【技术实现步骤摘要】
一种电伺服折弯中心刀具驱动机构
本技术涉及一种传动结构,具体涉及一种电伺服折弯中心刀具驱动机构。
技术介绍
随着科技的进步,人工成本的增加,钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工,速度快,产品一致性好。随着人口红利的结束,国内产业工人日益匮乏,用工成本持续上升,这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动,面临着漏油,能耗大的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,具有结构简单紧凑,占地空间小,性价比高,无漏油隐患,控制精度高,节能环保等优点。本技术的目的是通过以下技术方案实现的,一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块;第一伺服电机驱动连接第一传动机构,第一传动机构通过连杆与楔形刀架相连接,连杆两端分别与第一传动机构、楔形刀架铰连接;所述楔形刀架一侧安装刀具,楔形刀架斜楔面上设置楔块,楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合;楔块沿楔形刀架斜楔面进行斜向往复运动,楔形刀架沿楔块的直角立面进行往复运动;第二伺服电机安装在楔形刀架上,第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接楔块。优选的,所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆带动楔形刀架与楔块整体沿楔块斜楔面方向进行往复运动;第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动楔形刀架沿楔块的直 ...
【技术保护点】
1.一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述驱动机构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(8)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、连杆(4)、楔形刀架(6)、楔块(11);/n第一伺服电机(1)驱动连接第一传动机构(3),第一传动机构(3)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接,连杆(4)两端分别与第一传动机构(3)、楔形刀架(6)铰连接;/n所述楔形刀架(6)一侧安装刀具,楔形刀架(6)斜楔面上设置楔块(11),楔形刀架(6)的斜楔面与楔块(11)的直角立面相配合;楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面进行斜向往复运动,楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动;/n第二伺服电机(8)安装在楔形刀架(6)上,第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动连接楔块(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述驱动机构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(8)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、连杆(4)、楔形刀架(6)、楔块(11);
第一伺服电机(1)驱动连接第一传动机构(3),第一传动机构(3)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接,连杆(4)两端分别与第一传动机构(3)、楔形刀架(6)铰连接;
所述楔形刀架(6)一侧安装刀具,楔形刀架(6)斜楔面上设置楔块(11),楔形刀架(6)的斜楔面与楔块(11)的直角立面相配合;楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面进行斜向往复运动,楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动;
第二伺服电机(8)安装在楔形刀架(6)上,第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动连接楔块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)带动楔形刀架(6)与楔块(11)整体沿楔块(11)斜楔面方向进行往复运动;
第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)驱动楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动,同时,第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面方向进行往复运动,实现楔形刀架(6)与楔块(11)的相向或同向运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述第一传动机构(3)包括第一丝杆(31)、第一螺母(32),第一丝杆(31)通过第一联轴器(21)与第一伺服电机(1)输出轴相连接,第一丝杆(31)与第一螺母(32)螺纹连接,第一螺母(32)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接,第一螺母(32)与连杆(4)铰连接;机架上设置第三导轨(53),第三导轨(53)与第一丝杆(31)平行设置,第一螺母(32)可沿第三导轨(53)进行往复运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构,其特征是,所述第二传动机构(10)包括第二丝杆(101)、第二螺母(102),第二丝杆(101)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(8)输出轴相连接,第二丝杆(101)与第二螺母(102)螺纹连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金成,张南,芦锋,徐长奎,张雪宁,张道飞,姚阳平,吴学智,
申请(专利权)人:扬州汉智数控机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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