【技术实现步骤摘要】
一种结构光测距芯片模组及电子设备
本申请属于光电
,尤其涉及一种结构光测距芯片模组及电子设备。
技术介绍
在我司开展业务的过程中,发现结构光有较丰富的实际用途,能够满足我司多个应用场景,而传统的结构光芯片多数都采集了照射范围的图像信息,无法单独满足我司的某些应用场景,所以我们专门设计出一种简化后的结构光测距芯片,只是测距和感知一定距离内的碰撞信息,用以尽可能多的满足各场景的测距需要,并尽可能简化和/或降低成本,以及在必要时刻对部分功能和/或模块进行调整。
技术实现思路
结构光测距芯片模组,其特征在于,包括:光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口。优选地,所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光。可选地,所述光源控制器能够按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率。优选地,所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的结构光,以得到该方向的深度信息。优选地,所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息来生成深度图像及生成深度图像信息时使用的参数信息(例如分辨率,接受结构光时的等待时间)。优选地,可以根据使用场景来调整深度图像生成单元得到的深度图像信息数据的大小、精度,并可按照某种处理器单元指定的规则来过滤生成的深度图像信息,外部设置的方法是通过数据交互接口发送相关指令。所述处理器用于依照某种规则对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息,或设置光源控制器的输出功率,或用以待机状态的相关功能。优选地,可以通过数据交互接口来设置处理器来达到对芯片模具耗电的影响和修改,具体的说是调用指定的接口来发送对应的指令给 ...
【技术保护点】
1.一种结构光测距芯片模组,其特征在于,包括:光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口;所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光至一方向,并可以按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率;所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的时间结构光信息,以得到所述方向的深度信息;所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息用以生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息;所述处理器用于调度和协调,以及对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息,或设置光源控制器的输出功率,或用以待机状态的相关功能;所述数据交互接口用于交互数据;所述深度测量单元和所述深度图像生成单元所连接的时钟发生器共用外接的晶体振荡器。
【技术特征摘要】
1.一种结构光测距芯片模组,其特征在于,包括:光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口;所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光至一方向,并可以按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率;所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的时间结构光信息,以得到所述方向的深度信息;所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息用以生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息;所述处理器用于调度和协调,以及对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息,或设置光源控制器的输出功率,或用以待机状态的相关功能;所述数据交互接口用于交互数据;所述深度测量单元和所述深度图像生成单元所连接的时钟发生器共用外接的晶体振荡器。2.根据权利要求1所述的结构光测距芯片模组,其特征在于,所述深度测量单元可以包括距离感测控制器、距离传感器及距离计算器;所述距离感测控制器与所述光源控制器电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:于毅欣,
申请(专利权)人:异起上海智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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