【技术实现步骤摘要】
一种运输物品的机器人
本专利技术涉及机器人
,更具体的说是一种运输物品的机器人。
技术介绍
现有专利号为CN201710730816.3的塑料桶运输机器人,专利技术公开了一种塑料桶运输机器人,包括:工作台,其上表面设置有一可伸缩的立柱,立柱上端面设有一固定柱,一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外,横梁可绕固定柱转动,横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板,横梁下方设有物料箱;底座,所述底座下端面设有多个驱动轮;两个伸缩结构,每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间。该专利技术的塑料桶运输机器人,其能够抓取塑料桶,抓取稳定,且在运输过程中行走稳定,高度可调。但是该装置不能自动卸载。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运输物品的机器人,其有益效果为本专利技术适用于运输桶类或柱状物品,可一次运载多个物品,可以实现快速固定和自动卸载,卸货方便。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种运输物品的机器人,包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件,所述的辅助卸货板间隙配合连接在机架上,卸货控制机构固定连接在机架的左侧,卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合,弹性卡位件设置有两个,两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端,两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置,定位件设置有两个,两个定位件对称设置在机架的前后两端;所述弹性卡位件包括水平架、三个联动控制机构和六个弹性挡件;三个联动控制机构皆连接在水平架上,六个弹性挡件皆固定连接在水平架上,三个联动控制机构的两端分别与一个弹性挡件啮合传动连接;下端的水平架固定连接在机架的下端, ...
【技术保护点】
1.一种运输物品的机器人,包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5),其特征在于:所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上,卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧,卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合,弹性卡位件(4)设置有两个,两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端,两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置,定位件(5)设置有两个,两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端;所述弹性卡位件(4)包括水平架(4‑1)、三个联动控制机构(4‑2)和六个弹性挡件(4‑3);三个联动控制机构(4‑2)皆连接在水平架(4‑1)上,六个弹性挡件(4‑3)皆固定连接在水平架(4‑1)上,三个联动控制机构(4‑2)的两端分别与一个弹性挡件(4‑3)啮合传动连接;下端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的下端,上端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的上端,下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4‑3)滑动配合连接在机架(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种运输物品的机器人,包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5),其特征在于:所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上,卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧,卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合,弹性卡位件(4)设置有两个,两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端,两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置,定位件(5)设置有两个,两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端;所述弹性卡位件(4)包括水平架(4-1)、三个联动控制机构(4-2)和六个弹性挡件(4-3);三个联动控制机构(4-2)皆连接在水平架(4-1)上,六个弹性挡件(4-3)皆固定连接在水平架(4-1)上,三个联动控制机构(4-2)的两端分别与一个弹性挡件(4-3)啮合传动连接;下端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的下端,上端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的上端,下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4-3)滑动配合连接在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的机架(1)包括托板(1-1)、矩形槽(1-2)、圆形通孔(1-3)、支撑腿(1-4)、竖板(1-5)、L型架(1-6)和轴架板(1-7);托板(1-1)的顶面设置有四个矩形槽(1-2),托板(1-1)的前后两端皆设置有三个圆形通孔(1-3),前后两个竖板(1-5)的两端皆固定连接一个支撑腿(1-4),四个支撑腿(1-4)分别固定连接在托板(1-1)的四个角处,四个支撑腿(1-4)的下端皆转动连接一个万向轮,四个支撑腿(1-4)的上端皆固定连接一个L型架(1-6),右端的两个支撑腿(1-4)上皆固定连接一个轴架板(1-7);下端的弹性卡位件(4)上的六个弹性挡件(4-3)分别滑动配合连接在六个圆形通孔(1-3)内,上端的弹性卡位件(4)固定连接在四个L型架(1-6)上,辅助卸货板(2)转动连接在两个轴架板(1-7)上,两个定位件(5)分别连接在两个竖板(1-5)上。3.根据权利要求2所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的辅助卸货板(2)包括右边杆(2-1)、左边杆(2-2)、横杆(2-3)和转动轴(2-4);右边杆(2-1)和左边杆(2-2)之间固定连接四根横杆(2-3),右边杆(2-1)的两端皆固定连接一个转动轴(2-4),四根横杆(2-3)间隙配合连接在四个矩形槽(1-2)内,两个转动轴(2-4)分别转动配合连接在两个轴架板(1-7)上,右边杆(2-1)、左边杆(2-2)均位于托板(1-1)的外端,卸货控制机构(3)穿过中间的两根横杆(2-3)并与两个横杆(2-3)贴合。4.根据权利要求3所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的卸货控制机构(3)包括杆架板(3-1)、电机Ⅰ(3-2)、螺纹杆(3-3)、联动块(3-4)、竖滑杆(3-5)、圆杆(3-6)和挡板(3-7);杆架板(3-1)固定连接在左端的两个支撑腿(1-4)上,电机Ⅰ(3-2)通过电机架固定连接在杆架板(3-1)上,电机Ⅰ(3-2)的输出轴通过联轴器连接螺纹杆(3-3),联动块(3-4)通过螺纹配合连接在螺纹杆(3-3)上,联动块(3-4)固定连接在竖滑杆(3-5)上,竖滑杆(3-5)的上下两端分别固定连接挡板(3-7)和圆杆(3-6),竖滑杆(3-5)滑动配合连接在杆架板(3-1)上,竖滑杆(3-5)穿过中间的两根横杆(2-3),圆杆(3-6)与中间的两根横杆(2-3)的底面贴合。5.根据权利要求4所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的水平架(4-1)包括支撑杆...
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