【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法及耳机
[0001]本专利技术属于定位领域,具体涉及一种一种设备定位方法及耳机。
技术介绍
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]目前常见的使用蓝牙的有限范围防丢跟踪技术,通常需要在待跟踪物品上贴蓝牙标记Tag后,然后使用智能设备直接实现蓝牙信号测向定位。或者,也可以通过蓝牙标记Tag发出声音来帮助使用者询声查找。
[0004]然而,尤其是在蓝牙连接微弱或断断续续的情况下,单纯利用蓝牙信号进行测向的方案可靠性并不高。而物品发出的声音在嘈杂环境中同样也仍然难以找到。因此,亟需一种对设备进行可靠性高且实现简单的跟踪定位方案,
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术中存在的问题,提出了一种方法、装置及计算机可读存储介质,利用这种方法、装置及计算机可读存储介质,能够解决上述问题。
[0006]本专利技术提供了以下方案。
[0007]第一方面,提供一种设备定位方法,应用于耳机,所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列,所述待定位设备具有蓝牙地址并在防丢状态下播放预设提示音,所述方法包括:确定待定位设备的当前状态,当所述待定位设备处于防丢状态时执行以下步骤:利用所述麦克风阵列拾取声音信号,当从所述声音信号检测到所述预设提示音时,对拾取的所述声音信号进行实时声源定向,以确定所述待定位设备的声源定向结果;利用所述蓝牙天线阵列对所述待定位设备进行实时蓝牙定位,以确定所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法,其特征在于,应用于耳机,所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列,所述待定位设备具有蓝牙地址并在防丢状态下播放预设提示音,所述方法包括:确定待定位设备的当前状态,当所述待定位设备处于防丢状态时执行以下步骤:利用所述麦克风阵列拾取声音信号,当从所述声音信号检测到所述预设提示音时,对拾取的所述声音信号进行实时声源定向,以确定所述待定位设备的声源定向结果;利用所述蓝牙天线阵列对所述待定位设备进行实时蓝牙定位,以确定所述待定位设备的蓝牙定位结果;根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决,以确定所述待定位设备的实时方位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:利用所述蓝牙天线阵列接收所述待定位设备周期性发送的蓝牙信号,并基于所述蓝牙信号对所述待定位设备进行周期性的定位跟踪;当所述定位跟踪发生预设异常情况时,确定所述待定位设备处于所述防丢状态。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设异常情况包括以下中的任意一种或多种:检测到与所述待定位设备之间的距离超出预设门限;检测到所述待定位设备的电量低于警戒值;检测到接收所述待定位设备的蓝牙信号受到干扰。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当接收到寻找所述待定位设备的用户指令时,确定所述待定位设备处于所述防丢状态。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:当所述定位跟踪发生所述预设异常情况时,通过耳机的扬声器向使用者告警。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当确定所述待定位设备处于所述防丢状态时,向所述待定位设备发送触发指令,以触发所述待定位设备播放所述预设提示音。7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述待定位设备响应于检测到所述预设异常情况,自动触发播放所述预设提示音。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用GMM
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HMM语音识别模型或者神经网络从所述声音信号检测所述预设提示音。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对拾取的所述声音信号进行实时声源定向,包括:利用波束成形技术对N个方向的声音信号进行增强,分别得到相应的N个增强信号,所述N为大于1的正整数;对所述N个增强信号分别与所述预设提示音进行对比,选取匹配度最高的所述增强信号为目标声音信号;确定所述目标声音信号所在方向为所述声源定向结果。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决,包括:判断所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果之间的方向误差是否小于预设阈值;
若不超过,则取所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果之间的方向中间值作为所述待定位设备的实时定位方向;若超过,则放弃当前的所述实时定位结果。11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:跟踪耳机的朝向,根据所述耳机的实时朝向和所述待定位设备的所述实时定位方向对所述耳机的左右耳声道的实时播放音频进行方向性加权处理,为使用者提供方向性指引。12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过耳机的扬声器播报所述待定位设备的所述实时定位方向。13.一种耳机,其特征在于,所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列,还包括:状态控制器、提示音识别器、声音测向器、蓝牙测向器、方向判别器;所述待定位设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晓闻,
申请(专利权)人:泰凌微电子上海股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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