【技术实现步骤摘要】
一种削笔器滚刀套自动检测设备
本技术涉及一种检测设备,具体是一种削笔器滚刀套自动检测设备。
技术介绍
检测设备有很多种类,工厂常用的检测设备有很多,包括测量设备卡尺、天平、打点机等,另外还有质量检测分析仪器,材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。在削笔器滚刀套生产过程中需对其进行检测,然而现有的检测均通过人工检测,人工检测存在以下问题:1.目前市场上为人工制程,靠人工判别,无专业的数据方面的判别;2.目前人工制程效率较低,人力浪费较大;3.人工判别,存在误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种削笔器滚刀套自动检测设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种削笔器滚刀套自动检测设备,包括上料流线组件、铅笔弹夹上料组件、卷笔刀搬运机械手A、下料流线组件、卷笔刀搬运机械手B、卷笔刀摆盘组件和卷笔刀测试组件;所述上料流线组件安装在工作台的一端,上料流线组件的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件,所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件,卷笔刀测试组件位于所述上料流线组件的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件的后端,所述上料流线组件的端部设置有下料流线组件,下料流线组件的侧端设置有卷笔刀摆盘组件,所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B,卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B分别通过底座安装在上料流线组件的端部上端和下料流线组件的端部。作为本技术进一步的方案:所述上料流线组件包括第一传送带、用于放 ...
【技术保护点】
1.一种削笔器滚刀套自动检测设备,包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7);其特征在于,所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端,上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2),所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7),卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端,所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4),下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6),所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5),卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部。
【技术特征摘要】
1.一种削笔器滚刀套自动检测设备,包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7);其特征在于,所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端,上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2),所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7),卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端,所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4),下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6),所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5),卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部。2.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备,其特征在于,所述上料流线组件(1)包括第一传送带(11)、用于放置卷笔刀(29)的卷笔刀定位机构(12)、光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14),第一传送带(11)通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动,卷笔刀定位机构(12)设置有多个且均匀固定在第一传送带(11)上,所述光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)均安装在第一传送带(11)的端部。3.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备,其特征在于,所述铅笔弹夹上料组件(2)包括铅笔夹持送料机构(15)、铅笔料仓(16)、拨料机构(17)、铅笔送料机构(18)和铅笔废料收集仓(19),铅笔料仓(16)通过安装件固定在工作台上,拨料机构(17)安装在铅笔料仓(16)的侧端,所述拨料机构(17)包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮,驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接,电机轴插放到铅笔料仓(16)内并通过轴承座与铅笔料仓(16)的内壁转动连接,位于所述铅笔料仓(16)内的电机轴上固定安装有凸轮,所述凸轮设置有四个;所述铅笔料仓(16)的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构(18),铅笔送料机构(18)包括料槽、气缸以及推杆,推杆与气缸的活动端固定连接,所述铅笔夹持送料机构(15)的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓(19)。4.根据权利要求3所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备,其特征在于,所述铅笔夹持送料机构(15)包括KK模组(38)、气缸(45)、压力传感器(44)以及夹紧机构(39),气缸(45)和夹紧机构(39)均安装在KK模组(38)上,气缸(45)位于所述夹紧机构(39)的侧端且与夹紧机构(39)铰接,夹紧机构(39)与气缸(45)之间安装有压力传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:张三建,
申请(专利权)人:浙江科甬泰自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。