【技术实现步骤摘要】
一种公共场所消毒机器人
本专利技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种公共场所消毒机器人。
技术介绍
随着医疗卫生公共体系的建立健全,在医院和公共场所的消毒已经成为必须,然而消毒工作又是一项较为繁重的任务,通过人工消毒效率较低,为了解决这一问题,申请号:CN204208081U公布了一种病房用消毒装置,该专利技术代替了人工消毒的问题,但是其使用范围较小,不能做到全方位的消毒工作。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种公共场所消毒机器人,包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置,所述走行装置走行在地面上,传动系统固定安装在走行装置上,输送装置固定安装在走行装置上,消毒装置固定安装在走行装置上。所述走行装置包括:走行马达、走行支腿、后走行轮座、后走行轮轴、走行轮、前轮轴、前轮轴座、走行吊板、走行顶板、蓄电池座、蓄电池、连接梁、端梁、连接板、横梁,走行马达固定安装在走行支腿上,走行支腿固定安装在端梁上,后走行轮座固定安装在走行支腿上,后走行轮轴转动安装在后走行轮座上,走行轮转动安装在前轮轴上,前轮轴转动安装在前轮轴座上,前轮轴座固定安装在走行吊板上,走行吊板固定安装在走行顶板上,走行顶板固定安装在端梁上,蓄电池座固定安装在连接板上,连接梁固定安装在端梁上,端梁固定安装在走行支腿上,连接板固定安装在横梁上。所述传动系统包括:传动底座、传动电机座、传动电机、输入轴、箱体、L板、大直齿轮、回转轴、小直齿轮、过渡轴、小斜齿轮、大斜齿轮、中间轴、大带轮、皮带、回转盘、旋转座、推杆、推杆座 ...
【技术保护点】
1.一种公共场所消毒机器人,包括走行装置(1)、传动系统(2)、输送装置(3)、消毒装置(4),其特征在于:/n所述走行装置(1)包括:走行顶板(109)、端梁(113);/n所述传动系统(2)包括:传动底座(201);/n所述输送装置(3)包括:输送立板(301)、固定立柱(306);/n所述消毒装置(4)包括:电缸底板(402)、齿轮座(405);/n走行装置(1)走行在地面上,传动底座(201)固定安装在端梁(113)上,输送立板(301)、固定立柱(306)固定安装在走行顶板(109)上,电缸底板(402)、齿轮座(405)固定安装在走行顶板(109)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种公共场所消毒机器人,包括走行装置(1)、传动系统(2)、输送装置(3)、消毒装置(4),其特征在于:
所述走行装置(1)包括:走行顶板(109)、端梁(113);
所述传动系统(2)包括:传动底座(201);
所述输送装置(3)包括:输送立板(301)、固定立柱(306);
所述消毒装置(4)包括:电缸底板(402)、齿轮座(405);
走行装置(1)走行在地面上,传动底座(201)固定安装在端梁(113)上,输送立板(301)、固定立柱(306)固定安装在走行顶板(109)上,电缸底板(402)、齿轮座(405)固定安装在走行顶板(109)上。
2.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人,其特征在于:所述走行装置(1)还包括:走行马达(101)、走行支腿(102)、后走行轮座(103)、后走行轮轴(104)、走行轮(105)、前轮轴(106)、前轮轴座(107)、走行吊板(108)、蓄电池座(110)、蓄电池(111)、连接梁(112)、连接板(114)、横梁(115),走行马达(101)固定安装在走行支腿(102)上,走行支腿(102)固定安装在端梁(113)上,后走行轮座(103)固定安装在走行支腿(102)上,后走行轮轴(104)转动安装在后走行轮座(103)上,走行轮(105)转动安装在前轮轴(106)上,前轮轴(106)转动安装在前轮轴座(107)上,前轮轴座(107)固定安装在走行吊板(108)上,走行吊板(108)固定安装在走行顶板(109)上,走行顶板(109)固定安装在端梁(113)上,蓄电池座(110)固定安装在连接板(114)上,连接梁(112)固定安装在端梁(113)上,端梁(113)固定安装在走行支腿(102)上,连接板(114)固定安装在横梁(115)上。
3.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人,其特征在于:所述传动系统(2)还包括:传动电机座(202)、传动电机(203)、输入轴(204)、箱体(205)、L板(206)、大直齿轮(207)、回转轴(208)、小直齿轮(209)、过渡轴(210)、小斜齿轮(211)、大斜齿轮(212)、中间轴(213)、大带轮(214)、皮带(215)、回转盘(216)、旋转座(217)、推杆(218)、推杆座(219)、小带轮(220)、旋转连杆(221)、插销(222)、卡板(223),传动电机座(202)固定安装在传动底座(201)上,传动电机(203)固定安装在传动电机座(202)上,输入轴(204)固定安装在传动电机(203)的输出端,箱体(205)固定安装在传动底座(201)上,L板(206)固定安装在箱体(205)上,大直齿轮(207)固定安装在回转轴(208)上,回转轴(208)转动安装在箱体(205)上,小直齿轮(209)固定安装在过渡轴(210)上,过渡轴(210)转动安装在箱体(205)上,小斜齿轮(211)固定安装在过渡轴(210)上,大斜齿轮(212)固定安装在中间轴(213)上,中间轴(213)转动安装在箱体(205)上,大带轮(214)固定安装在中间轴(213)上,皮带(215)转动安装在大带轮(214)和小带轮(220)上,回转盘(216)固定安装在回转轴(208)上,旋转座(217)固定安装在回转盘(216)上,推杆(218)固定安装在推杆座(219)上,推杆座(219)固定安装在L板(206)上,小带轮(220)固定安装在输入轴(204)上,旋转连杆(221)固定安装在旋转座(217)上,插销(222)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:张福森,
申请(专利权)人:南京市潮尚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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