【技术实现步骤摘要】
货架空置信息确定方法、计算机设备及存储装置
[0001]本申请涉及监控
,特别是涉及一种货架空置信息确定方法、计算机设备及存储装置。
技术介绍
[0002]在很多应用场景,都需要使用货架对物品或商品进行陈列,例如超市、店铺、商场等使用货架对物品进行摆放。通常需要根据货架上物品的情况来确定是否需要补货,目前,对货架陈列的物品管理主要依赖于定期由工作人员巡查货架,巡查过程中工作人员进行人工纪录或拍照反馈缺货物品信息。当发现货架空置空间较多时进行补货,此过程需要消耗大量的人力,并且存在延迟补货的现象。
技术实现思路
[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种货架空置信息确定方法、计算机设备及存储装置,能够提高目标货架物品空置信息的准确度。
[0004]为了解决上述问题,本申请第一方面提供了一种货架空置信息确定方法,该方法包括:获取在不同视角对目标货架拍摄得到的至少两张目标图像;基于至少两张目标图像,确定货架的物品货区;基于至少两张目标图像,获取物品货区的第一物品存放深度;利用第一物品存放深度,确定物品货区的空置信息。
[0005]为了解决上述问题,本申请第二方面提供了一种计算机设备,该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器,存储器中存储有程序数据,处理器用于执行程序数据以实现上述货架空置信息确定方法中的任一步骤。
[0006]为了解决上述问题,本申请第三方面提供了一种存储装置,该存储装置存储有能够被处理器运行的程序数据,程序数据用于实现上述货架空置信息确定方法中任一步骤。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货架空置信息确定方法,其特征在于,包括:获取在不同视角对目标货架拍摄得到的至少两张目标图像;基于所述至少两张目标图像,确定所述货架的物品货区;基于所述至少两张目标图像,获取所述物品货区的第一物品存放深度;利用所述第一物品存放深度,确定所述物品货区的空置信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少两张目标图像,确定所述货架的物品货区,包括:对所述第一目标图像中的所述目标货架进行分层,得到若干物品层区;所述第一目标图像为所述至少两张目标图像中的目标图像;基于所述第一目标图像中所述若干物品层区中各个物品层区的特征,确定所述各个物品层区的物品货区。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标图像中所述若干物品层区中各个物品层区的特征,确定所述各个物品层区的物品货区,包括:沿着所述各个物品层区的预设排列方向,将所述第一目标图像中的所述各个物品层区划分为若干图像块;对于每个所述图像块,获取所述图像块与所述图像块的参考区域之间的第一特征相似度,其中,所述图像块的参考区域为所述物品层区中与所述图像块存在预设位置关系的区域;基于每个所述图像块对应的所述第一特征相似度,将所述各个物品层区划分为至少一个所述物品货区。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述图像块的参考区域为在所述图像块预设方向且与所述图像块最近的预设数量个其他所述图像块所在的区域,所述获取所述图像块与所述图像块的参考区域之间的第一特征相似度,包括:获取所述图像块分别与所述预设数量个其他所述图像块之间的第二特征相似度;将所述第二特征相似度的预设统计参数,作为所述图像块的第一特征相似度。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一特征相似度,将所述各个物品层区划分为至少一个所述物品货区,包括:基于相邻所述图像块之间的第一特征相似度的变化,确定所述各个物品层区中不同所述物品货区之间的分界处。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中,所述对所述第一目标图像中的所述目标货架进行分层,得到若干物品层区,包括:获取所述第一目标图像中各第一像素的属性信息,其中,所述第一像素的属性信息表示所述第一像素是否属于物品;基于所述各第一像素的第一属性信息,确定所述若干物品层区。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一目标图像中各第一像素的第一属性信息,包括:对所述第一目标图像进行区域分割,得到所述第一目标图像中的预测物品区域;将所述预测物品区域内的所述第一像素的属性信息确定为表示属于物品的第一属性,将所述预测物品区域外的所述第一像素的属性信息确定为表示不属于物品的第二属性。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述各第一像素的属性信息,确定所述若干物品层区,包括:基于所述各第一像素的属性信息,统计所述第一目标图像中各行属于物品的所述第一像素的数量占比;基于各行对应的所述数量占比,确定各行是否为物品行;利用连续的多行所述物品行,组成所述物品层区。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少两张目标图像,获取所述物品货区的第一物品存放深度,包括:基于所述至少两张目标图像,确定所述目标货架的拍摄深度;利用所述目标货架与所述至少两张目标图像的拍摄装置之间的第一距离、所述目标货架的深度和所述拍摄深度,确定所述物品货区的第一物品存放深度。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少两张目标图像,确定所述目标货架的拍摄深度,包括:将所述至少两张目标图像进行图像配准,并获取经配准的所述至少两张目标图像之间的视差;基于所述视差,确定所述目标货架的...
【专利技术属性】
技术研发人员:马梦园,熊剑平,王赛捷,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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