智能物件存取装置制造方法及图纸

智能物件存取装置，包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接。利用本发明专利技术，可实现物件快速分类、存放和查找取用等功能，减少人们寻找工具、物件时间。

【技术实现步骤摘要】
智能物件存取装置
本专利技术涉及一种智能物件存取装置。
技术介绍
目前，在加工车间、创客空间等场所，人们需要使用多样化的工具，如十字起、一字起、内六角起子、尖嘴钳、平口钳、套筒、扳手等多型号多规格工具，还需要M2、M3、M4、M5等各种型号，10mm、15mm、20mm、30mm、35mm等多种规格螺丝螺帽，若是进行创客作品制作，还需要各种传感器以及型号各异的杜邦线等，为此，不仅要花大量时间用于寻找，还需要较大的空间来准备。在家中，手机、遥控器、指甲钳、电池、纸巾、眼镜盒、老年人放大镜、笔等日常使用小物件，占据大量空间，使得家中不整齐美观，特别是经常需要寻找，给人们生活带来了不便。对此，目前亟需一种有效的装置来解决相关问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种帮助人们快速存放和查找取用，并实现节约空间的智能物件存取装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：智能物件存取装置，包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述行走机构通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接，所述语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ通过连接线与主控板相连接，所述继电器组通过连接线与电源、电机控制板Ⅰ、舵机控制板相连接；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器通过连接线与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，最底层的隔板Ⅰ安装在旋转部上，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ，可独立伸缩，所述舵机Ⅰ通过连接线与舵机控制板相连接，所述支撑柱Ⅱ与隔板Ⅰ相连接；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接，所述舵机Ⅱ通过连接线与舵机控制板相连接，所述隔板Ⅱ与支撑柱Ⅱ固定连接。进一步，所述行走机构包括底板Ⅰ、电机Ⅰ、电机固定支架和支撑柱Ⅰ，所述电机Ⅰ为四个，分别位于底板Ⅰ的四角，通过电机固定支架与底板Ⅰ相连接，每个电机Ⅰ连接有一个行走轮，所述支撑柱Ⅰ为四根，分别安装在底板Ⅰ上，所述电机Ⅰ通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接。进一步，所述旋转部包括底板Ⅱ、齿轮转盘、齿轮、电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ，所述电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ固定安装在底板Ⅱ上，所述齿轮与电机Ⅱ相连接，所述齿轮转盘与齿轮相啮合，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与主控板相连接，所述电机控制板Ⅱ通过连接线与继电器组、电机Ⅱ相连接。进一步，所述行走机构上设有电压检测模块，所述电压检测模块通过连接线与主控板、电源相连。其作用是对电源的电压监测，将监测值同步传输给主控板，主控板根据预设程序判断，若电压低于预设值，则将提示信息，如通过警报的形式，提醒使用者充电或更换电源，以保证设备供电正常。进一步，所述行走机构上设有音响，所述音响通过连接线与主控板连接。其作用在于播放预设声音，实现语音信息反馈。进一步，所述行走机构上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块通过连接线与主控板相连接。其作用在于可与遥控器配合使用，接受遥控器相关指令，发送给主控板，通过预设程序完成遥控指令任务。进一步，所述存取部为多层多格结构，根据需要可以增加层数，每一层分成大小不等的多个小格，每一小格大小按照使用物件尺寸设计。如存放手机可设计为长20cm*宽15cm，存放小号起子可设计为10cm*15cm，存放螺丝螺帽可将大格细分为小格，每大格存放同规格的螺丝、螺帽，如1号格，存放M4内六角螺丝螺帽：M4*10、M4*15、M4*20、M4*25等M4多种规格螺丝及螺帽，每小格放一种；2号格存放M3圆头十字槽螺丝螺帽：M3*5、M3*8、M3*10、M3*15、M3*20等M3多种规格螺丝及螺帽，每小格放一种，M3螺丝螺帽小格大小可设置为5cm*8cm，高度为15-20cm。进一步，还设有物联网模块，所述物联网模块固定安装在隔板Ⅱ上，所述物联网模块通过连接线与主控板相连。本专利技术的有益效果：本专利技术通过行走机构、旋转机构、存取部和方位结构的组合控制，可实现物件快速分类、存放和查找取用等功能，减少人们寻找工具、物件时间。多层分格组合设计，可增强物件存取的容量，方便使用者分类存放提取，提高空间的利用率。可移动式设计，通过语音控制，或遥控器控制，可任意移动该装置，增强装置的有效使用范围，使用起来更加方便。转盘设置，可以在人不动的前提下，机器自行调整位置，将需要的层格按指令旋转至所需位置，免去了人们来回走动；舵机连杆驱动结构设置，配合相应指令自动伸出、收回相应层格，使用者只需要伸手拿和放，提高了人们的工作效率。物联网模块的使用，能实现各种检测数据的实时联网，方便多方数据采集和使用。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的行走机构及相关部件的结构示意图；图3为图1所示实施例的旋转机构及相关部件的结构示意图；图4为图1所示实施例的存取部的立体结构图；图5为图4所示存取部的俯视图；图6为图1所示实施例的方位结构及相关部件的结构示意图；图中：1、行走机构，1-1、底板Ⅰ，1-2、电机Ⅰ，1-3、电机固定支架，1-4、支撑柱Ⅰ，1-5、语音模块，1-6、继电器组，1-7、电压检测模块，1-8、电源，1-9、舵机控制板，1-10、电机控制板Ⅰ，1-11、蓝牙模块，1-12、连接线，1-13、主控板，1-14、音响；2、旋转机构，2-1、电机Ⅱ，2-2、测距传感器，2-3、底板Ⅱ，2-4、齿轮转盘，2-5、齿轮，2-6、电机控制板Ⅱ；3、存取部，3-1、隔板Ⅰ，3-2、轨道，3-3、盒子，3-4、舵机Ⅰ，3-5、连杆，3-6、轴，3-7、支撑柱Ⅱ；4、方位结构，4-1、方位盒，4-2、舵机Ⅱ，4-3、隔板Ⅱ，4-4、物联网模块。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例参照图1-图6，一种智能物件存取装置，包括行走机构1，所述行走机构1包括底板Ⅰ1-1、电机Ⅰ1-2、电机固定支架1-3和支撑柱Ⅰ1-4，所述底板Ⅰ1-1上设有语音模块1-5、继电器组1-6、电压检测模块1-7、电源1-8、舵机控制板1-9、电机控制板Ⅰ1-10、蓝牙模块1-11、主控板1-13和音响1-14，所述支撑柱Ⅰ1-4上设有旋转机构2，所述旋转机构2上设有存取部3，所述存取部3上设有方位结构4；所述电机Ⅰ1-2为四个，分别位于底板Ⅰ1-1的四角，通过电机固定支架1-3与底板Ⅰ1-1相连接，每个电机Ⅰ1-2连接有一个行走轮，所述支撑柱Ⅰ1-4为四根，分别安装在底板Ⅰ1-1上，所述电机Ⅰ1-2通过连接线1-12与电机控制板Ⅰ1-10相连接，所述语音模块1-5、继电器组1-6、电压检测模块1-7、电源1-8、舵机控制板1-9、电机控制板Ⅰ1-10、蓝牙模块1-11、音响1-14分别通过连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能物件存取装置，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述行走机构通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接，所述语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ通过连接线与主控板相连接，所述继电器组通过连接线与电源、电机控制板Ⅰ、舵机控制板相连接；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器通过连接线与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，最底层的隔板Ⅰ安装在旋转部上，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ，所述舵机Ⅰ通过连接线与舵机控制板相连接，所述支撑柱Ⅱ与隔板Ⅰ相连接；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接，所述舵机Ⅱ通过连接线与舵机控制板相连接，所述隔板Ⅱ与支撑柱Ⅱ固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.智能物件存取装置，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构，所述旋转机构上设有存取部，所述存取部上设有方位结构；所述行走机构通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接，所述语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ通过连接线与主控板相连接，所述继电器组通过连接线与电源、电机控制板Ⅰ、舵机控制板相连接；所述旋转部上设有测距传感器，所述旋转部、测距传感器通过连接线与主控板相连接；所述存取部为层状结构，每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ，最底层的隔板Ⅰ安装在旋转部上，所述轨道安装在隔板Ⅰ上，每组轨道上安装有盒子，每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ，所述舵机Ⅰ通过连接线与舵机控制板相连接，所述支撑柱Ⅱ与隔板Ⅰ相连接；所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ，所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心，并与方位盒相连接，所述舵机Ⅱ通过连接线与舵机控制板相连接，所述隔板Ⅱ与支撑柱Ⅱ固定连接。


2.根据权利要求1所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述行走机构包括底板Ⅰ、电机Ⅰ、电机固定支架和支撑柱Ⅰ，所述电机Ⅰ为四个，分别位于底板Ⅰ的四角，通过电机固定支架与底板Ⅰ相连接，每个电机Ⅰ连接有一个行走轮，所述支撑柱Ⅰ为四根，分别安装在底板Ⅰ上，所述电机Ⅰ通过连接线与电机控制板Ⅰ相连接。


3.根据权利要求2所述的智能物件存取装置，其特征在于：所述旋转部包括底板Ⅱ、齿轮转盘、齿轮、电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ，所述电机Ⅱ和电机控制板Ⅱ固定安装在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：段小川，段贤清，
申请(专利权)人：段小川，段贤清，
类型：发明
国别省市：湖南;43