【技术实现步骤摘要】
一种自动化的纽扣电池外观检测系统
[0001]本技术涉及产品表面缺陷检测
,尤其涉及一种纽扣电池的表面缺陷检测系统。
技术介绍
[0002]纽扣电池作为常用的能量储存器件,在其生产过程中,电池表面由于摩擦、碰撞等原因,会产生诸如脏污、划痕、漏液、凹陷等缺陷,影响电池的质量,为了保障纽扣电池的质量安全,其表面缺陷检测成为生产过程中必不可少的一环。
[0003]专利号为CN103940584A公开了一种纽扣电池检测系统,采用两块呈90度夹角的反光镜,通过反光镜的反射达到单相机多路成像的目的。但是这种检测方法只能对单个样品进行检测,不能实现工业生产要求的自动化检测。
[0004]专利号为CN110108710A公开了一种用于纽扣电池正极凹点检测装置及方法,此装置将相机、镜头、环形光源和反光光栅组成一套成像系统,此方法避免了纽扣电池字体对麻点检测的干扰;同时也避免了字体对凹点检测的干扰。但是这个装置将相机、镜头、环形光源和反光光栅四部分固定在一起,不方便调整各个元件的位置,对不同尺寸的纽扣电池获取的图像会产生影响,而且此装置只针对正极的凹点检测,不能实现纽扣电池全方位的检测,也不能实现自动化。
[0005]专利号为CN112024422A公开了一种纽扣电池表面缺陷检测系统,包括:正极麻点检测工位、深划伤检测工位、浅划伤检测工位、负极麻点检测工位、金属丝检测工位、绿霉划伤检测工位、脏污检测工位、踢料装置、翻转装置、传送带。此系统为方法类,虽然理论上可以自动化地检测出纽扣电池正反面大部分的缺陷,但是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化的纽扣电池外观检测系统,其特征在于:包括底座(01)、同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)、控制器(06)、计算机(07),所述底座(01)上依次安装所述同步模块(02)、所述第一检测模块(03)、所述第二检测模块(04)、所述第三检测模块(05);所述同步模块(02)与所述第一检测模块(03)连接,同步模块(02)接收生产过程中的纽扣电池(0201),再将纽扣电池(0201)运输至所述第一检测模块(03);所述第一检测模块(03)与所述第二检测模块(04)连接,第一检测模块(03)用于检测纽扣电池(0201)的负极,剔除带有缺陷的纽扣电池(0201),再将剩余的纽扣电池(0201)运输至所述第二检测模块(04);所述第二检测模块(04)与所述第三检测模块(05)连接,第二检测模块(04)用于检测纽扣电池(0201)的立面,之后将纽扣电池(0201)运输至第三检测模块(05);所述第三检测模块(05)用于检测纽扣电池(0201)的正极,之后剔除带有缺陷的纽扣电池(0201),保存外观完好的纽扣电池(0201);所述计算机(07)和控制器(06),与同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)连接,并控制同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)的工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统,其特征在于:所述同步模块(02)包括纽扣电池(0201)、上料滑板(0202)、前三通道滑板(0203)、滑道(0204)、转盘装置(0205)、传送带装置(0206)、后三通道滑板(0207)、同步传动带(0208)、同步电机(0209);所述纽扣电池(0201)为待检测的对象;所述上料滑板(0202)位于最左侧且向右下方倾斜,用于接收生产好的纽扣电池(0201),再将纽扣电池(0201)传送至前三通道滑板(0203);所述前三通道滑板(0203)向右下方倾斜,前三通道滑板(0203)的三个通道各向一个所述滑道(0204)传送纽扣电池(0201);所述滑道(0204)共有三个,都向右下方倾斜,每个滑道(0204)连接一个所述转盘装置(0205);所述转盘装置(0205)共有三个,每个转盘装置(0205)的右下方安装有传送带装置(0206);所述传送带装置(0206)共有三个,与后三通道滑板(0207)连接,每个传送带装置(0206)连接后三通道滑板(0207)的一个通道;所述后三通道滑板(0207)向右下方倾斜,与所述第一检测模块(03)连接;所述同步传动带(0208)位于三个所述转盘装置(0205)的正下方,将三个装置和所述同步电机(0209)连接在一起;所述同步电机(0209)安装在转盘装置(0205)的侧方,由控制器(06)电信号控制。3.根据权利要求2所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统,其特征在于:所述转盘装置(0205)有相同的三个,包括缺口转盘(020501)、转轴(020502)、漏洞圆盘(020503)、环形围栏(020504);所述缺口转盘(020501)在最上方,边缘设置有6个U型槽;所述转轴(020502)在所述缺口转盘(020501)的中间位置,转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动;所述漏洞圆盘(020503)在缺口转盘(020501)的正下方,两者之间有小的缝隙,漏洞圆盘(020503)的右侧设置一个漏洞;所述环形围栏(020504)紧密包裹缺口转盘(020501)和漏洞圆盘(020503),在左侧连接所述滑道(0204)处设置有开口,可以使纽扣电池(0201)进入缺口转盘(020501)的U型槽;转盘装置(0205)运行时,转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动,依次带走滑道(0204)里面的纽扣电池(0201),使纽扣电池(0201)从漏洞圆盘(020503)的漏洞落入传送带装置(0206),以此往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统,其特征在于:所述第一检测模块(03)包括第一支杆(0301)、第一电机(0302)、第一辊轮(0303)、第一三通道传送带(0304)、第一同轴光源相机(0305)、第一伸缩杆(0306)、第一相机(0307)、第一旋转滑板
(0308)、第一隔板(0309)、第一废品箱(0310)、第一斜杆(0311)、第一面光源(0312);所述第一三通道传送带(0304)连接左侧的后三通道滑板(0207);所述第一辊轮(0303)共两个,安装在第一三通道传送带(0304)两侧的中间;所述第一支杆(0301)共有四个,支撑两个第一辊轮(0303);所述第一电机(0302)由控制器(06)电信号控制,带动第一辊轮(0303)转动;所述第一同轴光源相机(0305)和所述第一相机(0307)位于第一三通道传送带(0304)的正上方,并与所述计算机(07)相连;所述第一伸缩杆(0306)上端固定第一同轴光源相机(0305)和第一相机(03...
【专利技术属性】
技术研发人员:左东东,葛江勤,程鹏,任以勒,林宇恒,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:新型
国别省市:
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