The invention belongs to the technical field of gantry crane, in particular to a device and method for the trackless port gantry crane to change the site by itself, including a leg, a fixed base, a locking device and a walking device, the fixed base is fixedly connected to the leg of the crane, the side of the fixed base is provided with a locking device, the bottom of the fixed base is fixedly connected with a walking device, and the lock A universal wheel is installed on the housing device, and the ground under the walking device is paved with a permanent magnet arranged alternately with the upper s, the lower N and the upper n, the lower s. According to the principle of magnetic field Sn phase attraction, the invention realizes the crane to travel without rail, increases the crane's moving range, and improves the crane's flexibility. The invention is suitable for trackless movement of port gantry crane.
【技术实现步骤摘要】
一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法
本专利技术属于门式起重机
,具体涉及一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法。
技术介绍
门式起重机一般分为四条腿,L型和一条腿固定另一条腿围着转动等形式。四条腿和L型门式起重机只能依靠铁轮和轨道在轨道上整体移动,已有相关专利介绍如何使门式起重机从一组轨道移到另一组轨道上,但还是摆脱不了轨道,轨道限制了其移动范围大大降低了其生产效率。一条腿固定另一条腿围着转动的门式起重机活动范围为整个圆,相对来说活动范围已经变大。那么有没有一种方法或装置使门式起重机可以在所在的场地沿场地平面任意方向移动,充分发挥门式起重机的作用,创造最大的利益。
技术实现思路
针对上述技术问题,提供了一种活动范围大、灵活性高的无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置,包括支腿、固定座、锁住装置和行走装置,所述支腿连接有固定座,所述固定座的侧面设有锁住装置,所述固定座的底部固定连接有行走装置,所述锁住装置上连接有万向轮,所述行走装置下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁。所述锁住装置设有四个,所述锁住装置包括有铰接座、液压缸筒、液压活塞杆和缸筒固定件,所述铰接座有两个,两个铰接座固定连接在固定座上,所述液压缸筒连接在两个铰接座之间。所述缸筒固定件通过螺栓固定连接在固定座上,所述缸筒固定件上设有通孔,所述液压缸筒穿过缸筒固定件上的通孔, ...
【技术保护点】
1.一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置,其特征在于:包括支腿(1)、固定座(2)、锁住装置(3)和行走装置(4),所述支腿(1)上连接有固定座(2),所述固定座(2)的侧面设有锁住装置(3),所述固定座(2)的底部固定连接有行走装置(4),所述锁住装置(3)上安装有万向轮(5),所述行走装置(4)下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁。/n
【技术特征摘要】
1.一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置,其特征在于:包括支腿(1)、固定座(2)、锁住装置(3)和行走装置(4),所述支腿(1)上连接有固定座(2),所述固定座(2)的侧面设有锁住装置(3),所述固定座(2)的底部固定连接有行走装置(4),所述锁住装置(3)上安装有万向轮(5),所述行走装置(4)下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置,其特征在于:所述锁住装置(3)设有四个,所述锁住装置(3)包括有铰接座(3-1)、液压缸筒(3-2)、液压活塞杆(3-3)和缸筒固定件(3-4),所述铰接座(3-1)有两个,两个铰接座(3-1)固定连接在固定座(2)上,所述液压缸筒(3-2)连接在两个铰接座(3-1)之间。
3.根据权利要求2所述的一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置,其特征在于:所述缸筒固定件(3-4)通过螺栓固定连接在固定座(2)上,所述缸筒固定件(3-4)上设有通孔,所述液压缸筒(3-2)穿过缸筒固定件(3-4)上的通孔,所述缸筒固定件(3-4)上连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚峰林,崔耀东,孟文俊,李辉,白艳强,石国善,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:山西;14
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