一种驱动电机控制系统用电机控制器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种驱动电机控制系统用电机控制器，包括控制器壳体，控制器壳体中紧密设置差模滤波器、接口板，以及集成化设计的两相输入滤波组件、功率逆变组件和三相输出滤波组件，控制器壳体的侧面设有输入插件；输入插件的输入端与整车高压电池电气连接，两相输入滤波组件的输入端和输出端分别与输入插件的输出端和差模滤波器的输入端电气连接，功率逆变组件的输入端和输出端分别与差模滤波器的输出端和三相输出滤波组件的输入端电气连接，三相输出滤波组件的输出端直接进入驱动电机内部与电机的三相输入端电气连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用集成化设计，具有结构紧凑、EMC性能优良、装配自动化程度高等优点。装配自动化程度高等优点。装配自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机控制系统用电机控制器


[0001]本技术涉及电机控制器领域，尤其是涉及一种驱动电机控制系统用电机控制器。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的不断发展，越来越多的整车厂开始注重整车EMC问题。电动汽车主要靠一套(或多套)电驱动系统提供牵引力，电机驱动系统主要包括动力电池、电机控制器、电机、高压线缆以及连接器。研究表明，整个电驱动系统当中最主要的干扰源就是电机控制器的两相输入端和三相输出端，由于其工作过程中的功率模块会产生瞬变的电压和电流，快速变化的电压或电流通过寄生电容和寄生电感形成干扰源，由此会产生较大的电磁骚扰，不但影响车辆的行车安全，同时也会通过传播路径向外传导或辐射，进而影响周围环境的电气装置。而三相输出端电磁干扰过大也会影响到驱动电机的NVH性能以及整个电机的电磁性能。而现在大部分整车厂开发电驱动系统的时候，均要求电机控制器内部要有良好的滤波设计，现有电机控制器一般只设计薄膜电容和Y2电容这两道滤波器，主要用于输入端的简单滤波，由于整个电驱动系统当中存在高压和高流，电机控制器的两相输入端和三相输出段就会出现很明显的电磁干扰，如果没有很好地进行设计和控制，必然会导致整车控制器的稳定和可靠性受到影响，也很难满足整车的需求。因此，电机控制器的两相输入端和三相输出端都必须增加严格的滤波装置来确保输入端不引入外界的干扰，同时确保输出端不将内部的干扰带入到驱动电机内部。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种驱动电机控制系统用电机控制器。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种驱动电机控制系统用电机控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体中紧密设置差模滤波器、接口板，以及集成化设计的两相输入滤波组件、功率逆变组件和三相输出滤波组件，所述控制器壳体的侧面设有输入插件；所述输入插件的输入端与整车高压电池电气连接，所述两相输入滤波组件的输入端和输出端分别与输入插件的输出端和差模滤波器的输入端电气连接，所述功率逆变组件的输入端和输出端分别与差模滤波器的输出端和三相输出滤波组件的输入端电气连接，所述三相输出滤波组件的输出端直接进入驱动电机内部与电机的三相输入端电气连接。
[0006]优选的，所述两相输入滤波组件包括输入支座和设置在输入支座上的共模滤波器、两相磁芯、正负输入铜板、输入接地铜排，所述两相磁芯灌封固定在所述输入支座侧面的环形槽里，所述共模滤波器、输入接地铜排和正负输入铜板分别设有两个，所述正负输入铜板穿过两相磁芯固定在输入支座上，所述共模滤波器的输入针脚与正负输入铜板的输入端电气连接，所述共模滤波器的接地针脚与输入接地铜排电气连接。
[0007]优选的，两个所述共模滤波器分别设置在输入支座上相对的两个侧边，两个输入接地铜排分别设置在两个共模滤波器处，两个正负输入铜板并排设置在两个共模滤波器之间。
[0008]优选的，所述功率逆变组件包括三相转接组件、电流传感器、功率模块和驱动控制板；所述功率模块固定在驱动控制板的下方，并与驱动控制板电气连接；所述电流传感器固定在功率模块上并位于驱动控制板的一侧，并且其针脚与驱动控制板电气连接；所述三相转接组件的输入端穿过电流传感器与功率模块的输出端电气连接后，固定在电流传感器上。
[0009]优选的，所述三相转接组件包括三相转接支座和三相转接铜板，所述三相转接铜板呈弯折状并固定在三相转接支座的卡槽里。
[0010]优选的，所述三相输出滤波组件包括三相输出铜板、上壳、三相磁芯和下壳，所述三相磁芯卡在下壳顶部的凹槽里，所述下壳与上壳扣合并将三相磁芯夹紧在两者中间，所述三相输出铜板依次穿过上壳、三相磁芯和下壳。
[0011]优选的，所述上壳的上端面设有三个第一长方形通孔，所述下壳的上端面设有一个环形凹槽，所述环形凹槽内部设有与第一长方形通孔连通的三个第二长方形通孔。
[0012]优选的，所述控制器壳体的底面设有水道进口和水道出口，所述水道进口和水道出口分别与功率模块散热水槽的两端连通。
[0013]优选的，所述控制器壳体的底面还设有长方体形的三相孔。
[0014]优选的，所述控制器壳体包括盖体，所述盖体的上表面设有圆环状加强筋。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016]1、采用了集成化化设计，整个电机控制器内部主要由两相输入滤波组件、功率逆变组件和三相输出滤波组件三部分组成，三个组件都是集成化的模块设计，集成度高，占用体积小，结构可靠，可以满足电机控制器的简便拆装使用。
[0017]2、功率逆变组件包括三相转接组件、电流传感器、功率模块、驱动控制板、模块支座，驱动控制板固定在模块正上方，功率模块上面的针脚与驱动控制板电气连接，功率模块的输入端固定在模块支座上面，电流传感器固定在功率模块上面，并且电流传感器的针脚与驱动控制板电气连接，三相转接组件的输入端穿过电流传感器的中心并与功率模块的输出端电气连接后固定在电流传感器上面，这个组件本身集成度高，可以满足线下自动化装配，最后再以块的形式进行线上装配。
[0018]3、两相输入滤波组件包括正负输入铜板、两相磁芯、输入支座、输入接地铜排、共模滤波器，电机控制器的高压电输入首先经过共模滤波器第一道滤波，接着再经过两相磁芯的第二道滤波，然后从正负输入铜板的输出端进入差模滤波器进行第三次滤波处理，最后才进入模块内部，这样的多级滤波设计装置可以很好地解决电机控制器输入端的滤波设计。
[0019]4、三相输出滤波组件包括三相输出铜板、上壳、三相磁芯和下壳，其中三相输出铜板直接穿过三相磁芯的中心接入到驱动电机内部，与电机的三相输入端电气连接，这样在三相输出位置，增加了磁芯滤波，可以有效地减小输入端的干扰对驱动电机的影响，具有较好的输出滤波效果。
附图说明
[0020]图1为本技术电机控制器的爆炸图；
[0021]图2为本技术电机控制器的功率逆变组件结构示意图；
[0022]图3为本技术电机控制器的两相输入滤波组件结构示意图；
[0023]图4为本技术电机控制器的三相转接组件结构示意图；
[0024]图5为本技术电机控制器的三相输出滤波组件结构示意图；
[0025]图6为本技术电机控制器的控制器壳体结构示意图；
[0026]图7为本技术电机控制器的盖体结构示意图；
[0027]图中标注：1、控制器壳体，1-1、水道进口，1-2、水道出口，1-3、三相孔，2、输入插件，3、两相输入滤波组件，3-1、正负输入铜板，3-2、两相磁芯，3-3、输入支座，3-4、输入接地铜排，3-5、共模滤波器，4、差模滤波器，5、接口板，6、功率逆变组件，6-1、三相转接组件，6-1-1、三相转接支座，6-1-2、三相转接铜板，6-2、电流传感器，6-3、功率模块，6-4、驱动控制板，6-5、模块支座，7、三相输出滤波组件，7-1、三相输出铜板，7-2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机控制系统用电机控制器，包括控制器壳体(1)，其特征在于，所述控制器壳体(1)中紧密设置差模滤波器(4)、接口板(5)，以及集成化设计的两相输入滤波组件(3)、功率逆变组件(6)和三相输出滤波组件(7)，所述控制器壳体(1)的侧面设有输入插件(2)；所述输入插件(2)的输入端与整车高压电池电气连接，所述两相输入滤波组件(3)的输入端和输出端分别与输入插件(2)的输出端和差模滤波器(4)的输入端电气连接，所述功率逆变组件(6)的输入端和输出端分别与差模滤波器(4)的输出端和三相输出滤波组件(7)的输入端电气连接，所述三相输出滤波组件(7)的输出端直接进入驱动电机内部与电机的三相输入端电气连接。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机控制系统用电机控制器，其特征在于，所述两相输入滤波组件(3)包括输入支座(3-3)和设置在输入支座(3-3)上的共模滤波器(3-5)、两相磁芯(3-2)、正负输入铜板(3-1)、输入接地铜排(3-4)，所述两相磁芯(3-2)灌封固定在所述输入支座(3-3)侧面的环形槽里，所述共模滤波器(3-5)、输入接地铜排(3-4)和正负输入铜板(3-1)分别设有两个，所述正负输入铜板(3-1)穿过两相磁芯(3-2)固定在输入支座(3-3)上，所述共模滤波器(3-5)的输入针脚与正负输入铜板(3-1)的输入端电气连接，所述共模滤波器(3-5)的接地针脚与输入接地铜排(3-4)电气连接。3.根据权利要求2所述的一种驱动电机控制系统用电机控制器，其特征在于，两个所述共模滤波器(3-5)分别设置在输入支座(3-3)上相对的两个侧边，两个输入接地铜排(3-4)分别设置在两个共模滤波器(3-5)处，两个正负输入铜板(3-1)并排设置在两个共模滤波器(3-5)之间。4.根据权利要求1所述的一种驱动电机控制系统用电机控制器，其特征在于，所述功率逆变组件(6)包括三相转接组件(6-1)、电流传感器(6-2)、功率模块(6-3)和驱动控制板(6-4)；所述功率模块(6-3)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈登峰，张舟云，陈雷，宋君峰，吕程，温小伟，狄松茂，梅友忠，
申请(专利权)人：上海汽车电驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：