电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法技术

本发明专利技术公开了电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法，本发明专利技术通过计算机软件控制水平运动机构带动激光测距传感器移动，对固定于待检测安装座平面上的待检测产品进行检测，通过水平运动机构的运动来检测出待测产品的两个平面间的高度差，随后把激光测距传感器检测的数值反馈给计算机中，程序会自动将数值记录在一个表格中，若激光测距传感器测试偏差数值均在偏差允许范围以内，则判定激光测距传感器相对于待测产品合格，反之则不合格，可以节省在检验激光测距传感器过程中造成的产品报废，同时可以节省检验的时间，简化检验流程，从而快速找到合适的激光测距传感器，降低了投入成本，提高了检测效率和结果，具有良好的市场应用价值。

Detection module and method of laser ranging sensor for electronic product assembly

【技术实现步骤摘要】
电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法
本专利技术涉及到仪器检测领域，尤其涉及到电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法。
技术介绍
在目前的电子产品的装配生产过程中，经常需检测一个部件的高度位置，根据这个高度位置，将另一个元件装配到正确的位置上。装配完后可能还需再次检测装配部件之前的高度位置关系（高度差）是否达到要求。在选择检测的元器件的时候，通常经过初步的理论分析后会初选出几款激光测距传感器然后进行实验对比，最后选择出最适合的。这里主要讨论非接触式激光测距传感器的检验方法。目前大部分采用的检验方法是直接通过用初选的激光测距传感器进行批量检测生产的产品，同时用另一种已认可的接触式检测仪（如高度规等）进行对比，从而确认激光测距传感器的测量值是否准确，是否适合要生产的产品。这样做一方面可能会因初选的激光测距传感器不适用于要产品而进行试产，可能产出很多不良品，造成浪费；另外因生产周期较长，会造成验证周期拖长，从而影响激光检测传感器验证进度；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供电子产品装配的激光测距传感器检测模块，解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：电子产品装配的激光测距传感器检测模块，包括待测产品、激光测距传感器和水平运动机构；所述激光测试传感器安装于水平运动机构上，所述待测产品固定于激光测试传感器的下方，所述激光测试传感器用于对待测产品进行检测，所述水平运动机构用于使激光测距传感器水平运动。优选的，待测产品处于水平状态，固定于待测安装座的平面上。优选的，水平运动机构为伺服电机带动丝杆传动的运动机构。优选的，所述水平运动机构的单步运动距离可设置为0.02mm，同时根据待测表面特征来设定不同的距离值。优选的，待测安装座的底部设有多个定位螺栓和多个磁环安装座。优选的，所述待测安装座表面存在两个不同位置的表面，存在一定的高度差优选的，电子产品装配的激光测距传感器检测方法，S1、将激光测距传感器安装在一个精密的水平运动机构上，激光测距传感器与电脑进行连接通讯；S2、将待测产品放置于一个水平面上；S3、用计算机软件通过程序控制水平运动机构运动，并检测软件激光测距传感器通讯是否正常；S4、计算机记录运动的距离，保存激光测距传感器所检测到运动的数值；S5、激光测距传感器对待测产品进行高度检测；S6、高度检测的数据反馈给计算机，由计算机根据波动的大小与实际需要的测量精度进行对比；S7、计算机分析测量的记录数据，通过散点图或折线图等工具来分析取得的数据，根据数据的波动性来判断此激光对于待测产品的敏感性与适应性。优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、瞳孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。进一步，所述在步骤S4中，所述计算机记录运动的距离，保存激光测距传感器所检测到运动的数值；具体步骤包括步骤S41、对待测产品进行激光检测，待测产品固定于待测安装座的平面上，将待测产品合格的接收范围进行软件程序参数的设定；步骤S42、将控制计算机的程序打开，由计算机控制水平运动机构向一个方向运动一个指定的微小距离，记录下此次激光待测传感器的记录数值，然后继续控制水平运动机构继续向一个方向运动指定的微小距离，然后再记录一组数据，如此重复进行直到设定的次数。程序会自动将数值记录在一个表格中；步骤S43、对待检测产品的高度检测；即运行计算机软件，控制水平运动机构驱动激光测距传感器沿着X轴或者Y轴向间歇式移动，以初次运动的波动来进行检测，并在计算机软件中显示并记录为第一组实验测试数值，其中设定合格值为N，不合格值为N1。进一步的，在步骤S7中，所述计算机分析测量的记录数据，通过散点图或折线图等工具来分析取得的数据，根据数据的波动性来判断此激光对于待测产品的敏感性与适应性；具体步骤包括步骤S71、激光测距传感器是通过其内置的激光发生器发出的一束激光，打到待侧物体表面产生反射，反射出来的光一部分进入传感器的接收器上，接收器根据接收到的位置，通过三角计算得到待测物体与激光器的距离，达到测距的目的。步骤S72、计算机控制水平运动机构向左运动，待测产品的表面并非绝对平整，经过放大以后，表面可显现出凹凸不平的情况来，通过每次水平平移微小的距离来测量产品得到的距离值的变化，来模拟对不同待测产品的检验效果；步骤S73、通过计算机程序的设定来控制激光测距传感器的微调运动，检测到待测产品的微小波动的上升位置和微小波动的下降位置，通过微调运动距离来改变激光测距传感器对波动上升和下降。步骤S74、计算机程序中设定的实际的精度要求在0.02mm，通过计算机程序对反馈的数据分析出波动范围值达到0.03mm，测量波动的精度大于标准测量波动，认为此激光测距传感器无法适用于该产品；并由后台计算机给出OK/NG结果。步骤S75、通过计算机检测到待测产品的峰顶，也可以检测到谷底，通过计算机控制水平运动机构来实现微小的位置移动来快速检验激光对于待测产品表面的适应性；步骤S76，其中在计算机对检测的波动与设定的波动范围进行对比检测，及在步骤A74中，若波动检测的结果为OK时，说明此激光测距传感器适用于该产品，结果反馈于计算机系统保留，若波动检测的记过为NG2，说明此激光测距传感器不适用于该产品，对该激光检测传感器淘汰，继续检测合适的激光检测传感器。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过计算机软件控制水平运动机构带动激光测距传感器移动，对固定于待检测安装座平面上的待检测产品进行检测，通过水平运动机构的运动来检测出待测产品的两个平面间的高度差，随后把激光测距传感器检测的数值反馈给计算机中，同时计算机控制水平运动机构向一个方向运动一个指定的微小距离，然后再记录一组数据，如此重复进行直到到达软件设定的运动次数，程序会自动将数值记录在一个表格中，把记录的数值与设定的标准值进行比对，若激光测距传感器测试偏差数值均在偏差允许范围以内，则判定激光测距传感器相对于待测产品合格，若激光测距传感器测试偏差数值均在偏差允许范围体外，则判定激光测距传感器相对于待测产品不合格，NG掉，可以节省在检验激光测距传感器过程中造成的产品报废，同时可以节省检验的时间，简化检验流程，从而快速找到合适的激光测距传感器，降低了投入成本，提高了检测效率和结果，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，包括待测产品、激光测距传感器和水平运动机构；所述激光测试传感器安装于水平运动机构上，所述待测产品固定于激光测试传感器的下方，所述激光测试传感器用于对待测产品进行检测，所述水平运动机构用于使激光测距传感器水平运动。/n

【技术特征摘要】
1.电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，包括待测产品、激光测距传感器和水平运动机构；所述激光测试传感器安装于水平运动机构上，所述待测产品固定于激光测试传感器的下方，所述激光测试传感器用于对待测产品进行检测，所述水平运动机构用于使激光测距传感器水平运动。


2.根据权利要求1所示电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，所述待测产品处于水平状态，固定于待测安装座的平面上。


3.根据权利要求1所示电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，所述水平运动机构为伺服电机带动丝杆传动的运动机构。


4.根据权利要求1所示电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，所述水平运动机构的单步运动距离可设置为0.02mm，同时根据待测表面特征来设定不同的距离值。


5.根据权利要求1所示电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，所述待测安装座的底部设有多个定位螺栓和多个磁环安装座。


6.根据权利要求1所示电子产品装配的激光测距传感器检测模块，其特征在于，所述待测安装座表面存在两个不同位置的表面，存在一定的高度差；
电子产品装配的激光测距传感器检测方法，其特征在于，
S1、将激光测距传感器安装在一个精密的水平运动机构上，激光测距传感器与电脑进行连接通讯；
S2、将待测产品放置于一个水平面上；
S3、用计算机软件通过程序控制水平运动机构运动，并检测软件激光测距传感器通讯是否正常；
S4、计算机记录运动的距离，保存激光测距传感器所检测到运动的数值；
S5、激光测距传感器对待测产品进行高度检测；
S6、高度检测的数据反馈给计算机，由计算机根据波动的大小与实际需要的测量精度进行对比；
S7、计算机分析测量的记录数据，通过散点图或折线图等工具来分析取得的数据，根据数据的波动性来判断此激光对于待测产品的敏感性与适应性。


7.根据权利要求7所述电子产品装配的激光测距传感器检测方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、瞳孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。


8.根据权利要求7所述电子产品装配的激光测距传感器检测方法，其特征在于，所述在步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏必树，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44