【技术实现步骤摘要】
一种肠道用螺旋式定点操作机构
[0001]本专利技术涉及医疗用具
,具体涉及一种肠道用螺旋式定点操作机构。
技术介绍
[0002]我国幅员辽阔、人口众多,随着生活水平的提高和人口老龄化的加剧,对于手术质量的要求明显提高,肠道疾病是人类的高发病症,其中仅腹腔疾病的全球患病率已达1%(即70,000,000例患者)。肠道疾病,特别是在小肠和结肠部分的疾病,对公共安全带来极大危害,近年来,肠癌发病率增加,死亡率居癌症死因第三位。肠道疾病检查或活检时目前通常使用带有柔软电缆的内窥镜(肠镜),目前肠镜是肠道疾病诊断的主要手段,在视觉的指导下进行操作,给患者带来相当程度的不适,经常需要进行术中镇静;因为其侵入性的原因,导致这种内窥镜并不适用于3岁以下的幼童。由于肠道平均长度为7米,距离人体自然孔道较远,小肠成为肠道最难进入的器官,使得肠镜检查在肠道疾病诊断中具有相当重要的地位,但是该方法采用的插管、吹气或镇静等手段,会引起患者很大程度的不适。胶囊机器人的出现是医疗诊断领域的重大突破,完全避免了传统检查方式的痛苦,具有广阔的应用前景。目前具有活检或施药功能的胶囊机器人研究均聚焦在只具有单靶点活检或施药功能,无法实现多靶点活检或施药的功能。且没有将施药和活检功能进行综合,现有设计结构大都较为复杂,不易控制。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供一种肠道用螺旋式定点操作机构,以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种肠道用螺旋式定点操作机构,包括呈胶囊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肠道用螺旋式定点操作机构,其特征在于,包括呈胶囊状的壳体(1)及均设置在所述壳体(1)内的磁控驱动机构、行星齿轮系(3)和旋转架(4),所述行星齿轮系(3)包括太阳轮(31)和周向角度差180
°
的两个行星轮(33),所述太阳轮(31)与所述磁控驱动机构驱动连接,所述行星轮(33)与位于所述壳体(1)内壁上的齿圈(121)啮合,所述行星轮(33)上同轴固定连接有螺套(5),所述螺套(5)与所述旋转架(4)的对应的行星管(41)活动套设连接,与所述螺套(5)螺纹连接的螺杆(6)的外端上设有可更换的推药活塞(7)或取样针管(8),所述螺套(5)旋转能够带动所述推药活塞(7)或取样针管(8)沿对应的所述行星管(41)做直线运动,所述行星管(41)的顶面与所述顶盖(13)的内平面贴合连接,所述顶盖(13)上设有开口(131),所述行星管(41)能够通过所述开口(131)与外界连通,其中,两个所述螺套(5)的螺纹方向相反。2.如权利要求1所述的肠道用螺旋式定点操作机构,其特征在于,所述磁控驱动机构为半球磁铁(2),所述半球磁铁(2)与所述壳体(1)的半球形尾壳(11)配合连接,与所述太阳轮(31)同轴固定连接的齿轮轴(32)与所述半球磁铁(2)固定连接。3.如权利要求2所述的肠道用螺旋式定点操作机构,其特征在于,所述半球磁铁(2)的中心孔由依次连通的两个十字导孔和位于所述半球磁铁(2)的球面上的沉槽组成,两个所述十字导孔之间具有45
°
角度差,所述齿轮轴(32)包括依次连接的十字轴和光轴,所述十字轴与一所述十字导孔插接连接后使所述太阳轮(31)的轴肩面与所述半球磁铁(2)平面端贴合,一压紧套(10)套设在所述光轴上且与另一所述十字导孔插接连接,连接在所述光轴上的压紧螺母(20)抵持在所述压紧套(10)上,且所述压紧螺母(20)位于所述沉槽内。4.如权利要求3所述的肠道用螺旋式定点操作机构,其特征在于,所述尾壳(11)内设有一与所述齿轮轴(32)同轴的盲孔(111),且所述光轴的末端与所述盲孔(111)配合。5.如权利要求1所述的肠道用螺旋式定点操作机构,其特征在于,所述螺套(5)的凸轴穿过对应的所述行星轮(33)的安装通孔(331)与一锁紧螺母(30)连接,连接在所述凸轴周面上的至少一个凸块与位于对应所述行星...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,张文震,许婧璇,权江坤,龚渠,张俊杰,
申请(专利权)人:湖北汽车工业学院,
类型:发明
国别省市:
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