【技术实现步骤摘要】
一种集成化设计全自动捆袋器
[0001]本技术涉及自动化包装
，特别涉及一种集成化设计全自动捆袋器。
技术介绍
[0002]目前市场上的捆袋器多为手动和半自动，其自动化程度低，寿命短、外形笨重，为解决上述问题，颠覆性的研发了新的自动化捆袋工艺，并将各部件驱动部分集成为高寿命的关键件且充分利用箱体内的空间合理交错布置各部件连杆，用集成化的设计思路实现了该设备外形小巧、寿命高和捆袋全自动化，极大的节约了人力成本和时间成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种集成化设计全自动捆袋器，其外形小巧、寿命高和捆袋全自动化，颠覆性的研发了新的自动化捆袋工艺，并将各部件驱动部分集成为高寿命的关键件且充分利用箱体内的空间合理交错布置各部件连杆，用集成化的设计思路实现了该设备外形小巧、寿命高和捆袋全自动化，极大的节约了人力成本和时间成本。
[0004]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0005]本技术所述的一种集成化设计全自动捆袋器，包括基板1、上箱盖2、下箱盖3、电机4、扒袋组件5，基板1与上箱盖2和下箱盖3之间形成上下容置空间，上下容置空间内固定安装有主轴组件6、牵带组件7、动刀组件8、顶带组件9、抱袋组件10、弯曲指组件11、弯压臂组件12、走带槽组件13等；通过电机4带动主轴组件6转动，进而驱动各组件完成包装袋的束口与捆带的夹紧、输送、剪切、弯曲、包扎、顶紧等动作。
[0006]进一步地，所述基板1包括基板底板101、基板中心凹槽1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成化设计全自动捆袋器，其特征在于：包括基板(1)、上箱盖(2)、下箱盖(3)、电机(4)、扒袋组件(5)，基板(1)与上箱盖(2)和下箱盖(3)之间形成上下容置空间，上下容置空间内固定安装有主轴组件(6)、牵带组件(7)、动刀组件(8)、顶带组件(9)、抱袋组件(10)、弯曲指组件(11)、弯压臂组件(12)、走带槽组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种集成化设计全自动捆袋器，其特征在于：所述基板(1)包括基板底板(101)、基板中心凹槽(102)、工作面板(103)、主轴焊套(104)、牵带与抱袋焊套(105)、牵带气缸与动刀焊套(106)、顶带焊套(107)、抱袋焊套一(108)、抱袋焊套二(109)、弯压臂焊套一(110)、弯压臂焊套二(111)，其中主轴组件(6)安装于主轴焊套(104)内；所述工作面板(103)材料选用不锈钢，工作面板(103)与基板底板(101)固定安装在一起，待工作面板(103)磨损严重后可拆卸替换；为了减少占用空间和加工量部分焊套为两组件共用如牵带与抱袋焊套(105)、牵带气缸与动刀焊套(106)，基板(1)采用组焊件形式，各焊套都焊接到基板(1)上后在加工，精确保证焊套内各定位台阶面的之间的相对高度尺寸；所述主轴焊套(104)加工有台阶面一(1041)与基板上的台阶面二(1042)配合后角焊，小端轴径(1043)与基板(1)上通孔(1044)轴径相配合用以定位主轴焊套(104)轴线，同时大端轴径(1045)与基板(1)上台阶孔(1046)之间留有间隙用以防止过定位和储存焊接金属液，焊接完成后主轴焊套(104)内加工出用以定位相关零件的台阶面三(1047)、台阶面四(1048)、内孔一(1049)、内孔二(10410)，台阶面三(1047)与台阶面四(1048)之间有平行度要求，内孔一(1049)与内孔二(10410)之间有同轴度要求；所述主轴组件(6)包括压盖(601)、上凸轮组(602)、主轴(603)、下凸轮组(604)、同轴套(605)，主轴(603)通过转动副固定安装在基板(1)上的主轴焊套(104)内，上凸轮组(602)通过压盖(601)和主轴键槽(6031)刚性固定在主轴(603)上，下凸轮组(604)通过凸轮凹槽(6044)与主轴凸槽(6032)配合定位下凸轮组(604)与上凸轮组(602)之间的角度关系,且下凸轮组(604)的圆柱凸台(6043)与主轴(603)通过同轴套(605)配合安装用以保证两者的同轴度；所述上凸轮组(602)共有三层凸轮，自上而下分别为动刀凸轮(6021)，牵带凸轮(6022)、抱袋凸轮(6023)、各凸轮基圆轴线互相重合，并在各基圆轴线处开有上凸轮组通孔(6024)，并在上凸轮组通孔(6024)上开有上凸轮组键槽(6025)，上凸轮组键槽(6025)与上凸轮组通孔(6024)间有对称度要求，各凸轮时序关系均以上凸轮组键槽(6025)中心线为角度设计基准，以保证上凸轮组(602)的三层凸轮互相协调工作，且所述动刀凸轮(6021)和抱袋凸轮(6023)结构形式为“盘型摆动滚子槽凸轮”，所述牵带凸轮(6022)结构形式为“盘型摆动滚子凸轮”，所述上凸轮组(602)毛坯为锻件，选材为“38CrMoAl”，表面处理为“渗氮”，所述动刀凸轮(6021)、牵带凸轮(6022)和抱袋凸轮(6023)理论轮廓的升程和回程采用正弦加速度运动规律避免冲击；所述下凸轮组(604)零件主体为标准渐开线圆柱齿轮，齿轮两端面上下分别设计有顶带凸轮(6041)，弯压臂凸轮(6042)，两凸轮基圆轴线互相重合，并在两基圆轴线处设有圆柱凸台(6043)，关于圆柱凸台(6043)轴线均布四个光孔且三个为直径6.5一个为直径8.5，安装时四个孔与主轴(603)上的四个螺纹孔对齐能起到安装防呆作用，圆柱凸台(6043)中心线处开有凸轮凹槽(6044)，凸轮凹槽(6044)与圆柱凸台(6043)中心线有对称度要求，两凸轮时序关系均以凹槽(6044)中心线为角度设计基准，以保证顶带凸轮(6041)和弯压臂凸轮(6042)互相协调工作，且所述顶带凸轮(6041)和弯压臂凸轮(6042)结构形式都为“盘型摆动滚子槽凸轮”，所述下凸轮组(604)毛坯为锻件，选材为“38CrMoAl”，表面处理为“渗氮”，所述顶带凸轮
(6041)和弯压臂凸轮(6042)理论轮廓的升程和回程采用正弦加速度运动规律避免冲击；所述主轴(603)小径处开有主轴键槽(6031)，主轴(603)大径端面设有主轴凸槽(6032)，且主轴键槽(6031)与主轴凸槽(6032)间有对称度要求，主轴(603)大径端面依据圆周分布四个螺纹孔，其中三个M6螺纹孔一个M8螺纹孔，起到安装防呆的作用，安装时将主轴(603)的四个螺纹孔与下凸轮组(604)上的圆柱凸台(6043)上开的四个光孔对齐且主轴凸槽(6032)与凸轮凹槽(6044)配合用来定位下凸轮组(604)与主轴(603)间的角度，上凸轮组键槽(6025)与主轴键槽(6031)安装对齐，用来定位上凸轮组(602)与主轴(603)间的角度，至此上凸轮组(602)凸轮角度设计基准与下凸轮组(604)凸轮角度设计基准相对固定，当主轴旋转时上凸轮组(602)与下凸轮组(604)之间的各个凸轮相互协调依照设计的时序关系循环往复的驱动各部件完成轧口工作。3.根据权利要求1所述的一种集成化设计全自动捆袋器，其特征在于：所述扒袋组件(5)包括扒袋臂(501)、扒袋转轴(502)和扒袋气缸(503)；扒袋臂(501)通过扒袋转轴(502)固定安装在上箱盖(2)上，扒袋气缸(503)头部通过腰形孔(5031)固定安装在扒袋臂(501)上，尾部固定安装在上箱盖(2)上，扒袋气缸(503)的伸缩运动驱动扒袋臂(501)围绕扒袋转轴(502)往复摆动实现将包装袋捆袋位置夹扁方便抱袋工序将包装袋束口，通过调节头部在腰形孔(5031)上的安装位置来调节扒袋臂(501)往复摆动的始末位置，以保证最佳的束袋效果。4.根据权利要求1所述的一种集成化设计全自动捆袋器，其特征在于：所述牵带组件(7)包括，牵带大臂(701)、大臂转轴(702)、牵带小臂(703)、牵带凸轮滚子(704)、定爪(705)、动爪(706)、动爪转轴(707)、牵带关节连杆(708)、气缸摆杆(709)、气缸与动刀转轴(7010)、牵带气缸(7011)、气缸关节轴承(7012)；牵带大臂(701)与大臂转轴(702)连接为转动副并固定安装到牵带与抱袋焊套(105)内，牵带小臂(703)通过牵带大臂(701)上的弧形腰孔(7013)固定安装到牵带大臂(701)上；该结构能微调牵带大臂(701)与牵带小臂(703)之间的相对固定角度；牵带凸轮滚子(704)通过转动副固定安装到牵带小臂(703)上，定爪(705)固定安装在牵带大臂(701)端部，动爪(706)通过动爪转轴(707)与牵带大臂(701)形成转动副并固定安装在一起，牵带关节连杆(708)一端连接动爪(706)，另一端连接气缸摆杆(709)，且牵带关节连杆(708)的理论长度可通过关节轴承螺纹旋入长度来微调；气缸摆杆(709)和气缸与动刀转轴(7010)连接为转动副并固定安装到牵带气缸与动刀焊套(106)内，牵带气缸(7011)端部通过气缸关节轴承连接到气缸摆杆(709)上，尾部固定安装到基板底板(101)上；且顺时针微调牵带大臂(701)与牵带小臂(703)之间的相对固定角度时能增加牵带行程即增加每次捆袋的轧带长度，逆时针微调牵带大臂(701)与牵带小臂(703)之间的相对固定角度时能减小牵带行程即减小每次捆袋的轧带长度；同时通过微调牵带关节连杆(708)的实际长度和微调气缸关节轴承(7012)旋入汽缸端部的长度来实现气缸最大行程时刚好捏紧轧带且气缸收缩时松开轧带，选用气缸驱动来捏紧轧带具有一定的柔性，可避免将轧带捏破损。5.根据权利要求1所述的一种集成化设计全自动捆袋器...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。