全向轮安装板上对应所述加强筋开设有升降导向孔,所述升降导向孔用于限位所述加强筋以导向所述升降支撑板升降。5.根据权利要求3所述一种物流分拣码垛系统,其特征在于,所述分拣模块承载台前侧与分拣入口和分拣出口连接,所述分拣模块承载台左右两侧的侧壁上对称设置有两长条状的承载台凸部用于限位所述托盘模块,所述承载台凸部朝向若干所述全向轮分拣单元一侧开设有挡块导向槽;
两所述承载台凸部之间设置有长条状的挡块,所述挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:干冀春,
申请(专利权)人:河北化工医药职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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