【技术实现步骤摘要】
ARM推片线圈组立设备
[0001]本专利技术涉及继电器生产
,尤其涉及一种ARM推片线圈组立设备。
技术介绍
[0002]继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、挂钩、ARM件(衔铁)、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前,在继电器的生产加工过程中,在线圈、铁芯、铁架及挂钩组装形成线圈组件后,需要将ARM件插接于线圈组件的铁架与挂钩之间,然后将装有ARM件的线圈组件组装在基座上,再将推片安装在基座上,而ARM件、线圈组件、基座以及推片四者的组装工序自动化程度较低,需要人力的投入比较大,无形中就提高了生产成本,存在工作效率低下的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可对ARM件和线圈组件进行自动化组装的ARM推片线圈组立设备。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了一种ARM推片线圈组立设备,包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构,所述主输送线设置于所述机架上,所述输送载具设置于所述主输送线上,所述主输送线可驱使所述输送载具移动,所述输送载具上设有用于储放线圈组件的第一储放工位,所述第一转盘可转动地设置于所述机架上,所述第一转盘驱动机构设置于所述机架上,所述第一转盘驱动机构的输出端与所述第一转盘连接,所述第一转盘上沿其周向方向设有若干个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ARM推片线圈组立设备,其特征在于,包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构,所述主输送线设置于所述机架上,所述输送载具设置于所述主输送线上,所述主输送线可驱使所述输送载具移动,所述输送载具上设有用于储放线圈组件的第一储放工位,所述第一转盘可转动地设置于所述机架上,所述第一转盘驱动机构设置于所述机架上,所述第一转盘驱动机构的输出端与所述第一转盘连接,所述第一转盘上沿其周向方向设有若干个第一定位载具;所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构沿所述第一转盘的转动方向依次设置于所述机架上,借由所述第一转盘驱动机构驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具依次转动至与所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构对应的位置处,使得所述线圈上料机械手将所述输送载具上的线圈组件搬运至所述第一定位载具上,所述ARM件上料机构将ARM件插接于所述线圈组件的铁架与挂钩之间,所述第一检测机构对所述ARM件与所述挂钩的组装进行检测,所述线圈不良品下料机构将检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料,所述线圈良品下料转运机构将检测合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料。2.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备,其特征在于,所述ARM件上料机构包括ARM件供料机构及ARM件上料机械手,所述ARM件供料机构和所述ARM件上料机械手分别设置于所述机架上,所述ARM件供料机构用于提供所述ARM件,所述ARM件上料机械手用于将所述ARM件供料机构提供的所述ARM件搬运至所述第一定位载具上。3.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备,其特征在于,所述线圈不良品下料机构包括线圈不良品下料机械手及线圈不良品储料机构,所述线圈不良品下料机械手和所述线圈不良品储料机构分别设置于所述机架上,所述线圈不良品下料机械手用于将所述第一定位载具上的检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运至所述线圈不良品储料机构上,所述线圈不良品储料机构用于储放检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件。4.根据权利要求4所述的ARM推片线圈组立设备,其特征在于,所述线圈不良品储料机构包括不良品储料件及拨动机构,所述不良品储料件设置于所述机架上,所述不良品储料件上设有用于容置装有所述ARM件的所述线圈组件的料道,所述拨动机构设置于所述不良品储料件上,所述拨动机构用于拨动位于所述料道上的所述线圈组件。5.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备,其特征在于,还包括第二检测机构,所述第二检测机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述线圈上料机械手与所述ARM件上料机构之间;所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具转动至与第二检测机构对应的位置处,以使所述第二检测机构检测所述第一定位载具上是否有所述线圈组件。6.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备,其特征在于,还包括除尘机构,所述除尘机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述ARM件上料机构与所述第一检测机构之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈灿华,杨景,陈晓辉,胡圆圆,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。