【技术实现步骤摘要】
一种货车车厢尺寸高精度测量系统及方法
本专利技术涉及车辆测量
,具体而言,涉及一种货车车厢尺寸高精度测量系统及方法。
技术介绍
现有货车车厢尺寸的非接触式测量方法有两种:第一种采用多台点激光测距仪,对机动车,特别是货车的车厢进行长宽高的测量。由于点激光测距仪的数据单一性,无法针对复杂的货车车厢场景进行全自动化,高精度,快速测量;第二种多三维测量设备协同测量,但多三维测量设备的扫描成本高,系统复杂,安装困难,环境空间要求高,雷达间会相互干扰,导致部署困难,精度差。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种货车车厢尺寸高精度测量系统及方法,以解决上述现有货车车厢尺寸的非接触式测量方法存在的问题。本专利技术提供的一种货车车厢尺寸高精度测量系统,包括具有机头的龙门架,安装在所述龙门架的机头上的伺服电机,通过连接件安装在所述伺服电机上的三维测量设备,以及与所述伺服电机和三维测量设备连接的数据处理系统;所述龙门架与地面之间形成地面导轨S,用于停放待测量货车;所述伺服电机,用于通过旋转带动三维测量设备旋转,并向数据处理系统反馈旋转的角度值;其中,所述伺服电机与三维测量设备旋转面成一定夹角;所述三维测量设备,用于对所述待测量货车进行扫描测量,并向数据处理系统发送测量到的距离值;所述数据处理系统,用于根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角,所述伺服电机反馈的旋转的角度值,以及所述三维测量设备测量的距离值,计算所述待测量货车的车厢几何尺寸。进一步的 ...
【技术保护点】
1.一种货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,包括具有机头的龙门架,安装在所述龙门架的机头上的伺服电机,通过连接件安装在所述伺服电机上的三维测量设备,以及与所述伺服电机和三维测量设备连接的数据处理系统;/n所述龙门架与地面之间形成地面导轨S,用于停放待测量货车;/n所述伺服电机,用于通过旋转带动三维测量设备旋转,并向数据处理系统反馈旋转的角度值;其中,所述伺服电机与三维测量设备旋转面成一定夹角;/n所述三维测量设备,用于对所述待测量货车进行扫描测量,并向数据处理系统发送测量到的距离值;/n所述数据处理系统,用于根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角,所述伺服电机反馈的旋转的角度值,以及所述三维测量设备测量的距离值,计算所述待测量货车的车厢几何尺寸。/n
【技术特征摘要】
1.一种货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,包括具有机头的龙门架,安装在所述龙门架的机头上的伺服电机,通过连接件安装在所述伺服电机上的三维测量设备,以及与所述伺服电机和三维测量设备连接的数据处理系统;
所述龙门架与地面之间形成地面导轨S,用于停放待测量货车;
所述伺服电机,用于通过旋转带动三维测量设备旋转,并向数据处理系统反馈旋转的角度值;其中,所述伺服电机与三维测量设备旋转面成一定夹角;
所述三维测量设备,用于对所述待测量货车进行扫描测量,并向数据处理系统发送测量到的距离值;
所述数据处理系统,用于根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角,所述伺服电机反馈的旋转的角度值,以及所述三维测量设备测量的距离值,计算所述待测量货车的车厢几何尺寸。
2.根据权利要求1所述的货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,所述伺服电机通过自带的伺服编码器向数据处理系统反馈旋转的角度值。
3.根据权利要求1所述的货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,所述三维测量设备为激光雷达、结构光三维测量设备、线激光三维测量设备,双目三维测量设备或多目三维测量设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,所述伺服电机与三维测量设备旋转面成90°夹角。
5.根据权利要求4所述的货车车厢尺寸高精度测量系统,其特征在于,所述连接件所述连接件包括垂直连接的第一臂和第二臂;所述伺服电机和三维测量设备分别与第一臂和第二臂连接,从而使所述伺服电机与三维测量设备旋转面成成90°夹角。
6.一种货车车厢尺寸高精度测量方法,其特征在于,包括:
S1,将待测量货车停放在龙门架与地面之间形成的地面导轨S上;
S2,采用伺服电机的旋转带动三维测量设备旋转,并向数据处理系统反馈旋转的角度值;其中,所述伺服电机与三维测量设备旋转面成一定夹角;
S3,采用三维测量设备对所述待测量货车进行扫描测量,并向数据处理系统发送测量到的距离值;
S4,采用数据处理系统,根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角,所述伺服电机反馈的旋转的角度值,以及所述三维测量设备测量的距离值,计算所述待测量货车的车厢几何尺寸。
7.根据权利要求6所述的货车车厢尺寸高精度测量方法,其特征在于,步骤S4包括如下子步骤:
S41,根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角,所述伺服电机反馈的旋转的角度值,以及所述三维测量设备测量的距离值,计算得到笛卡尔坐标下的三维点坐标,当扫描测量完所述待测量货车的整个车厢后,得到车厢完整的三维点云数据;
S42,对所述三维点云数据进行直通滤波、剔除利群点和下采样后,再利用点云分割提取算法,从下采样后的三维点云数据中提取出车厢的左右前后底面参数;
S43,根据步骤S42中从三维...
【专利技术属性】
技术研发人员:向颖,强景,
申请(专利权)人:成都天富若博特科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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