一种智能机器人移动平台传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机器人移动平台传动机构，属于机器人设备技术领域，包括底座和固定在底座上的防护板，所述底座上表面分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有同步带，所述同步带靠近防护板一侧分别设有用于调节同步带松紧程度的涨紧装置和用于拨动同步带的拨带装置；本实用新型专利技术通过在同步带机构一边设置拨带装置，无需拆除其他零部件后，再用手拨动检测，提高了便利性和安全性；通过设置涨紧装置，可从外部直接调整同步带的松紧程度，方便快捷，确保了移动精度。确保了移动精度。确保了移动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人移动平台传动机构


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体涉及一种智能机器人移动平台传动机构。

技术介绍

[0002]传动机构是机器人设备的重要结构之一，机器人在工作时，需要左右移动，作直线移动，同步带直线传动结构以成本低、噪音小及精度较高等优点，在机器人领域得到广泛应用，但同步带传动机构在长时间作业的过程中，同步带容易出现松动的情况，进而影响移动精度，同步带传动机构一般设置在机器人最底部（同步带上方是机器人或机械臂，机器人滑动连接在滑杆或滑轨，机器人与同步带固定连接，同步带在转动过程中带动机器人移动），且由于防护板等零部件的设置，在测试调节涨紧时需要拆卸部分零部件，比较麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种智能机器人移动平台传动机构，不仅检测方便，而且可根据检测结果快速调整。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种智能机器人移动平台传动机构，包括底座和固定在底座上的防护板，所述底座上表面分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有同步带，所述同步带靠近防护板一侧分别设有用于调节同步带松紧程度的涨紧装置和用于拨动同步带的拨带装置，所述涨紧装置和拨带装置分别设置在同步带两端，所述防护板外侧固定安装有用于测试同步带张力的皮带张力计，皮带张力计的感应探头位于拨带装置的下方。
[0005]进一步的，所述涨紧装置包括固定安装在底座上的安装座，所述安装座上固定安装有限位柱，安装座上滑动连接有调节块，所述调节块开设有与限位柱配合的滑槽，所述调节块上端转动连接有涨紧轮，所述防护板与调节块对应位置螺纹连接有涨紧手轮，所述涨紧手轮与调节块转动连接，所述涨紧手轮上螺纹连接有位于防护板外侧的紧固螺帽。
[0006]进一步的，所述涨紧轮与调节块通过轴承连接。
[0007]进一步的，所述拨带装置包括伺服电机，所述伺服电机的传动轴上键连接有拨带片。
[0008]进一步的，所述拨带装置包括与防护板转动连接的拨带手轮和与底座转动连接的传动轴，所述拨带手轮与传动轴通过锥齿轮相互啮合，所述传动轴远离锥齿轮一端固定连接有拨带片。
[0009]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0010]1、通过在同步带机构一边设置拨带装置，无需拆除其他零部件后，再用手拨动检测，提高了便利性和安全性；
[0011]2、通过设置涨紧装置，可从外部直接调整同步带的松紧程度，方便快捷，确保了移动精度。
附图说明
[0012]图1为本技术智能机器人移动平台传动机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术智能机器人移动平台传动机构的拨带检测原理参考图；
[0014]图3为本技术智能机器人移动平台传动机构的实施例2的结构示意图。
[0015]1、防护板；2、底座；3、主动轮；4、同步带；5、从动轮；6、涨紧装置；601、安装座；602、涨紧手轮；603、调节块；604、紧固螺帽；605、涨紧轮；7、皮带张力计；8、拨带装置；801、伺服电机；802、拨带片；803、拨带手轮；804、传动轴。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
3，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
2所示：一种智能机器人移动平台传动机构，包括底座2和固定在底座2上的防护板1，底座2上表面分别转动连接有主动轮3和从动轮5，主动轮3与安装在底座2下方的伺服电机801通过联轴器连接，主动轮3和从动轮5之间绕设有同步带4，同步带4靠近防护板1一侧分别设有用于调节同步带4松紧程度的涨紧装置6和用于拨动同步带4的拨带装置8，涨紧装置6和拨带装置8分别设置在同步带4两端，防护板1外侧固定安装有用于测试同步带4张力的皮带张力计7，皮带张力计7的感应探头位于拨带装置8的下方。
[0018]根据本技术的一个实施例，如图1
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2所示：
[0019]涨紧装置6包括固定安装在底座2上的安装座601，安装座601上固定安装有限位柱，限位柱用于导向和限位，安装座601上滑动连接有调节块603，调节块603开设有与限位柱配合的滑槽，调节块603上端轴承连接有涨紧轮605，防护板1与调节块603对应位置螺纹连接有涨紧手轮602，涨紧手轮602由手柄和螺纹杆组成，涨紧手轮602与调节块603转动连接，涨紧手轮602上螺纹连接有位于防护板1外侧的紧固螺帽604，紧固螺帽604用于固定涨紧手轮602。
[0020]根据本技术的一个实施例，如图1
‑
2所示：
[0021]拨带装置8包括伺服电机801，伺服电机801的传动轴804上键连接有拨带片802，拨带片802的末端可安装一片橡胶垫，增大摩擦，模拟手指拨动，本实施例的优点是测试方便省力，启动伺服电机801即可进行测试同步带4的张力。
[0022]根据本技术的一个实施例，如图3所示：
[0023]拨带装置8包括与防护板1转动连接的拨带手轮803和与底座2转动连接的传动轴804，拨带手轮803与传动轴804通过锥齿轮相互啮合，传动轴804远离锥齿轮一端固定连接有拨带片802，本实施例的优点是成本较低，无需配备外部电气设备。
[0024]本技术的工作方法（或工作原理）：
[0025]定期对同步带4进行检测时，同时启动皮带张力计7和伺服电机801，伺服电机801带动拨带片802转动一圈，拨带片802在转动过程中，与同步带4接触，并拨动同步带4，使同步带4产生振动，皮带张力计7根据不同松紧程度产生的振动频率不同，检测出张力系数，根据检测的结果，转动涨紧手轮602，涨紧手轮602与防护板1螺纹连接，涨紧手轮602转动后调
节块603的位置随之前进或后退，使同步带4处于合适的状态。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人移动平台传动机构，包括底座（2）和固定在底座（2）上的防护板（1），所述底座（2）上表面分别转动连接有主动轮（3）和从动轮（5），所述主动轮（3）和从动轮（5）之间绕设有同步带（4），其特征在于：所述同步带（4）靠近防护板（1）一侧分别设有用于调节同步带（4）松紧程度的涨紧装置（6）和用于拨动同步带（4）的拨带装置（8），所述涨紧装置（6）和拨带装置（8）分别设置在同步带（4）两端，所述防护板（1）外侧固定安装有用于测试同步带（4）张力的皮带张力计（7），皮带张力计（7）的感应探头位于拨带装置（8）的下方。2.如权利要求1所述的智能机器人移动平台传动机构，其特征在于：所述涨紧装置（6）包括固定安装在底座（2）上的安装座（601），所述安装座（601）上固定安装有限位柱，安装座（601）上滑动连接有调节块（603），所述调节块（603）开设有与限位柱配合的滑槽，所述调节块（603）上端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英才，孟凡博，冯兴，李冰，
申请(专利权)人：河南固睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：