【技术实现步骤摘要】
具有负载传感器的致动气缸
本专利技术涉及致动气缸领域,特别涉及具有集成电动机的紧凑型机电气缸领域。
技术介绍
机电致动气缸通常包括壳体,安装成可相对于壳体纵向移动的致动杆,具有定子和转子轴的电动机,用于将电动机的转子轴的旋转运动转换成致动杆平移的线性运动的机构,以及至少一个轴承,用于引导旋转并相对于壳体支撑转子轴。这种机构可以是螺杆机构,包括设有外螺纹的螺杆,设置在螺杆周围并具有内螺纹的螺母,以及与内螺纹和外螺纹接合的多个滚动元件。所述元件可以是滚子,并且该机构是滚子螺杆型或所述元件可以是滚珠,并且该机构是滚珠螺杆型。在反向行星螺杆机构的情况下,螺母由电动机的转子的旋转运动驱动,然后螺杆通过滚动元件的中间件进行平移运动。所述螺杆连接到杆。为了引导旋转并支撑螺母,机电气缸还包括布置在螺母和壳体之间的轴承。螺母有利地是转子轴或连接到转子轴。已知在包括移动部件的组件中使用传感装置,以便分析、控制和测量所述部件的关键参数。传感装置,特别是负载传感器,由外部电源装置供电,数据传输到控制装置。对这些参数的水平和变化的了解可以量化组件效率、零件的磨损和退化,并确保更好地管理预防性维护。负载传感器必须安装在安装表面之间,然后位于特定的力传输路径上。然而,将负载传感器集成在机电致动气缸内是非常复杂的。构成部件都是旋转和/或平移运动,它们不适合于用于供电和数据传输的传感装置电缆的集成。众所周知的解决方案是在壳体和支撑转子轴的轴承的固定部件之间集成负载传感器。然而,负载传感器的尺寸与轴承尺寸直接相关,并且负载传感器可能不适用于某些应用。另一种解决方案是将负载传感器集成在连接到杆 ...
【技术保护点】
1.一种致动气缸(10),包括:‑壳体(12),其具有主体(12‑1)和前盖(12‑2);‑致动杆(14),其穿过所述前盖(12‑2)的盖孔延伸并且安装成可相对于所述壳体(12)纵向移动;‑电动机(16),其设有定子(20)和旋转的转子轴(24);‑螺杆机构(18),其包括设置有外螺纹(41)并连接到致动杆(14)的螺杆(40),围绕所述螺杆(40)设置并具有内螺纹(25)的转子轴(24),以及与所述内螺纹(25)和外螺纹(41)接合的多个滚动体(42),所述转子轴(24)的旋转运动被转换成所述螺杆(40)和所述致动杆(14)的平移中的线性运动;以及‑至少一个轴承(30,32),其用于引导所述转子轴(24)的旋转并相对于所述壳体(12)的主体(12‑1)支撑所述转子轴(24);其特征在于,所述致动气缸(10)还包括:‑负载路径圈(50),其具有外圈部分(52)和内圈部分(54),所述外圈部分(52)固定在所述壳体的主体(12‑1)中并且与所述至少一个轴承(30)的固定部件(30‑1)轴向邻接,所述内圈部分(54)在内部连接到所述外圈部分(52);以及‑负载传感器(60),其被轴向夹紧并 ...
【技术特征摘要】
2018.04.10 EP 18166514.21.一种致动气缸(10),包括:-壳体(12),其具有主体(12-1)和前盖(12-2);-致动杆(14),其穿过所述前盖(12-2)的盖孔延伸并且安装成可相对于所述壳体(12)纵向移动;-电动机(16),其设有定子(20)和旋转的转子轴(24);-螺杆机构(18),其包括设置有外螺纹(41)并连接到致动杆(14)的螺杆(40),围绕所述螺杆(40)设置并具有内螺纹(25)的转子轴(24),以及与所述内螺纹(25)和外螺纹(41)接合的多个滚动体(42),所述转子轴(24)的旋转运动被转换成所述螺杆(40)和所述致动杆(14)的平移中的线性运动;以及-至少一个轴承(30,32),其用于引导所述转子轴(24)的旋转并相对于所述壳体(12)的主体(12-1)支撑所述转子轴(24);其特征在于,所述致动气缸(10)还包括:-负载路径圈(50),其具有外圈部分(52)和内圈部分(54),所述外圈部分(52)固定在所述壳体的主体(12-1)中并且与所述至少一个轴承(30)的固定部件(30-1)轴向邻接,所述内圈部分(54)在内部连接到所述外圈部分(52);以及-负载传感器(60),其被轴向夹紧并预加载在所述前盖(12-2)和所述负载路径圈(50)的内圈部分(54)之间。2.根据权利要求1所述的致动气缸,其中所述至少一个轴承是滚动轴承(30,32),所述滚动轴承具有:固定在所述壳体(12)的主体(12-1)的孔(28)中的固定的外圈(30-1,32-1);固定在所述转子轴(24)的外表面上的旋转的内圈(30-2,32-2);以及,在圈(30-1,30-2;32-1,32-2)之间的至少一排滚动元件(30-3,32-3)。3.根据权利要求2所述的致动气缸,其中所述滚动元件是滚珠(30-3,32-3),所述致动气缸(10)包括至少两个邻接的倾斜轴承(30,32)。4.根据前述权利要求中任一项所述的致动气缸,其中所述壳体(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳伦特·伯诺伊特,
申请(专利权)人:斯凯孚线性驱动技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。