【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业机器人
[0001]本专利技术涉及一种工业机器人。
技术介绍
[0002]本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 120 131.4的优先权,该德国专利申请于2019年7月25日提交,名称为“用于自动化系统的光学旋转传输装置、用于模块化的机器人手臂的手臂模块以及工业机器人”,其公开内容通过回引而并入本文。
[0003]自动化技术(实施、测量、控制/调节、通信、人/机接口、安全性等等)的技术学科的任务在于:使包括工业机器人和/或设施在内的机器自动化,也就是说从自身出发能够独立且无需人类协助地运行。在设施中的相应的机器和/或相关的设施越不受人类干预,自动化系统中的自动化程度(自动化的生产步骤与所有生产步骤的比例)就越高。
[0004]自动化技术的目标在于:使人类摆脱危险的、繁重的和/或单调的活动;通过技术设施来改善质量;设施的工作能力更高;以及通过设施来降低成本。随着在机器、信号采集、信号处理和/或自动化系统内的组件的通信(联网)方面的进步,现有的设施或者新设施的自动化程度与现有技术相比可以显著提高。
[0005]对于通信来说,自动化系统具有相对应的组件,这些组件大多在所谓的局域网(LAN)中彼此进行通信,该局域网是空间上受限的网络,在该网络中,各种网络组件无线地、光学地、电地和/或光电地彼此耦合。网络组件可以是一个或多个服务器和一个或多个工作站(机器),即所谓的网络元素或在拓扑上的网络节点,这些网络元素或网络节点例如经由无线电链路、光波导、同轴电缆和/或双绞线电缆(网络边缘)来彼此连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业机器人(1),所述工业机器人具有模块化的机器人手臂(2),所述机器人手臂具有多个手臂模块,其中至少一个手臂模块(5)具有外壳(10),所述外壳具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12),其中所述第一连接侧(11)被设计成能相对于所述第二连接侧(12)绕着旋转轴线可控地旋转,而且其中在所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间布置有光学旋转传输装置(501;502),所述光学旋转传输装置具有光机旋转接口(55),所述光机旋转接口具有第一接口侧(56)和第二接口侧(57),所述第一接口侧和所述第二接口侧被设计成朝向彼此并且分别基本上旋转对称并且彼此互补,其中所述第一接口侧(56)具有带第一光学装置的光机旋转插接装置(100)并且所述第二接口侧(57)具有带第二光学装置的光机旋转配合插接装置(200),所述第一光学装置和所述第二光学装置以相对于彼此可旋转的方式来设立并且借助于径向滑动轴承和与之互补的滑动轴承瓦来彼此间机械地径向滑动地被支承,其中所述光机旋转插接装置(100)和所述光机旋转配合插接装置(200)被设计成圆柱形空腔系统,其中沿所述旋转传输装置的轴向方向在所述第一光学装置与所述第二光学装置之间形成空隙(312),跨越所述空隙进行光学信号传输。2.一种工业机器人(1),所述工业机器人具有模块化的机器人手臂(2),所述机器人手臂具有多个手臂模块,其中第一和第二手臂模块(5)分别具有外壳(10),所述外壳具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12),其中所述第一连接侧(11)被设计成能相对于所述第二连接侧(12)绕着旋转轴线可控地旋转,其中在第一手臂模块的第一连接侧(11)布置有光学旋转传输装置的第一接口侧(56),在第二手臂模块的第二连接侧(12)布置有所述光学旋转传输装置的第二接口侧(57),其中所述第一接口侧(56)和所述第二接口侧(57)被设计成朝向彼此并且分别基本上旋转对称并且彼此互补,其中所述第一接口侧(56)具有带第一光学装置的光机旋转插接装置(100)并且所述第二接口侧(57)具有带第二光学装置的光机旋转配合插接装置(200),所述第一光学装置和所述第二光学装置以相对于彼此可旋转的方式来设立并且借助于径向滑动轴承和与之互补的滑动轴承瓦来彼此间机械地径向滑动地被支承,其中所述光机旋转插接装置(100)和所述光机旋转配合插接装置(200)被设计成圆柱形空腔系统,其中沿所述旋转传输装置的轴向方向在所述第一光学装置与所述第二光学装置之间形成空隙(312),跨越所述空隙进行光学信号传输。3.根据权利要求1或2所述的工业机器人(1),其中所述光学旋转传输装置的相对于彼此可旋转的第一和第二接口侧(56、57)在轴向方向上具有基本上确定的位置,其中所述第一接口侧(56)和所述第二接口侧(57)在轴向方向Ar上相对于彼此被机械预紧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的工业机器人(1),其中所述旋转插接装...
【专利技术属性】
技术研发人员:彼得,
申请(专利权)人:贝克霍夫自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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