【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统及成型方法
本专利技术涉及粉末冶金
,具体涉及一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统及成型方法。
技术介绍
随着我国高速铁路的不断发展,列车的速度越来越快,对制动闸片的制动性能要求也越来越高。现在普遍使用的闸片有粉末冶金材料和合成材料两类,合成材料因其强度低、耐热性差、热衰退严重,不适用于高速列车的制动要求;而粉末冶金摩擦材料由于强度高、导热性能好,摩擦性能稳定等优点,是较为理想的闸片用制动材料。粉末冶金摩擦块的加工需要先压制成型,即把钢背和摩擦材料压制到一起,并且加工摩擦块的外形形状和尺寸特征,是摩擦块加工的关键工序和特殊过程。传统的加工方式是手工投料、手工控制压制、手工拿取产品,这种加工方式主要存在以下问题:1)人工投料时原料不易摊平,导致材料在模腔内分布不均匀,使得压制后产品的摩擦材料密度不均匀,影响产品的使用性能;2)由于主料未摊平,导致后续辅料投放不均匀,而辅料是增强粘接强度的,辅料投放不均匀影响产品的粘接强度,影响产品的安全性,存在安全隐患;3)人工称料、投料、人工取放钢背、取放产品,操作复杂,效率低,质量一致性较差,生产效率较低,约为20片/小时;4)同一产品厚度偏差大及同批次压制的产品厚度偏差大,导致产品的初始磨合性能差;5)操作过程不稳定,废品率高;6)生产过程人员参与多,人员机械伤害分风险大。因此,亟需开发一种新型的粉末冶金摩擦块的投料成型系统以解决目前加工方式中存在的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统,其特征在于,包括:压制装置、投料装置及自动取放装置;/n所述压制装置包括控制系统,所述控制系统内设有PLC控制器;/n所述投料装置包括:/n主料投料系统,设置在所述压制装置的一端,且所述主料投料系统与所述PLC控制器电路连接;及/n辅料投料系统,设置在所述压制装置的另一端,且所述辅料投料系统与所述PLC控制器电路连接;/n所述自动取放装置包括送料机械手和取料机械手,所述送料机械手和所述取料机械手分别与所述PLC控制器电路连接;/n所述粉末冶金摩擦块的投料成型系统通过PLC控制器控制所述投料装置、压制装置及自动取放装置自动完成投料、压制及取放摩擦块动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统,其特征在于,包括:压制装置、投料装置及自动取放装置;
所述压制装置包括控制系统,所述控制系统内设有PLC控制器;
所述投料装置包括:
主料投料系统,设置在所述压制装置的一端,且所述主料投料系统与所述PLC控制器电路连接;及
辅料投料系统,设置在所述压制装置的另一端,且所述辅料投料系统与所述PLC控制器电路连接;
所述自动取放装置包括送料机械手和取料机械手,所述送料机械手和所述取料机械手分别与所述PLC控制器电路连接;
所述粉末冶金摩擦块的投料成型系统通过PLC控制器控制所述投料装置、压制装置及自动取放装置自动完成投料、压制及取放摩擦块动作。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统,其特征在于,所述压制装置包括:多个支撑导柱,所述多个支撑导柱对称分布;
第一固定板,安装在所述多个支撑导柱的顶部,且所述第一固定板上安装有第一油缸;
第二固定板,安装在所述多个支撑导柱的底部,且所述第二固定板上安装有第二油缸,所述第二油缸与所述第一油缸相对安装;
上冲,安装在所述第一油缸的伸缩端,且所述上冲底部的形状对应于钢背的形状;
下冲,安装在所述第二油缸的伸缩端,且所述下冲中设有可移动的内芯,所述内芯的尺寸对应于摩擦块的内孔的尺寸;
主工作台,通过驱动装置可滑动地安装在所述上冲与所述下冲之间的支撑导柱上,且所述主工作台上设有第一通孔;
辅工作台,安装在所述主工作台上,且所述辅工作台对应于所述第一通孔的位置上设有与之相连通的第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔内设置有形成用于容纳摩擦块原料的凹模;
所述辅工作台的两端分别设有投料器及所述投料器的直线驱动;及
控制系统,设置在所述支撑导柱的一侧,所述控制系统包括PLC控制器,所述第一油缸、所述第二油缸、所述主工作台的驱动装置及所述投料器的直线驱动分别与所述PLC控制器电路连接。
3.根据权利要求2所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统,其特征在于,所述第一油缸的伸缩端连接有第一工作台,所述第一工作台的两端可滑动地安装在所述支撑导柱上,所述上冲通过上模垫板固定在所述所述第一工作台的底部。
4.根据权利要求2所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统,其特征在于,所述主工作台的驱动装置包括至少两个第三油缸,所述第三油缸对称安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪军,时永凯,
申请(专利权)人:山东金麒麟股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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