无损检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带模块牢固吸附在检测对象上，能够有效防止该无损检测装置倾覆。

NDT device

The utility model provides a non-destructive testing device, which comprises an adsorption crawling component and a magnetic memory testing component connected with the adsorption crawling component, wherein the adsorption crawling component comprises two synchronous belt modules which are movably connected, each synchronous belt module block comprises a magnetic attraction surface contacting with the testing object, and the non-destructive testing is made by the magnetic attraction surface In addition, in the process of crawling of the adsorption crawling component, because the two synchronous belt modules of the adsorption crawling component are connected with each other, in the process of crawling of the adsorption crawling component, when one of the synchronous belt modules passes through the obstacle, the other is the synchronous belt module The block is firmly adsorbed on the tested object, which can effectively prevent the non-destructive testing device from overturning.

【技术实现步骤摘要】
无损检测装置
本技术涉及检测领域，尤其涉及一种无损检测装置。
技术介绍
储罐是长输油气管道输送介质的储存容器，是石化行业最常见的设备之一，担负着重要的储运功能。储罐的工作环境复杂多样，通常需要经受较大的冲力荷载、温度变化以及腐蚀等不利因素，使储罐壁容易产生凹陷、裂缝、孔洞等缺陷，尤其在焊缝凹陷处、抗风圈、罐壁连接处以及其他易积水且存在应力集中处更为严重。而储罐内介质通常具有易燃、易爆、易腐蚀等性质，一旦泄漏，可能引发火灾和爆炸，造成环境的污染和人员伤亡。所以，对储罐的检测与安全评估尤为重要。目前行业内常用的立式储罐缺陷检测方法通常需要人工实施，须搭建脚手架，效率低同时危险性高，而且受储罐工作环境、天气、储罐表面状况等影响较大，有时还需要清罐，不能适应石化行业的需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种无损检测装置，通过采用磁吸式爬壁防倾覆机械结构配合磁记忆检测和图像检测，实现高效自动检测，降低工人作业的危险性，受储罐工作环境、天气、储罐表面状况等影响小、不需要清罐，适应石化行业的需要。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无损检测装置，包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面。进一步地，两个该同步带模块采用连杆结构活动连接，该连杆结构通过铰链轴连接该同步带模块，该连杆结构通过套管和第一连杆连接该磁记忆检测组件。进一步地，该连杆结构包括：推杆、直线轴承、直线轴承架、压簧、推簧螺栓、转板、长转轴、连轴以及第二连杆，该直线轴承套于该直线轴承架内，该推杆套接于该直线轴承推杆孔内，该压簧套设于该直线轴承两侧的该推杆上；该推簧螺栓螺接于推杆上，推压该压簧使其受力压缩；该转板的一端与该推杆销接，另一端与该长转轴一端销接，该长转轴的另一端通过第一铰链轴与一同步带模块连接，该连轴连接其两侧的转板的另一端并使该转板绕该连轴转动，该第二连杆与该推杆销接，该第二连杆通过第二铰链轴与另一同步带模块连接。进一步地，该磁记忆检测组件包括：检测平台以及设置在该检测平台下表面的磁敏传感器以及设置在该检测平台两侧的滚轮。进一步地，无损检测装置还包括：图像检测组件，该图像检测组件包括：摄像头架以及设置在该摄像头架上的摄像头。进一步地，该图像检测组件还包括：连接该摄像头的图像无线传输模组。进一步地，该同步带模块包括：平行的两个同步带单元以及用于将两个同步单元连接在一起的连接部件，该同步带单元包括：同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、电机、磁铁，该同步带外侧均匀分布条状带齿，该条状带齿左侧、右侧和/或外侧固定磁铁，该同步带绕设于同步带主动轮和同步带从动轮上，该同步带主动轮连接在该电机的电机轴上，其中一个同步带单元的同步带主动轮与另一同步带单元的同步带从动轮相对。进一步地，无损检测装置还包括：设置于该吸附爬行组件上方的内部平台，该内部平台包括：平台板以及设置在该平台板上的电源、电调、控制器以及数据采集卡，该电调、控制器以及数据采集卡均与该电源连接，该电调、数据采集卡均连接该控制器，该电调连接该电机。进一步地，该内部平台的平台板上还设有：均连接电源的电调升级器、遥控接收器以及无线路由器，该电调升级器、该遥控接收器以及无线路由器均连接该控制器，该电调连接该电调升级器。进一步地，无损检测装置还包括：机身盖板，该机身盖板包括：垂直于该内部平台的平台板的左右两侧固定板、顶板、斜盖板、顶盖与后侧板；该直线轴承架与该固定板固定，该连轴穿过两侧转板的转板孔固定于该固定板上。本技术提供的无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，无须搭建脚手架，效率高同时危险性低，而且受储罐工作环境、天气、储罐表面状况等影响较小，无需清罐，适应石化行业的需要。另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带模块牢固吸附在检测对象上，能够有效防止该无损检测装置倾覆。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了本技术实施例一种无损检测装置的结构图一。图2示出了本技术实施例一种无损检测装置的吸附爬行组件的吸附越障原理图；图3示出了本技术实施例一种无损检测装置的侧视图；图4示出了本技术实施例一种无损检测装置中的直线轴承架211的结构图；图5示出了本技术实施例一种无损检测装置中的磁记忆检测组件的结构图；图6示出了图5中磁记忆检测组件的局部放大图；图7示出了本技术实施例一种无损检测装置的结构图二；图8为图7中无损检测装置的侧视图；图9为图7中无损检测装置的内部平台的俯视图；图10示出了图7中无损检测装置的机身盖板的结构图；图11示出了图7中无损检测装置的图像检测组件的结构图；图12示出图7中无损检测装置的内部结构；图13为本技术实施例无损检测装置中的吸附爬行组件示意图；图14示出了图13中吸附爬行组件的A-A电机轴剖视图；图15为本技术实施例无损检测装置中的吸附爬行组件示意图的侧视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。现有技术中立式储罐缺陷检测方法通常需要人工实施，须搭建脚手架，效率低同时危险性高，而且受储罐工作环境、天气、储罐表面状况等影响较大，有时还需要清罐，不能适应石化行业的需要。为解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种无损检测装置，能够实现自动化检测，解决现有技术中的上述问题，并且通过特殊的连接结构，能够有效防止该无损检测装置倾覆。图1示出了本技术实施例一种无损检测装置的结构图。如图1所示，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无损检测装置，其特征在于，包括：吸附爬行组件以及连接所述吸附爬行组件的磁记忆检测组件，所述吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个所述同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面。

【技术特征摘要】
1.无损检测装置，其特征在于，包括：吸附爬行组件以及连接所述吸附爬行组件的磁记忆检测组件，所述吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个所述同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面。2.根据权利要求1所述的无损检测装置，其特征在于，两个所述同步带模块采用连杆结构活动连接，所述连杆结构通过铰链轴连接所述同步带模块，所述连杆结构通过套管和第一连杆连接所述磁记忆检测组件。3.根据权利要求2所述的无损检测装置，其特征在于，所述连杆结构包括：推杆、直线轴承、直线轴承架、压簧、推簧螺栓、转板、长转轴、连轴以及第二连杆，所述直线轴承套于所述直线轴承架内，所述推杆套接于所述直线轴承推杆孔内，所述压簧套设于所述直线轴承两侧的所述推杆上；所述推簧螺栓螺接于推杆上，推压所述压簧使其受力压缩；所述转板的一端与所述推杆销接，另一端与所述长转轴一端销接，所述长转轴的另一端通过第一铰链轴与一同步带模块连接，所述连轴连接其两侧的转板的另一端并使所述转板绕该连轴转动，所述第二连杆与所述推杆销接，所述第二连杆通过第二铰链轴与另一同步带模块连接。4.根据权利要求3所述的无损检测装置，其特征在于，所述磁记忆检测组件包括：检测平台以及设置在所述检测平台下表面的磁敏传感器以及设置在所述检测平台两侧的滚轮。5.根据权利要求4所述的无损检测装置，其特征在于，还包括：图像检测组件，所述图像检测组件包括：摄像头架以及设置在所述摄像头架上的摄像头。6.根据权利要求5所述的无损检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：高富民，樊建春，姜健康，张来斌，温东，常睿，何守杰，刘迪，周威，刘祥元，韩婷，杨云鹏，张经纬，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11