【技术实现步骤摘要】
一种全自动播种农用机器人
[0001]本专利技术涉及播种
,尤其涉及一种全自动播种农用机器人。
技术介绍
[0002]播种机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业,常用的有谷物条播机。作业时,由行走轮带动排种轮旋转,种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管,并经开沟器落入开好的沟槽内,然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外,其结构基本相同,一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。
[0003]现在一般使用联合作业机和免耕播种机:如在谷物条播机上加设肥箱、排肥器和输肥管,即可在播种的同时施肥。与土壤耕作、喷撒杀虫剂和除莠剂、铺塑料薄膜(见地膜覆盖机械)等项作业联合组成的联合作业机,有的能一次完成土壤播前耕作、施种肥、土壤消毒、开排水沟、播种、施杀虫剂和除莠剂等项作业。免耕播种机是在前茬作物收获后的茬地上直接开出种沟播种,也称直接播种机或硬茬播种机,可防止土壤流失,节约能源,降低作业成本,多用于谷物、牧草和青饲玉米等作物的播种作业
[0004]目前在进行播种种植时,无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主,费工费力,效率低,浪费种子,蔬菜种植户十分辛苦,现有播种设备需要人工驾驶操作,工时费用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动播种农用机器人,其特征在于,包括机体(1),在机体(1)上铰接两个箱门(2),两个箱门(2)对称设置,在每个箱门(2)上均固定有相应的把手(3),在机体(1)一侧固定连接有第一安装板(6),在第一安装板(6)上安装有两个对称设置的第一安装箱(7),在第一安装箱(7)内设有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆竖直向下设置且穿过相应的第一安装箱(7)并延伸至其下方,在第一液压缸的活塞杆上固定有犁刀(71),在机体(1)下侧安装有一组驱动轮(10),在每个驱动轮(10)上设有一组第一安装孔(11),在机体(1)下方设有两个相对设置的播种装置(14),每个播种装置(14)均与相应的第一安装箱(7)对应设置,在机体(1)的另一侧安装有两个第二安装箱(12)与第三安装箱(13),第三安装箱(13)设置在两个第二安装箱(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动播种农用机器人,其特征在于,在每个所述第一安装箱(7)上均安装有夜灯(9),在每个第一安装箱(7)与第一安装板(6)之间均设有一组三角加强板(8),在机体(1)固定有第一安装板(6)的一端固定有第二安装板(4),第二安装板(4)设置在第一安装板(6)上方,在第二安装板(4)上安装头一组线形阵列的摄像头(5)。3.根据权利要求2所述的一种全自动播种农用机器人,其特征在于,所述犁刀(71)包括分地板(711),在分地板(711)上方设有第二安装孔(712),第二安装孔(712)用于方便安装,分地板(711)呈三棱柱形,在分地板(711)的一侧设有第一安装槽(716),在第一安装槽(716)内部设有震动电机(717),在设有第一安装槽(716)的一侧设有第二安装槽(718),在第二安装槽(718)内设有犁地刀(714),犁地刀(714)与第二安装槽(718)滑动配合,在第二安装槽(718)处设有挡板(719),犁地刀(714)设置在挡板(719)与第二安装槽(718)之间,再分地板(711)设有第一安装槽(716)的一侧设有一组加强筋板(715)。4.根据权利要求3所述的一种全自动播种农用机器人,其特征在于,所述第二安装箱(12)内设有第二液压缸(15),第二液压缸(15)固定连接在第二安装箱(12)顶部,第二液压缸(15)驱动连接有第一电机(16),在第一电机(16)的下方驱动连接有清土装置(121)。5.根据权利要求4所述的一种全自动播种农用机器人,其特征在于,所述清土装置(121)包括安装盘(122),在安装盘(122)上固定有一组第三安装板(123),第三安装板(123)以安装盘(122)的轴线为圆心圆周阵列设置,第三安装板(123)倾斜45度角设置,在每个第三安装板(123)上均设有第三安装槽(124),在每个第三安装槽(124)内均安装有橡胶安装条(125),在每个安装条(125)上均设有一组直线阵列设置的清扫条(126),清扫条(126)为橡胶制成,第三安装板(123)的一端均设有用于固定安装条(125)的固定板(127)。6.根据权利要求1所述的一种全自动播种农用机器人,其特征在于,所述第三安装箱(13)内固定有第三液压缸(131),第三液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩锐丰,
申请(专利权)人:安徽军松现代农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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