【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统
本专利技术属于物流配送领域,涉及无人机智能物流配送,特别涉及一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统。
技术介绍
随着现代物流技术和快递市场的迅速发展,无论是企业,机构对工业物资的需求,还是普遍家庭或个人对生活物资的采购要求,物流技术的不断升级完善,不断提高了人们对物流及其服务的体验及进一步的要求。随之而来,无人机在物流中所起到的作用和角色也愈来愈获得重视和采用。无人机物流配送已经从设计方案走到了具体实施阶段,并已在多个应用场景投入了实际运营,取得了很好的效果及经济效益。在当前的各种无人机物流配送方案中,物资对配送标的位置的点对点投送,全部采用通过无人机自身导航功能,预设目标位置信息,操作无人机平台运行至目标进行物资投送。然而,针对所有需要投送的物料标的进行方位的精确测定并在系统中进行预设,不仅是技术上的挑战,也是商务上的难点。尤其对于系统中各投放点的信息维护,更新,商业推送,尤其对于动态的,临时的,甚至是紧急情况下的物资投送,缺失的预设的配送标的信息,精确地理位置信息都将使得无人机配送面临操作不可实施性或实施风险性。进一步地,在无人机配送系统面临缺失预设配送标的信息,同时还缺失常规通讯基础设施的情况下,若需要对野外环境,如山区,湖泊,沙漠等极端环境下对目标进行救生救援物资投送,现有无人机配送技术将无法完成预先设定的导航定位信息对目标进行物资投送或救生救援。各种自然灾害或恶劣环境情况下的救援救生,具有愈来愈多的手段与解决方案。在各种 ...
【技术保护点】
1.一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,包括LoRa智能配送货柜平台及LoRa智能配送无人机平台,完成以LoRa节点通讯方式发出配送标的信息、地理位置定位导航信息,以无人机配置LoRa网关通讯设备方式接收相关信息的物流配送系统与方法;其特征在于:所述物流配送系统与方法包括依次相连的导航定位单元,中央处理控制单元,LoRa节点(Node)通讯单元,LoRa网关(Gateway)通讯单元及系统应用服务器单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,包括LoRa智能配送货柜平台及LoRa智能配送无人机平台,完成以LoRa节点通讯方式发出配送标的信息、地理位置定位导航信息,以无人机配置LoRa网关通讯设备方式接收相关信息的物流配送系统与方法;其特征在于:所述物流配送系统与方法包括依次相连的导航定位单元,中央处理控制单元,LoRa节点(Node)通讯单元,LoRa网关(Gateway)通讯单元及系统应用服务器单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述导航定位单元为具有依靠全球定位系统,采集地理定位数据、产生导航信息的电子模块及天线模块,包括GPS、北斗、伽利略导航系统相应的电子模块及天线模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述中央处理控制单元为控制导航定位单元及LoRa通讯节点单元的微处理器及相关电子线路;完成对导航定位单元及LoRa通讯节点单元的控制操作,数据预处理、存储、传输及信息格式的转换;依据预存的运算逻辑,完成系统整体功能。
4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述LoRa节点(Node)通讯单元为基于LoRa通讯协议与LoRa网关进行连接并作为LoRa节点(Node)进行数据传输的电子线路模块;可以是任何在微处理器控制下或集成嵌入式微处理器以完成此项功能的电子线路模块及相应的通讯天线模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述LoRa网关(Gateway)通讯单元为部署于配送无人机平台,基于LoRa通讯协议与目标配送货柜的LoRa通讯节点组成联网,具有数据处理功能,完成数据传输、存储及控制的电子线路模块;同时LoRa网关完成通讯协议的转换,将LoRa通讯信息以预先设定的无线通讯方式与后台网络服务器或应用服务器进行数据的传输;此单元可以是任何在微处理器控制下或集成嵌入式微处理器以完成此项功能的电子线路模块或设备。
6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述系统应用服务器单元为部署于系统后台服务端,与部署于配送无人机平台的LoRa网关设备进行数据通讯并进行数据后台操作的单元模块,包括计算,存储,显示输出等处理操作;此单元在架构上可细分为网络服务器,用户应用服务器等多种形式数据后台设备;取决于搭载LoRa网关的平台,后台服务器与LoRa网关设备的通讯可以是任何无线或有线通讯方式。
7.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述LoRa智能配送货柜平台可以是社区、机构或个人的物流快递存取货柜,也包括任何在系统中具有物流标的记录,作为物流投送目标的实体货柜或非实体货物接收位置。
8.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯技术的无人机智能配送方法与系统,其特征在于,所述LoRa智能配送无人机平台包括以物流配送为主要功能的...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚津,
申请(专利权)人:上海碁实智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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