一种锂离子电池打钢珠装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锂离子电池打钢珠装置，包括：旋转平台，以及围绕旋转平台依次设置的上料机构、注液口识别机构、取钢珠机构、压钢珠机构、钢珠检测机构以及下料机构；本发明专利技术采用转盘式设计理念，以旋转平台为设备中心，在旋转平台上固定电池夹具配合各操作工位，围绕旋转平台设置的各个操作工位采用模块化设计，可以最大程度的节省投入设备的安装控制，降低成本和能耗，并使得整体装置更加紧凑有序，节约占地面积；随旋转平台的转动，各操作工位可以同步不间断的自动完成电池上料、电池注液口CCD检测、放钢珠至注液口、打压钢珠、压钢珠后CCD检测、电池下料的操作工序，精准的完成锂离子电池打钢珠操作，误判率低。

A steel ball beating device for lithium ion battery

The invention relates to a lithium-ion battery steel ball beating device, which comprises a rotating platform, a feeding mechanism, a liquid injection port identification mechanism, a steel ball taking mechanism, a steel ball pressing mechanism, a steel ball detection mechanism and a blanking mechanism arranged in turn around the rotating platform; the invention adopts the rotary table design concept, takes the rotating platform as the equipment center, and fixes the battery clamps on the rotating platform to cooperate with each other The operation station adopts modular design around each operation station set on the rotating platform, which can save the installation control of the input equipment to the greatest extent, reduce the cost and energy consumption, and make the overall device more compact and orderly, saving the floor area; with the rotation of the rotating platform, each operation station can synchronously and automatically complete the CCD detection of battery feeding and battery liquid injection port The operation procedures of putting steel ball to liquid injection port, pressing steel ball, CCD detection after pressing steel ball, and battery blanking can accurately complete the operation of striking steel ball for lithium-ion battery, with low misjudgment rate.

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子电池打钢珠装置
本专利技术涉及锂离子电池生产领域，尤其涉及一种锂离子电池打钢珠装置。
技术介绍
随着方形铝壳电池生产技术的不断发展，目前市场上对于方形铝壳电池的密封通常采用两种方式，一种为：塞密封胶钉+焊密封铝片，另一种为：打钢珠+点胶。针对两种不同的密封方式，其各自都与不同的优缺点，对于打钢珠+点胶的密封方式，该方式主要是对中小型电池注液口的密封，其中的打钢珠操作（即将钢珠准确打入电池注液口），一般是通过人工或半自动化设备来完成的，所投入的生产成本较高，效率较低，且设备空间布置不合理，占用面积大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂离子电池打钢珠装置，实现全自动化锂离子电池的打钢珠操作，同时降低生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种锂离子电池打钢珠装置，包括：旋转平台，以及围绕旋转平台依次设置的上料机构、注液口识别机构、取钢珠机构、压钢珠机构、钢珠检测机构以及下料机构；所述旋转平台的表面固定有至少一个电池夹具；所述电池夹具包括固定在旋转平台上的中间板，分列于中间板两侧的两个支撑板，以及至少两个张紧轴；所述支撑板朝向中间板的一侧设有用于容纳电池的凹槽，支撑板的顶部设有至少一个电池夹具夹爪插口，支撑板的下方设置有滑轨，支撑板通过滑块与滑轨活动连接；所述张紧轴贯穿两个支撑板和中间板，任意所述的张紧轴的两端均通过螺纹安装有螺母，所述螺母与支撑板之间的张紧轴上套有压紧弹簧；所述上料机构包括电池上料输送线和上料机械手；所述上料机械手包括水平移动组件和电池搬运组件，所述水平移动组件的移动路径经过电池上料输送线及电池夹具的上方；所述电池搬运组件包括固定于水平移动组件上的电池夹爪升降气缸和电池夹具夹爪升降气缸；所述电池夹爪升降气缸的下端固定有电池夹爪张紧气缸，所述电池夹爪张紧气缸的下端安装有两对电池夹爪；所述电池夹具夹爪升降气缸的下端固定有电池夹具夹爪张紧气缸，所述电池夹具夹爪张紧气缸的下端安装有一对电池夹具夹爪；所述注液口识别机构包括支架一，所述支架一上安装有调距组件，所述调距组件上安装有注液口检测相机；所述取钢珠机构包括支架二和钢珠存储罐，所述支架二上安装有吸钢珠探针前后移动模组，所述吸钢珠探针前后移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针左右移动模组，所述吸钢珠探针左右移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针升降组件，所述吸钢珠探针升降组件上安装有吸钢珠探针；所述吸钢珠探针外接真空管路；所述压钢珠机构包括支架三，以及固定在支架三上的敲钢珠探针水平移动模组，所述敲钢珠探针水平移动模组的滑台上固定有敲钢珠探针升降组件，所述敲钢珠探针升降组件上安装有敲钢珠探针；所述钢珠检测机构包括支架四，固定在支架四上的钢珠检测相机水平移动组件，以及安装在钢珠检测相机水平移动组件上的钢珠检测相机；所述下料机构包括电池下料输送线和下料机械手，且所述下料机械手的结构与上料机械手相同。优选的，所述旋转平台为由直接驱动马达驱动旋转的圆形平台。优选的，所述电池上料输送线包括支撑架，所述支撑架上沿支撑架的长度方向布置有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑板，所述滑板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有电池托盘；所述支撑架一端固定有皮带电机，所述皮带电机的输出轴上安装有主动皮带轮，支撑架的另一端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述滑板与皮带固定连接；所述电池下料输送线的结构与电池上料输送线相同。优选的，所述水平移动组件包括呈倒L形的支架五，所述支架五的顶面沿支架五的长度方向布置有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑板，所述支架五顶面的一端固定有皮带电机，所述皮带电机的输出轴上安装有主动皮带轮，支架五顶面的另一端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述滑板与皮带固定连接；所述的电池夹爪升降气缸和电池夹具夹爪升降气缸均与所述的滑板下端连接。优选的，所述调距组件包括固定于支架一顶部的导向杆一，所述导向杆一上穿接有前后调整板，所述前后调整板上设有至少两个腰型孔一，所述腰型孔一内安装有与支架一连接的紧固螺栓；所述前后调整板上固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有左右调节气缸，支撑板的另一侧固定有滑轨，所述滑轨上活动连接有左右调整板，所述左右调整板与左右调节气缸连接；所述左右调整板表面固定有安装板，所述安装板表面固定有导向杆二，所述导向杆二上穿接有上下调整板，所述上下调整板上设有至少两个腰型孔二，所述腰型孔二内安装有与安装板连接的紧固螺栓；所述注液口检测相机固定于安装板上。优选的，所述注液口检测相机为CCD二维相机，所述钢珠检测相机为CCD三维相机。优选的，所述吸钢珠探针前后移动模组、吸钢珠探针左右移动模组和敲钢珠探针水平移动模组均采用丝杠直线模组。优选的，所述吸钢珠探针升降组件包括安装座，所述安装座上固定有竖直滑轨和探针升降气缸，所述竖直滑轨上滑动连接有探针安装板，所述探针安装板与探针升降气缸连接；所述吸钢珠探针固定于探针安装板上；所述敲钢珠探针升降组件与吸钢珠探针升降组件的结构相同。优选的，所述钢珠检测相机水平移动组件包括固定于支架四上的支撑板，所述支撑板上固定有滑轨和平移气缸，所述滑轨上滑动连接有安装板，所述安装板与平移气缸连接；所述钢珠检测相机固定于安装板上，安装板上于钢针检测相机的下方固定有保护镜片。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用转盘式设计理念，以旋转平台为设备中心，在旋转平台上固定电池夹具配合各操作工位，围绕旋转平台设置的各个操作工位采用模块化设计，可以最大程度的节省投入设备的安装控制，降低成本和能耗，并使得整体装置更加紧凑有序，节约占地面积；随旋转平台的转动，各操作工位可以同步不间断的自动完成电池上料、电池注液口CCD检测、放钢珠至注液口、打压钢珠、压钢珠后CCD检测、电池下料的操作工序，精准的完成锂离子电池打钢珠操作，误判率低。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是旋转平台的结构示意图；图3是电池夹具的结构示意图；图4是上料机构的结构示意图；图5是上料输送线的结构示意图；图6是图5中电池托盘部分的结构示意图；图7是上料机械手的结构示意图；图8是图7中电池搬运组件部分的结构示意图；图9是注液口识别机构与电池夹具的配合示意图；图10是注液口识别机构的结构图；图11是取钢珠机构与电池夹具的配合示意图；图12是取钢珠机构的结构示意图；图13是打钢珠机构与电池夹具的配合示意图；图14是钢珠检测机构与电池夹具的配合示意图；图15是下料机构的结构示意图；图中：1-电池夹具、11-中间板、12-基座、13-滑轨、14-支撑板、14a-凹槽、14b-电池夹具夹爪插口、15-滑块、16-张紧轴、17-螺母、18-压紧弹簧、2-旋转平台、3-上料机构、30-电池上料输送线、31-支撑架、32-滑轨、33-滑板、34-旋转气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂离子电池打钢珠装置，其特征在于：包括：旋转平台，以及围绕旋转平台依次设置的上料机构、注液口识别机构、取钢珠机构、压钢珠机构、钢珠检测机构以及下料机构；/n所述旋转平台的表面固定有至少一个电池夹具；所述电池夹具包括固定在旋转平台上的中间板，分列于中间板两侧的两个支撑板，以及至少两个张紧轴；所述支撑板朝向中间板的一侧设有用于容纳电池的凹槽，支撑板的顶部设有至少一个电池夹具夹爪插口，支撑板的下方设置有滑轨，支撑板通过滑块与滑轨活动连接；所述张紧轴贯穿两个支撑板和中间板，任意所述的张紧轴的两端均通过螺纹安装有螺母，所述螺母与支撑板之间的张紧轴上套有压紧弹簧；/n所述上料机构包括电池上料输送线和上料机械手；/n所述上料机械手包括水平移动组件和电池搬运组件，所述水平移动组件的移动路径经过电池上料输送线及电池夹具的上方；所述电池搬运组件包括固定于水平移动组件上的电池夹爪升降气缸和电池夹具夹爪升降气缸；所述电池夹爪升降气缸的下端固定有电池夹爪张紧气缸，所述电池夹爪张紧气缸的下端安装有两对电池夹爪；所述电池夹具夹爪升降气缸的下端固定有电池夹具夹爪张紧气缸，所述电池夹具夹爪张紧气缸的下端安装有一对电池夹具夹爪；/n所述注液口识别机构包括支架一，所述支架一上安装有调距组件，所述调距组件上安装有注液口检测相机；/n所述取钢珠机构包括支架二和钢珠存储罐，所述支架二上安装有吸钢珠探针前后移动模组，所述吸钢珠探针前后移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针左右移动模组，所述吸钢珠探针左右移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针升降组件，所述吸钢珠探针升降组件上安装有吸钢珠探针；所述吸钢珠探针外接真空管路；/n所述压钢珠机构包括支架三，以及固定在支架三上的敲钢珠探针水平移动模组，所述敲钢珠探针水平移动模组的滑台上固定有敲钢珠探针升降组件，所述敲钢珠探针升降组件上安装有敲钢珠探针；/n所述钢珠检测机构包括支架四，固定在支架四上的钢珠检测相机水平移动组件，以及安装在钢珠检测相机水平移动组件上的钢珠检测相机；/n所述下料机构包括电池下料输送线和下料机械手，且所述下料机械手的结构与上料机械手相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池打钢珠装置，其特征在于：包括：旋转平台，以及围绕旋转平台依次设置的上料机构、注液口识别机构、取钢珠机构、压钢珠机构、钢珠检测机构以及下料机构；
所述旋转平台的表面固定有至少一个电池夹具；所述电池夹具包括固定在旋转平台上的中间板，分列于中间板两侧的两个支撑板，以及至少两个张紧轴；所述支撑板朝向中间板的一侧设有用于容纳电池的凹槽，支撑板的顶部设有至少一个电池夹具夹爪插口，支撑板的下方设置有滑轨，支撑板通过滑块与滑轨活动连接；所述张紧轴贯穿两个支撑板和中间板，任意所述的张紧轴的两端均通过螺纹安装有螺母，所述螺母与支撑板之间的张紧轴上套有压紧弹簧；
所述上料机构包括电池上料输送线和上料机械手；
所述上料机械手包括水平移动组件和电池搬运组件，所述水平移动组件的移动路径经过电池上料输送线及电池夹具的上方；所述电池搬运组件包括固定于水平移动组件上的电池夹爪升降气缸和电池夹具夹爪升降气缸；所述电池夹爪升降气缸的下端固定有电池夹爪张紧气缸，所述电池夹爪张紧气缸的下端安装有两对电池夹爪；所述电池夹具夹爪升降气缸的下端固定有电池夹具夹爪张紧气缸，所述电池夹具夹爪张紧气缸的下端安装有一对电池夹具夹爪；
所述注液口识别机构包括支架一，所述支架一上安装有调距组件，所述调距组件上安装有注液口检测相机；
所述取钢珠机构包括支架二和钢珠存储罐，所述支架二上安装有吸钢珠探针前后移动模组，所述吸钢珠探针前后移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针左右移动模组，所述吸钢珠探针左右移动模组的滑台上固定有吸钢珠探针升降组件，所述吸钢珠探针升降组件上安装有吸钢珠探针；所述吸钢珠探针外接真空管路；
所述压钢珠机构包括支架三，以及固定在支架三上的敲钢珠探针水平移动模组，所述敲钢珠探针水平移动模组的滑台上固定有敲钢珠探针升降组件，所述敲钢珠探针升降组件上安装有敲钢珠探针；
所述钢珠检测机构包括支架四，固定在支架四上的钢珠检测相机水平移动组件，以及安装在钢珠检测相机水平移动组件上的钢珠检测相机；
所述下料机构包括电池下料输送线和下料机械手，且所述下料机械手的结构与上料机械手相同。


2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池打钢珠装置，其特征在于：所述旋转平台为由直接驱动马达驱动旋转的圆形平台。


3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池打钢珠装置，其特征在于：所述电池上料输送线包括支撑架，所述支撑架上沿支撑架的长度方向布置有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑板，所述滑板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有电池托盘；所述支撑架一端固定有皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐良平，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34